公开(公告)号：WO2015112735A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/US2015/012488

申请日：2015-01-22

申请人： NIKE INNOVATE C.V.

发明人： QUIGLEY, Mike F. ,  JURKOVIC, Dragan ,  LEE, Kuo-Hung ,  LIU, Yen-Hsi

IPC分类号： A43D119/00 ,  B25B11/00

CPC分类号： A43D63/00 ,  A43D91/00 ,  A43D119/00 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/50 ,  A43D2200/60 ,  B25B11/005 ,  B25J11/00

摘要： Manufacturing of a shoe or a portion of a shoe is enhanced by executing various shoe-manufacturing processes in an automated manner. For example, shoe parts may be retrieved and temporarily assembled according to preset relative positions to form part stacks. The part stacks may be retrieved with the relative positioning of the shoe parts being maintained and placed at a stitching machine for more permanent attachment via stitching of the parts to form a shoe assembly. Movement during stitching of a conveyance mechanism that transfers the part stack from the stacking surface to the stitching machine and movement of a needle associated with the stitching machine may be controlled by a shared control mechanism such that the movements are synchronized with respect to one another. Vision systems may be leveraged to achieve movement and position information between and at machines and locations.

摘要翻译： 鞋子或鞋的一部分的制造通过以自​​动方式执行各种鞋制造工艺而得到增强。 例如，可以根据预设的相对位置来取回并临时组装鞋部件，以形成部件堆叠。 可以通过将鞋部件的相对定位保持并放置在缝合机器上以便通过部件的缝合更好地永久地附接以形成鞋组件来检索部件堆叠。 可以通过共享的控制机构来控制将部件堆叠从堆叠表面传送到缝合机的缝合期间的运动和与缝合机相关联的针的运动，使得运动相对于彼此同步。 可以利用视觉系统来实现机器和位置之间的移动和位置信息。

公开(公告)号：WO2013123662A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：PCT/CN2012/071522

申请日：2012-02-23

申请人： 欧利速精密工业股份有限公司 ,  马柯佛•杰可福 ,  马尔斯巴•可恰哇 ,  沙德•亚可福

发明人： 马柯佛•杰可福 ,  马尔斯巴•可恰哇 ,  沙德•亚可福

IPC分类号： A43D25/00 ,  B05B1/28 ,  B05B15/04

CPC分类号： A43D25/183 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/60 ,  B05B1/02 ,  B05B1/28 ,  B05B12/122 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0457 ,  B05B14/00

摘要： 一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其方法，其主要是在一机械臂（51）末端设置喷枪（53）及盛胶容器（54），令该喷枪（53）与盛胶容器（54）呈对应形态地设置在鞋底顶面（202）轮廓边线（21）的内外侧，配合计算机（60）读取的鞋底顶面（202）扫描数据及鞋底（20）位置数据，令该喷枪（53）将黏着剂（A）洒于鞋底（20）轮廓边线（21）内侧且略为超出该轮廓边线（21），则该黏着剂（A）喷洒于该鞋底顶面（202）的喷洒区域（22），并使超出该轮廓边线（21）的黏着剂（A）落入该盛胶容器（54）内，达到于鞋底顶面（202）自动化精准上胶以确保其与鞋面的连接结构强度，同时避免黏着剂（A）污损鞋底（20）外观的目的。

公开(公告)号：WO2015025398A1

公开(公告)日：2015-02-26

申请号：PCT/JP2013/072393

申请日：2013-08-22

申请人： 株式会社アシックス ,  株式会社安川電機

发明人： 小川　剛史 ,  谷口　憲彦 ,  高田　浩志

IPC分类号： B23P21/00 ,  A43D117/00 ,  B25J13/00

CPC分类号： A43D117/00 ,  A43D111/00 ,  A43D119/00 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/40 ,  B25J11/00

摘要： 　この物品の製造システム（１００）は、搬入部（１）と、乾燥部（２）と、付着部（６、７）と、ワーク移動用ロボット（４、８）と、搬入部の近傍に設けられる搬出部（１０）とが設けられる往路（Ｐ１）および往路に隣接するように設けられる復路（Ｐ２）を含むワーク移動経路をワーク（２００）が往復移動するように構成されている。

摘要翻译： 本文生产系统（100）被构造成使得工件（200）沿着工件移动路径往复运动，包括：设置有搬入单元（1）的前进路径（P1），干燥单元（2），附件 单元（6,7），工件移动机器人（4,8）以及设置在所述携带单元附近的搬出单元（10）。 以及与前进路径相邻设置的返回路径（P2）。

公开(公告)号：WO98030121A1

公开(公告)日：1998-07-16

申请号：PCT/US1998/000442

申请日：1998-01-07

IPC分类号： G05B19/418 ,  A43D25/18 ,  A43D119/00

CPC分类号： A43D25/183 ,  A43D117/00 ,  A43D119/00 ,  A43D2200/10 ,  Y02P90/28 ,  Y10T156/1749

摘要： An apparatus (10) and methods are provided for treating a workpiece (w) such as a shoe component. The workpiece treating apparatus (10) preferably includes a transporter (15) for transporting a workpiece (w) along a predetermined path of travel and a storage device for storing a plurality of predetermined parameters of each of a plurality of workpieces (w). A workpiece identifier (30) is positioned responsive to the storage device for identifying the workpiece (w) during travel along the predetermined path. A workpiece treatment applicator (58) is positioned adjacent the transporter (15) and responsive to the workpiece identifier for applying a treatment to a workpiece (w) being transported along the predetermined path of travel. A workpiece treatment position determiner (60) preferably is positioned responsive to the workpiece identifier (30) for continuously determining the position of the workpiece treatment applicator (58) along a predetermined trajectory during treatment of the workpiece.

摘要翻译： 提供了一种用于处理诸如鞋子部件的工件（w）的装置（10）和方法。 工件处理装置（10）优选地包括用于沿着预定的行进路径输送工件（w）的运送器（15）和用于存储多个工件（w）中的每一个的多个预定参数的存储装置。 工件标识符（30）响应于存储装置而定位，用于在沿预定路径行进期间识别工件（w）。 工件处理施加器（58）位于运送器（15）附近并且响应于工件标识符，用于对沿着预定行进路径传送的工件（w）进行处理。 工件处理位置确定器（60）优选地响应于工件标识符（30）定位，用于在处理工件期间沿着预定轨迹连续地确定工件处理施加器（58）的位置。

公开(公告)号：WO2018218122A1

公开(公告)日：2018-11-29

申请号：PCT/US2018/034594

申请日：2018-05-25

申请人： WOLVERINE OUTDOORS, INC.

发明人： LOVEDER, Christopher J.

IPC分类号： A43D999/00 ,  A43B1/04 ,  A43B23/02 ,  A43D3/02

CPC分类号： B29C64/10 ,  A43B1/04 ,  A43B13/223 ,  A43B23/0225 ,  A43B23/0235 ,  A43B23/0245 ,  A43B23/026 ,  A43D3/02 ,  A43D999/00 ,  A43D2200/10 ,  B29C64/245 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

摘要： A system and method of manufacturing an article of footwear about a footwear last that is shaped to approximate a human foot for the type of footwear being manufactured. Layers of material may be deposited on or in proximity to first and second zones of the footwear last, which may be rotated relative to a nozzle that deposits the material. For instance, the material may be deposited on a substrate provided on the footwear last.

公开(公告)号：WO2018132495A1

公开(公告)日：2018-07-19

申请号：PCT/US2018/013198

申请日：2018-01-10

申请人： NIKE INNOVATE C.V. ,  NIKE, INC.

发明人： JURKOVIC, Dragan ,  CONALL, Patrick C. ,  CHANG, Chih-Chi ,  LIAO, Chang-Chu ,  JEAN, Ming-Feng ,  LEE, Kuo-Hung ,  LIU, Yen-Hsi ,  WU, Hung-Yu

IPC分类号： A43D111/00

CPC分类号： A43D111/003 ,  A43D111/006 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/50

摘要： Manufacturing of a shoe or a portion of a shoe is enhanced by executing various shoe-manufacturing processes in an automated fashion. For example, information describing a shoe part may be determined, such as an identification, an orientation, a color, a surface topography, an alignment, a size, etc. Based on the information describing the shoe part, automated shoe-manufacturing apparatuses may be instructed to apply various shoe-manufacturing processes to the shoe part, such as a pickup and placement of the shoe part.

公开(公告)号：WO2015112734A1

公开(公告)日：2015-07-30

申请号：PCT/US2015/012486

申请日：2015-01-22

申请人： NIKE INNOVATE C.V.

发明人： JURKOVIC, Dragan ,  LEE, Kuo-Hung ,  LIU, Yen-Hsi ,  WU, Hung-Yu ,  LIAO, Chang-Chu

IPC分类号： D05B19/12 ,  A43D11/00 ,  A43D111/00 ,  B25J9/16

CPC分类号： A43D111/006 ,  A43B23/0235 ,  A43B23/025 ,  A43B23/0295 ,  A43D11/00 ,  A43D25/18 ,  A43D119/00 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/30 ,  A43D2200/60 ,  D05B15/02 ,  D05B19/12

摘要： Manufacturing of a shoe or a portion of a shoe is enhanced by executing various shoe-manufacturing processes in an automated manner. For example, shoe parts may be retrieved and temporarily assembled according to preset relative positions to form part stacks. The part stacks may be retrieved with the relative positioning of the shoe parts being maintained and placed at a stitching machine for more permanent attachment via stitching of the parts to form a shoe assembly. Movement during stitching of a conveyance mechanism that transfers the part stack from the stacking surface to the stitching machine and movement of a needle associated with the stitching machine may be controlled by a shared control mechanism such that the movements are synchronized with respect to one another. Vision systems may be leveraged to achieve movement and position information between and at machines and locations.

摘要翻译： 鞋子或鞋的一部分的制造通过以自​​动方式执行各种鞋制造工艺而得到增强。 例如，可以根据预设的相对位置来取回并临时组装鞋部件，以形成部件堆叠。 可以通过将鞋部件的相对定位保持并放置在缝合机器上以便通过部件的缝合更好地永久地附接以形成鞋组件来检索部件堆叠。 可以通过共享的控制机构来控制将部件堆叠从堆叠表面传送到缝合机的缝合期间的运动和与缝合机相关联的针的运动，使得运动相对于彼此同步。 可以利用视觉系统来实现机器和位置之间的移动和位置信息。

公开(公告)号：WO2015065758A1

公开(公告)日：2015-05-07

申请号：PCT/US2014/061491

申请日：2014-10-21

申请人： NIKE INNOVATE, C.V.

发明人： REGAN, Patrick Conall ,  JURKOVIC, Dragan ,  OU, Feng-Ming ,  LIU, I-Huang

IPC分类号： B29C31/02 ,  B29C33/44 ,  B29L31/50 ,  B29C37/00 ,  B29K21/00 ,  B29C33/00

CPC分类号： B29C43/50 ,  A43D2200/10 ,  B29C31/02 ,  B29C33/0055 ,  B29C33/44 ,  B29C35/02 ,  B29C37/0007 ,  B29C37/0014 ,  B29C37/02 ,  B29C2035/0211 ,  B29C2035/0811 ,  B29C2043/5069 ,  B29D35/0063 ,  B29D35/122 ,  B29D35/128 ,  B29D35/142 ,  B29D35/148 ,  B29K2021/00 ,  B29K2105/251 ,  B29L2031/504

摘要： Molded rubber objects may be molded and de-molded by defining both a desired final form for the molded rubber object and a tab extending from the final form of the molded rubber object using a cavity in a mold. Rubber pellets may be dispensed in predetermined amounts at desired location(s) within the cavity to provide the rubber needed to form the molded rubber object. Heat and pressure may be applied to the mold to cause the rubber pellets to fill the cavity defining both the desired final form of the molded rubber object and the tab. After the heat and pressure has been applied, a gripping device may grasp the tab and move the tab in a direction and with sufficient force to peel the rubber object from the mold cavity. If desired, the tab may be removed from the molded rubber object.

摘要翻译： 模制的橡胶物体可以通过限定模制橡胶物体的期望的最终形状和使用模具中的空腔从模制橡胶物体的最终形式延伸的突出部来模制和脱模。 橡胶颗粒可以在空腔内的所需位置以预定量分配，以提供形成模制橡胶物体所需的橡胶。 可以将热和压力施加到模具上以使橡胶颗粒填充限定模制橡胶物体和突片的所需最终形式的空腔。 在施加了热和压力之后，夹持装置可以抓住翼片并且沿着方向并且以足够的力移动翼片以将橡胶物体从模腔剥离。 如果需要，可以从模制橡胶物体上去除突片。

公开(公告)号：WO2016196129A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/US2016/034136

申请日：2016-05-25

申请人： NIKE INNOVATE C.V.

发明人： JURKOVIC, Dragan ,  MING-FENG, Jean ,  LIN, Chin-Yi ,  LIN, Chun-Chi

IPC分类号： A43D1/08 ,  A43D3/02 ,  G05B19/401

CPC分类号： A43D3/022 ,  A43D1/08 ,  A43D3/02 ,  A43D119/00 ,  A43D2200/10 ,  A43D2200/60 ,  G05B19/401 ,  G05B19/4015

摘要： A method for locating critical control points on a part or combination of parts during a manufacturing process involves mating, directly or indirectly, a jig extension to the part or parts. A pattern on the jig extension defines an origin point that is used to track the position of the part or parts during manufacturing, such as during location-sensitive operations. The jig extension may be a shoe last extension which connects to a shoe or shoe component via a shoe last.

摘要翻译： 在制造过程中在零件或部件组合上定位关键控制点的方法包括直接或间接地将零件或部件的夹具延伸部配合。 夹具延长线上的图案定义了一个原点，用于在制造过程中跟踪零件的位置，例如在位置敏感操作期间。 夹具延伸件可以是鞋子的最后一个延伸部，其经由鞋子最后连接到鞋或鞋部件。

公开(公告)号：WO2016055642A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/EP2015/073461

申请日：2015-10-09

申请人： BRIANT, Antoine

发明人： BRIANT, Antoine

IPC分类号： D04B21/20 ,  A43B1/04 ,  A43B23/02 ,  A43B23/04 ,  A43D3/00

CPC分类号： A43B1/04 ,  A43B23/0215 ,  A43B23/0235 ,  A43B23/0245 ,  A43B23/0255 ,  A43B23/042 ,  A43D3/00 ,  A43D2200/10

摘要： La fabrication d'un article d'habillement de sport, notamment d'une chaussure, comprend le placement d'un élément maillé de forme tubulaire (10) et souple sur un élément de conformation spatiale (11) pour donner une conformation spatiale prédéfinie à l'élément de forme tubulaire (10), puis l'ajout, sur seulement une partie de l'élément de forme tubulaire (10) contraint selon ladite conformation spatiale prédéfinie, uniquement au niveau de zones prédéterminées de l'élément de forme tubulaire (10), d'au moins un élément de renfort (12) configuré de sorte à assurer le maintien de l'élément de forme tubulaire (10) dans ladite conformation spatiale prédéfinie après cet ajout et après le retrait de l'élément de conformation spatiale (11).

摘要翻译： 运动服装，特别是鞋子的产品的生产包括将管状柔性网孔元件（10）定位在空间构象元件（11）上，以便为管状元件（10）提供预先定义的空间构造。 然后，仅在管状元件（10）的预定区域中，至少一个加强元件（12）被添加到只有部分根据所述预定义空间构象应力的管状元件（10），所述加强元件（12） ）被设计成确保管状元件（10）在所述添加之后被维持在所述预定的空间构象中并且随后移除空间构象元件（11）。