介入式主动操控智能轮椅的控制系统及方法

    公开(公告)号:WO2018176506A1

    公开(公告)日:2018-10-04

    申请号:PCT/CN2017/080086

    申请日:2017-04-11

    Abstract: 一种介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法,包括数据采集模块,采集轮椅的椅面和脚踏的压力,以及轮椅的运行加速度;唤醒模块根据采集到的椅面的压力,在轮椅有人时解除锁定;状态判断模块根据轮椅的加速度,判断轮椅是否处于行驶状态;坐姿提醒模块用于在行驶状态下保持在不良坐姿的时间超时则发出报警并发送减速信号;脚踏提醒模块用于在行驶状态下当脚不当放置或者离开脚踏时间超时则发出报警并发送减速信号;减速控制模块用于控制轮椅的两个电机接口,将行驶速度降低到安全速度以内,并解除报警状态。介入式主动操控智能轮椅的控制系统和方法对轮椅使用者坐姿状态和轮椅运行状态的监测,不仅可以有效监测用户的身体姿态,而且可以提升轮椅的安全性能。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS FÜR EINE ERWEITERTE BALANCIERUNTERSTÜTZUNG EINES ROLLSTUHLS
    3.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ANSTEUERUNG EINES ELEKTROMOTORS FÜR EINE ERWEITERTE BALANCIERUNTERSTÜTZUNG EINES ROLLSTUHLS 审中-公开
    用于控制用于轮式高级平衡支撑的电动机的方法和设备

    公开(公告)号:WO2017162487A1

    公开(公告)日:2017-09-28

    申请号:PCT/EP2017/056000

    申请日:2017-03-14

    Abstract: Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Elektromotors für die erweiterte Balancierunterstützung eines Rollstuhls, ein Steuergerät, welches das Verfahren ausführt, und einen Rollstuhl, welcher ein erfindungsgemäßes Steuergerät aufweist. Beim Balancieren wird der gemeinsame Schwerpunkt eines Rollstuhls und eines Rollstuhlfahrers durch ein Kippen des Rollstuhles um eine Achse eines Antriebsrades über der Achse gehalten. In einem Schritt des Verfahrens erfolgt die Erfassung mindestens einer aktuellen Kippgröße um die Achse des Antriebsrades beim Kippen. Die erfasste Kippgröße umfasst insbesondere einen Kippwinkel des Rollstuhls und/oder eine Drehrate um eine Achse des Antriebsrades. In einem weiteren Schritt erfolgt die Ansteuerung eines Elektromotors in Abhängigkeit der erfassten Kippgröße. Der Elektromotor liefert ein Drehmoment auf das Antriebsrad des Rollstuhls. Durch das erzeugte Drehmoment des Elektromotors wird eine Drehung um die Achse des Antriebsrades in Richtung der Balancierlage des Rollstuhls realisiert.

    Abstract translation:

    本发明涉及一种驱动电动机用于导航用途为r的轮椅的延伸Balancierunterst导航使用估计的方法,一个SteuergerÄ T,其执行该方法的导航用引线,和轮椅,其AUML的发明&;大街 它有Steuergera tt。 平衡时,轮椅和轮椅使用者的共同重心通过使轮椅围绕轴上方的驱动轮的轴线倾斜来保持。 在该方法的一个步骤中,在倾斜期间检测围绕驱动轮的轴线的至少一个当前倾斜量。 特别地,检测到的倾斜高度包括轮椅的倾斜角度和/或关于驱动轮的轴线的旋转速率。 在进一步的步骤中,电动机的控制根据检测到的倾斜量进行。 电动机向轮椅的驱动轮提供扭矩。 产生的电动机转矩实现了绕轮椅轴线在轮椅平衡方向上的旋转。

    ベッド装置
    6.
    发明申请
    ベッド装置 审中-公开
    床装置

    公开(公告)号:WO2014185164A1

    公开(公告)日:2014-11-20

    申请号:PCT/JP2014/058921

    申请日:2014-03-27

    Abstract:  ベッド装置の膝ボトムが起きている場合にベッドを傾動動作させるようにして、傾動動作時に利用者が足側に位置ずれすることを確実に防止できるベッド装置を提供する。 上部フレームを、頭側と足側との高さ位置に差を設けて少なくとも足側が低くなるように傾動動作可能とする傾動用駆動部を有し、前記膝ボトムを起伏させるための膝ボトム作動部が作動可能状態であることを検出する作動状態検出部を設け、前記傾動用駆動部は、前記膝ボトムが地面に対して0度以上の角度であり、かつ、前記作動状態検出部によって前記膝ボトム作動部の作動可能状態と検出された場合に、前記傾動動作を行うベッド装置。

    Abstract translation: 提供了一种床装置,其在床装置的膝盖底部升高时引起床的倾斜运动,并且可以可靠地防止在倾斜运动期间使用者对脚侧的位置偏差。 床装置具有倾斜驱动单元,其能够使上框架执行倾斜运动,使得在头侧和脚侧的高度位置之间提供差异,并且至少脚侧变低。 床装置设置有致动状态检测单元,其检测用于升高和降低膝盖底部的膝盖底部致动单元是否处于能够致动的状态。 如果膝底相对于地面为0°以上的角度,倾斜驱动单元执行倾斜运动,并且致动状态检测单元检测到膝盖底部致动单元处于能够致动的状态。

    CAPACITIVE SENSING FOR AUTOMATED FURNITURE
    9.
    发明申请
    CAPACITIVE SENSING FOR AUTOMATED FURNITURE 审中-公开
    电容器的电容式感应

    公开(公告)号:WO2017139062A1

    公开(公告)日:2017-08-17

    申请号:PCT/US2017/012949

    申请日:2017-01-11

    Abstract: A system and method for incorporating occupancy-detecting technology into furniture is provided. More particularly, the invention relates to direct-connect device, system, and method for determining presence with respect to an automated furniture item, such as a recliner mechanism. In some aspects, a sensor is provided based on coupling one or more conductive features to a control component of the capacitance detector control component. A controller may determine the corresponding response based on occupancy detection and/or presence detection. A processor may receive information regarding changes in capacitance and determines when a change in voltage satisfies a threshold. Based on a determination of occupancy and/or presence, a variety of corresponding features of the adjustable recliner may be activated.

    Abstract translation: 提供了一种用于将占用检测技术结合到家具中的系统和方法。 更具体地,本发明涉及用于确定相对于诸如躺椅机构等自动家具物品的存在的直接连接装置,系统和方法。 在一些方面,基于将一个或多个导电特征耦合到电容检测器控制部件的控制部件来提供传感器。 控制器可以基于占用检测和/或存在检测来确定对应的响应。 处理器可以接收关于电容变化的信息并确定电压变化何时满足阈值。 基于占用和/或存在的确定,可调斜倚器的各种对应特征可以被激活。

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