公开(公告)号：WO2005005178A3

公开(公告)日：2006-03-30

申请号：PCT/US2004011615

申请日：2004-04-16

Applicant: BFS DIVERSIFIED PRODUCTS LLC ,  BROOKES GRAHAM R ,  NORDMEYER DANIEL L ,  HOAGLAN BRIAN S ,  HOLBROOK GREG A

Inventor： BROOKES GRAHAM R ,  NORDMEYER DANIEL L ,  HOAGLAN BRIAN S ,  HOLBROOK GREG A

IPC: B60G20060101 ,  B60G17/005 ,  B60G17/015 ,  B60G17/017 ,  B60G17/019 ,  B60G23/00 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G17/0155 ,  B60G17/017 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/051 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/201 ,  B60G2500/204 ,  B60G2500/30 ,  B60G2500/32 ,  B60G2600/04 ,  B60G2600/20 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/20 ,  B60G2800/912

Abstract: A method of leveling a stationary vehicle chassis (4) includes the steps of comparing the signal from an alignment sensor (65) to alignment data stored in an electronic control unit (42) and then operating the electronic control unit (42) to permit communication between one or more fluid suspension members (6, 7, 8, 9) and one of a pressurized fluid source (22) and exhaust (27) until the signal from the alignment sensor approximately corresponds to the aligment data. A system (1) for performing the method is also discussed.

Abstract translation: 对固定车辆底盘（4）进行调平的方法包括以下步骤：将来自对准传感器（65）的信号与存储在电子控制单元（42）中的对准数据进行比较，然后操作电子控制单元（42）以允许通信 在一个或多个流体悬挂构件（6,7,8,9）和加压流体源（22）和排气（27）中的一个之间，直到来自对准传感器的信号大致对应于分配数据。 还讨论了用于执行该方法的系统（1）。

公开(公告)号：WO2004050394A2

公开(公告)日：2004-06-17

申请号：PCT/US0338258

申请日：2003-12-01

Applicant: MCFARLAND RICHARD L

Inventor： MCFARLAND RICHARD L

IPC: B60G17/052 ,  B60G

CPC classification number: B60G17/0523 ,  B60G2200/31 ,  B60G2200/341 ,  B60G2202/152 ,  B60G2202/412 ,  B60G2500/20 ,  B60G2500/205 ,  B60G2500/30 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/912

Abstract: A four point vehicular suspension system for a vehicle having left and right side frame members and spaced apart front and rear axles, comprising a plurality of lever beams having proximal and distal ends, a pair of which are each pivotally attached at their proximal ends, in spaced apart relationship, to each of the left and right frame members and attached at their distal ends to the front and rear axles, an expandable force-producing pneumatic bag disposed between each of the lever beams and the respective frame member to which the lever beam is pivotally attached, each bag being positioned between the proximal end and the distal end of each of the respective lever beams, and a source of air pressure and a valving system that is responsive to an unlevel position of the vehicle frame to selectively expand or contract the pneumatic bags to level the vehicle frame.

Abstract translation: 一种用于车辆的四点式车辆悬架系统，其具有左侧和右侧框架构件以及间隔开的前后轴，包括多个具有近端和远端的杠杆梁，其中一对杠杆梁的每一个在其近端枢转地连接， 它们分别与左右框架构件分离，并在其远端连接到前轴和后轴上，产生可膨胀力的气动袋，其设置在每个杠杆梁与相应的框架构件之间，杠杆梁 每个袋子定位在每个相应杠杆梁的近端和远端之间，并且气压源和阀门系统响应于车架的不平坦位置而选择性地膨胀或收缩 气动袋以平整车架。

公开(公告)号：WO2003024767A1

公开(公告)日：2003-03-27

申请号：PCT/DE2002/003075

申请日：2002-08-22

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH ,  WETZEL, Gabriel ,  LEIMBACH, Klaus-Dieter

Inventor： WETZEL, Gabriel ,  LEIMBACH, Klaus-Dieter

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/50 ,  B60G2400/82 ,  B60G2600/02 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/963 ,  B60T2210/22

Abstract: Zur Erkennung der Querneigung der Fahrbahn wird an Lenkbar ausgebildeten Rädern eines Farhzeugs durch Lenksteuerungsmittel ein unabhängig vom Fahrer getätigter Lenkvorgang initiiert. Weiterhin wird in Messmitteln während des Lenkvorgangs wenigstens eine die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Grösse zum Beispiel die Gierrate oder die Querbeschleunigung erfasst. Ausserdem wird in Auswertemitteln wenigstens durch Auswertung der die Fahrdynamik des Fahrzeugs beeinflussenden Grösse während des Lenkvorgangs eine Querneigung der Fahrbahn erkannt.

Abstract translation: 用于检测巷道，一个招致不管驾驶员的转向操作的横向倾斜被启动以通过操纵控制装置形成的Farhzeugs的转向轮。 此外，车辆的，影响尺寸的驱动动力学，例如，被检测到，至少在转向操作过程中的横摆率或横向加速度测量装置。 还检测在评价装置至少通过评估所述可变转向操作期间影响车辆的驱动动力学特性的道路的横斜率。

公开(公告)号：WO99031962A1

公开(公告)日：1999-07-01

申请号：PCT/AU1998/001060

申请日：1998-12-22

IPC: B60G17/019 ,  A01D46/20 ,  A01D46/24 ,  B60G17/01 ,  G05D16/02

CPC classification number: B60G17/01908 ,  B60G2200/13 ,  B60G2202/413 ,  B60G2300/06 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/95 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/20

Abstract: A work platform-supporting device is held by legs extendable by hydraulic rams and retractable by its own weight. A sensing device including a pendulum (43) attached by a stem (45) to a universal joint (46) controls the movement of the rams. Two pairs of control valves located at 90 DEG to each other are attached to the stem (45). One pair of control valves reacts to the pitch of the platform while the other pair reacts to the roll of the platform. These valves are attached to a hinge mechanism, which is connected to the stem by a ball joint (67). When the sensing device and the platform are level the valves are in a neutral position. When the platform becomes inclined the pendulum moves to a vertical position thus activating the valves. The valves allow hydraulic fluid to flow into the ram on the downhill side of the platform and the ram on the uphill side retracts allowing hydraulic fluid to return to the hydraulic fluid reservoir. The valves have built-in dampers and the pendulum is immersed in a viscous fluid (42).

Abstract translation: 工作平台支撑装置由腿部支撑，可由液压柱塞延伸，并可通过自身重量缩回。 包括由杆（45）连接到万向接头（46）的摆锤（43）的感测装置控制公柱的移动。 位于杆（45）上的彼此相隔90度的两对控制阀连接。 一对控制阀对平台的间距做出反应，另一对控制阀与平台的辊反应。 这些阀连接到铰链机构，铰链机构通过球形接头（67）连接到杆上。 当感测装置和平台处于水平位置时，阀处于中立位置。 当平台倾斜时，摆锤移动到垂直位置，从而启动阀门。 阀允许液压流体在平台的下坡侧流入冲头，并且上坡侧的冲头缩回，允许液压流体返回到液压油箱。 这些阀具有内置的阻尼器，并将摆锤浸入粘性流体（42）中。

公开(公告)号：WO9730858A3

公开(公告)日：1997-10-02

申请号：PCT/US9702883

申请日：1997-02-26

Applicant: UNIV TEXAS

Inventor： BENO JOSEPH H ,  WEEKS DAMON A ,  WELDON WILLIAM F ,  BRESIE DON A ,  GUENIN ANDREAS

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G

CPC classification number: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G2202/413 ,  B60G2202/42 ,  B60G2300/32 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/202 ,  B60G2400/206 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/61 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/821 ,  B60G2400/841 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/14 ,  B60G2600/16 ,  B60G2600/17 ,  B60G2600/182 ,  B60G2600/186 ,  B60G2600/187 ,  B60G2600/60 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/16 ,  B60G2800/914 ,  B60G2800/916

Abstract: The method and apparatus of the present invention provide constant force suspension and near constant force suspension and associated control algorithms (40), all of which may be utilized in vehicle suspension systems (45). By using the apparatus of the present invention, a vehicle may be isolated from the motion of a wheel (15) as it follows rough terrain, thereby improving ride quality.

公开(公告)号：WO2013091787A1

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/EP2012/005046

申请日：2012-12-06

Applicant: WABCO GMBH

Inventor： GÖMANN, Tobias ,  HAVERKAMP, Michael ,  RUTSCH, Andreas

IPC: B60G17/052 ,  B60G17/015 ,  B60G21/10 ,  B60G21/073

CPC classification number: B60G17/0523 ,  B60G17/0155 ,  B60G21/073 ,  B60G21/106 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/38 ,  B60G2500/2021 ,  B60G2500/32 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/202 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/915

Abstract: Ein Erfindung betrifft eine Luftfederungsanlage eines Kraftfahrzeugs, mit mindestens zwei Federbälgen (3, 4), die auf gegenüberliegenden Fahrzeugseiten einer Fahrzeugachse angeordneten Luftfedern zugeordnet und über jeweils mit einem Niveauregelventil (5, 6) versehene Anschlussleitungen (7, 8) mit einer Hauptdruckleitung (9) verbindbar sowie gegenüber dieser absperrbar sind, wobei die Hauptdruckleitung (9) über ein Hauptdruckventil (10) wechselweise mit einer Druckluftquelle (12) und einer Druckluftsenke (11) verbindbar ist, und wobei die Anschlussleitungen (7, 8) der mindestens zwei Federbälge (3, 4) über eine mit einer Drossel (14) versehene und durch ein Sperrventil (15, 21) absperrbare Verbindungsleitung (13) miteinander in Verbindung stehen. Zur Vereinfachung und Erhöhung der Funktionssicherheit der betreffenden Ventilanordnung ist vorgesehen, dass das Sperrventil (21) mechanisch ansteuerbar ausgebildet und derart mit dem Niveauregelventil (6) des auf der fahrbahnäußeren Fahrzeugseite angeordneten Federbalgs (4) gekoppelt ist, dass das Sperrventil (21) bei geschlossenem Niveauregelventil (6) geöffnet und bei geöffnetem Niveauregelventil (6) geschlossen ist.

Abstract translation: 一个发明涉及一种机动车辆的空气悬挂系统，具有至少两个波纹管（3，4），与相关联的被布置在车辆上的车轴空气弹簧的相对侧，并且每个具有一个电平控制阀（5,6）设置有连接电缆（7,8）具有一个主压力管线（9 ），可连接并相对于这可以被关闭，其中，所述主压力管线（9）经由主压力阀（10连接）交替至压缩空气源（12）和压缩空气水槽（11），并且其中，所述连接线（7,8）的至少两个波纹管（ 是3，4）通过（与设置有扼流圈14）和单向阀（15，21关闭）的连接线（13）彼此连接。 为了简化并增加相应的阀装置的可靠性，提供所设计的止回阀（21）被机械地致动，并且这样的与（6）布置在所述车辆的道路外侧波纹管（4）被耦合到所述止回阀的液位控制阀（21）被关闭 液位控制阀（6）打开，并且是开放的液位控制阀（6）关闭。

公开(公告)号：WO2009118624A1

公开(公告)日：2009-10-01

申请号：PCT/IB2009/005078

申请日：2009-03-26

Applicant: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA ,  SUGANUMA, Hideaki ,  KURAISHI, Mamoru

Inventor： SUGANUMA, Hideaki ,  KURAISHI, Mamoru

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60G2400/824 ,  B60G2401/16 ,  B60G2600/0422 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/702 ,  B60W2550/141 ,  B60W2550/142

Abstract: A gradient information calculating system includes a first calculating unit (14) that detects three-dimensional location information through autonomous navigation, and calculates a first gradient value (θb, B), based on a distance (m) traveled, and an on-plane distance (Ll) obtained by projecting the distance (m) traveled on a horizontal plane, a road map information storing unit (17) that stores road map information that represents each road by nodes of which the location information is known, and a link that connects the nodes, a second calculating unit (16) that estimates elevations of the nodes from previously measured elevation data, and calculates a second gradient value (A), based on a difference in elevation between the nodes and the length of the link, and a gradient data selecting unit (19) that selects one of the first and second gradient values to be adopted as a gradient value of the link, according to a difference between the first and the second gradient values.

Abstract translation: 梯度信息计算系统包括通过自主导航检测三维位置信息的第一计算单元（14），并且基于所行进的距离（m）计算第一梯度值（Δb，B） 通过投影在水平面上行进的距离（m）获得的平面距离（L1），路线图信息存储单元（17），其存储表示每个道路的道路地图信息，所述道路地图信息表示每个道路，其位置信息已知的节点， 连接节点的第二计算单元（16），其基于先前测量的高程数据的节点的高度估计，并且基于节点之间的高程差和链路的长度来计算第二梯度值（A） 以及梯度数据选择单元，根据第一和第二梯度值之间的差，选择要采用的第一和第二梯度值中的一个作为链路的梯度值。

公开(公告)号：WO2008138067A1

公开(公告)日：2008-11-20

申请号：PCT/AU2008/000681

申请日：2008-05-15

Applicant: UNIVERSITY OF TECHNOLOGY, SYDNEY ,  ROZYN, Matthew ,  ZHANG, Nong

Inventor： ROZYN, Matthew ,  ZHANG, Nong

IPC: B60G17/00 ,  B60K28/00 ,  G01M7/00 ,  B60G17/08 ,  B62D6/00 ,  G01M17/00

CPC classification number: B60G17/06 ,  B60G17/019 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/63 ,  B60G2500/10 ,  B60G2600/184 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/019 ,  B60W40/13 ,  B60W2040/1315 ,  B60W2050/0035 ,  G01M17/007

Abstract: In one embodiment, a method of estimating parameters of a vehicle is disclosed. The method includes the steps of subjecting the vehicle to mechanical excitation, measuring movements of the vehicle during the excitation, determining the decay response of the vehicle from the measured movements and estimating at least one parameter of the vehicle based on the decay response.

Abstract translation: 在一个实施例中，公开了一种估计车辆参数的方法。 该方法包括以下步骤：对车辆进行机械激励，在激励期间测量车辆的运动，根据测量的运动确定车辆的衰减响应，并基于衰减响应估计车辆的至少一个参数。

公开(公告)号：WO2008105997A1

公开(公告)日：2008-09-04

申请号：PCT/US2008/001633

申请日：2008-02-07

Applicant: CATERPILLAR INC. ,  YUET, Fu, Pei ,  SHULTS, Jamie ,  CLAR, Jean-Jacques ,  STRATTON, Kenneth, L.

Inventor： YUET, Fu, Pei ,  SHULTS, Jamie ,  CLAR, Jean-Jacques ,  STRATTON, Kenneth, L.

IPC: B60K28/14 ,  B60W30/04 ,  B60W50/08 ,  B60W40/06 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/965 ,  B60G2800/97 ,  B60T2230/03 ,  B60W30/04 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0071 ,  B60W2550/142 ,  B60W2710/18

Abstract: A control system (16) for a machine (12) is disclosed. The control system (16) may have at least one sensor (28a) configured to generate a signal indicative of an inclination of the machine (12). The control system may (16) also have a controller (30) in communication with the at least one sensor (28a). The controller (30) may be configured to stop operation of the machine (12) in response to the signal.

Abstract translation: 公开了一种用于机器（12）的控制系统（16）。 控制系统（16）可以具有被配置为产生指示机器（12）的倾斜的信号的至少一个传感器（28a）。 控制系统（16）还可以具有与至少一个传感器（28a）通信的控制器（30）。 控制器（30）可以被配置为响应于该信号停止机器（12）的操作。

公开(公告)号：WO2008067194A1

公开(公告)日：2008-06-05

申请号：PCT/US2007/084966

申请日：2007-11-16

Applicant: BFS DIVERSIFIED PRODUCTS, LLC ,  HOLBROOK, Gregory, A.

Inventor： HOLBROOK, Gregory, A.

IPC: B60G17/016 ,  B60G17/017 ,  B60G17/052

CPC classification number: B60G17/016 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0523 ,  B60G2300/04 ,  B60G2300/07 ,  B60G2300/14 ,  B60G2300/34 ,  B60G2300/38 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/821 ,  B60G2401/28 ,  B60G2500/32 ,  B60G2500/322 ,  B60G2500/324 ,  B60G2500/326 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/07 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/019 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/914

Abstract: A method (200) of adjusting a leveled height of the sprung mass (4) of a vehicle (2) that is in approximate alignment with a predetermined datum (71) includes approximately aligning (75-91) the sprung mass with the predetermined datum. The method also includes receiving (132) an input from an operator for changing the leveled height of the sprung mass. The method further includes adjusting (128) the leveled height of the sprung mass while maintaining approximate alignment with the predetermined datum. A system (1) for performing the method is also discussed.

Abstract translation: 调整与预定基准（71）大致对准的车辆（2）的簧上质量（4）的调平高度的方法（200）包括将簧上质量与预定数据大致对准（75-91） 。 该方法还包括从操作者接收（132）输入以改变弹簧质量的调平高度。 该方法还包括调整（128）弹簧质量的调平高度，同时保持与预定数据的大致对准。 还讨论了用于执行该方法的系统（1）。