公开(公告)号：WO2014044480A2

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：PCT/EP2013067366

申请日：2013-08-21

申请人： BOSCH GMBH ROBERT

发明人： HAULER FLORIAN

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： B60W50/035 ,  B60K28/10 ,  B60W2600/00 ,  B62D1/28 ,  B62D15/0285

摘要： Method for operating a motor vehicle (10) in an automated driving mode, having the steps: - determining a standard trajectory (ST1), wherein the determined standard trajectory (ST1) is transferred to an actuator device (1) of the motor vehicle (10) during the driving mode by means of a control device (40); - guiding the motor vehicle (10) along the standard trajectory (ST1); and - determining a safety range (B) for the motor vehicle (10), wherein the determined safety range (B) is transmitted to the actuator device (1) by means of the control device (40) during the driving mode; wherein in the event of the automated driving mode for the motor vehicle (10) no longer being ensured, switching over to the safety range (B) takes place, as a result of which the motor vehicle (10) is adjusted to the safety range (B) by means of the actuator device (1).

摘要翻译： 在自动驾驶操作机动车辆（10），其包括以下步骤的方法： - 确定一个Standardtrajektorie（ST1），其中所确定的Standardtrajektorie（ST1）由控制装置（40）的装置的致动器装置的驱动操作过程中（1）的机动车辆的（ 10）发送的; - 引导沿着Standardtrajektorie（ST1）的机动车辆（10）; 以及 - 由所述控制装置确定所述驱动操作期间机动车辆（10），其中所述安全裕度测定（B）中的安全区域（B）（40）被发送到致动器装置（1）; 在的情况下被不再确保在该机动车辆（10），所述安全区域（B）的自动驾驶操作被切换，从而执行所述机动车辆（10）中的安全区（B）中的致动器设备（1）的手段 ，

公开(公告)号：WO2013053468A1

公开(公告)日：2013-04-18

申请号：PCT/EP2012/004242

申请日：2012-10-10

申请人： AUDI AG

发明人： MÜLLER, Rolf

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W50/038

CPC分类号： B60W50/035 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W50/029 ,  B60W50/038 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/146

摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (10), umfassend wenigstens ein Bewegungssystem (11, 12, 13), das die Bewegung des Fahrzeugs (10) beeinflussen und in einem Normalmodus und wenigstens einem Notlaufmodus arbeiten kann; - einen Verfügbarkeitskoordinator (14), der an jedes Bewegungssystem (11, 12, 13) gekoppelt ist; - ein Steuersystem (15) für autonomes Fahren; wobei der Verfügbarkeitskoordinator (14) an das Steuersystem (15) gekoppelt ist und derart ausgebildet ist, dass er die Verfügbarkeit jedes Bewegungssystems (11, 12, 13) überwacht; in Abhängigkeit von wenigstens einer der Verfügbarkeiten jedem Bewegungssystem (11, 12, 13) vorgibt, ob es in seinem Normalmodus oder einem seiner Notlaufmodi arbeiten soll; in Abhängigkeit von wenigstens einer der Verfügbarkeiten das Steuersystem (15) aktiviert oder deaktiviert. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (10).

摘要翻译： 本发明涉及一种包括至少一个移动系统（11，12，13），其影响车辆（10）的运动的车辆（10），并在正常模式和跛行回家模式可以至少操作; - 可用性协调器（14），耦合到每个移动系统（11，12，13）; - 一个控制系统（15），用于自主驾驶; 其中，所述可用性协调器（14）到所述控制系统（15）耦合，并且被形成为各运动系统的可用性（11，12，13）被监控; 响应于可用性的至少一个，任何运动系统（11，12，13）预先确定其是否应在其正常模式或它的Notlaufmodi之一操作; 激活上的可用性或停用的至少一个依赖控制系统（15）。 本发明还涉及一种用于控制车辆（10）的方法。

公开(公告)号：WO2012076214A1

公开(公告)日：2012-06-14

申请号：PCT/EP2011/067333

申请日：2011-10-04

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  NIEMANN, Holger ,  SCHLESER, Roland ,  HEYL, Andreas ,  KANTH, Daniel

发明人： NIEMANN, Holger ,  SCHLESER, Roland ,  HEYL, Andreas ,  KANTH, Daniel

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W50/02 ,  F02D11/10 ,  B60W50/06

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/035 ,  B60W50/04 ,  B60W50/06 ,  B60W2710/105 ,  F02D41/22 ,  F02D41/266 ,  F02D2250/18 ,  Y02T10/6286

摘要： Verfahren zum Ansteuern eines Antriebsstranges (12) eines Kraftfahrzeuges (10), der wenigstens eine erste und eine zweite Antriebseinheit (14, 16) aufweist, mit einer Steuereinrichtung (30), die einen Antriebswunsch (35) eines Fahrers in eine Ansteuerung der Antriebseinheiten (14, 16) zur Abgabe eines jeweiligen Antriebsmomentes (18, 20) umsetzt, wobei bei Auftreten eines Fehlers, bei dem eine Antriebseinheit (14, 16) kein oder nur ein unzureichendes Antriebsmoment (18, 20) abgeben kann, die andere Antriebseinheit (16, 14) mittels der Steuereinrichtung (30) so angesteuert wird, dass das fehlende Antriebsmoment zumindest teilweise von der anderen Antriebseinheit (16, 14) abgegeben wird.

摘要翻译： 一种用于驱动具有至少一个第一和一个第二驱动单元（14，16）的机动车辆的传动系（12）（10）（与包括驱动器的驱动器单元的驱动器的驱动请求（35）的控制装置（30）的方法 14，16），用于提供一个相应的驱动扭矩（18，20）进行反应，得到（18，可发射20）发生故障时，在该驱动单元（14，16），没有或只有不充分的驱动转矩，其他的驱动器单元（16 ，14）由控制装置（30），使得缺少驱动力矩的是至少部分（从另一驱动单元16，14）被排出控制。

公开(公告)号：WO2009053298A2

公开(公告)日：2009-04-30

申请号：PCT/EP2008/063940

申请日：2008-10-16

申请人： ZF Friedrichshafen AG ,  KALTENBACH, Johannes ,  WALLNER, Stefan

发明人： KALTENBACH, Johannes ,  WALLNER, Stefan

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60W50/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/02

CPC分类号： B60W50/045 ,  B60K6/48 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/035 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y10T477/23

摘要： Es wird ein Verfahren zum Ermitteln von Zuständen eines Hybridantriebsstranges eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei aus vorbestimmten Zustandsgrößen des Aktuators der Hybridsteuerung die Istzustände (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) des Antriebsstranges ermittelt werden.

摘要翻译： 它提出了一种方法，用于确定车辆的混合动力传动系的状态，混合动力控制的致动器的预定状态变量的，实际的状态（1，2，3，4，5，6，7，8）的传动系的被确定。

公开(公告)号：WO2017199967A1

公开(公告)日：2017-11-23

申请号：PCT/JP2017/018394

申请日：2017-05-16

申请人： ナブテスコオートモーティブ 株式会社 ,  先進モビリティ株式会社

发明人： 長谷部　裕樹 ,  青木　啓二

IPC分类号： B60W50/035 ,  B60T8/00 ,  B60W50/023 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC分类号： B60T8/00 ,  B60W50/023 ,  B60W50/035 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

摘要： 冗長性を高めた車両運転制御システムを提供する。車両運転制御システムは、第１ＥＢＳＥＣＵ（３４ａ）及び第２ＥＢＳＥＣＵ（３５ａ）と、第１ＣＰＵ（１０）及び第２ＣＰＵ（２０）とを備える。車両運転制御システムでは、第１ＥＢＳＥＣＵ（３４ａ）及び第２ＥＢＳＥＣＵ（３５ａ）と第１ＣＰＵ（１０）及び第２ＣＰＵ（２０）とがそれぞれ２重化されている。

摘要翻译：

提供增强冗余的车辆操作控制系统。 车辆操作控制系统包括第一EBSECU（34a）和第二EBSECU（35a）以及第一CPU（10）和第二CPU（20）。 在车辆操作控制系统中，第一EBSECU（34a）和第二EBSECU（35a）以及第一CPU（10）和第二CPU（20）被复制。

公开(公告)号：WO2016084160A1

公开(公告)日：2016-06-02

申请号：PCT/JP2014/081242

申请日：2014-11-26

申请人： 三菱電機株式会社

发明人： 藤本　千明 ,  井辻　智也

IPC分类号： B60W50/04 ,  B60W50/035 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC分类号： B62D5/0487 ,  B60W50/035 ,  B60W50/04 ,  B62D5/04 ,  B62D5/0463 ,  B62D5/0496 ,  B62D6/00 ,  G06F3/061 ,  G06F3/0656 ,  G06F3/0679 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0808 ,  G07C5/0841 ,  G07C5/085 ,  G07C2205/02

摘要： 　故障ではないが正常と異なる挙動である異常を検知した時の状態を記憶することにより、後に正確な異常状況の把握を可能にした車両用制御装置等を得る。車両状態情報を入力し車両状態情報から制御状態情報である制御量を演算して被制御装置を制御すると共にモニタ部により制御状態をモニタし、車両状態情報または制御状態情報が故障に対する故障領域には至らない異常領域にあることで異常を検知し、最新の車両状態情報、制御状態情報およびモニタ情報を常に更新しながら予め設定された期間分、バッファに格納すると共に、異常検知された時に、バッファに格納された情報を含めて、異常検知前後の車両状態情報、制御状態情報、モニタ情報を不揮発性記憶部に記憶させる。

摘要翻译： 提供一种车辆控制装置等，其能够通过存储检测到异常时的状态来使得能够准确地随后确定异常情况，该状态涉及不是故障但不同于正常的行为。 输入车辆状态信息，并根据车辆状态信息计算作为控制状态信息的控制量，以便控制被控制的设备，同时监视单元监视控制状态以在车辆状态信息或 控制状态信息处于与失效的故障区域不同的异常区域。 最新的车辆状态信息，控制状态信息和监视信息在不断地更新信息的同时在预设时段中被存储在缓冲器中。 在检测到异常时，包括存储在缓冲器中的信息的异常检测之前和之后的车辆状态信息，控制状态信息和监视信息被存储在非易失性存储单元中。

公开(公告)号：WO2015055914A1

公开(公告)日：2015-04-23

申请号：PCT/FR2014/052506

申请日：2014-10-02

申请人： RENAULT S.A.S.

发明人： KETFI-CHERIF, Ahmed ,  LAUNAY, Grégory ,  MALOUM, Abdelmalek ,  SCHEFFGES, Olivier ,  DEBERT, Maxime

IPC分类号： B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W20/00 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60W50/035 ,  B60W20/50 ,  B60W50/029 ,  B60W2050/0006

摘要： Le système de contrôle de véhicule, notamment de véhicule automobile, comprend des modules fonctionnels (6, 8) de commande d'organes du véhicule et un module (4) de gestion de défauts générant des signaux de défauts confirmés (PC1, PC2, PC3, PCV, PCF) à partir d'informations de défauts (AP1, AP2, AP3, APV, APF). Dans le système, un module (5) de gestion globale de modes de fonctionnement du véhicule, génère un signal de mode (SM) lorsqu'il détecte au moins un signal de défaut confirmé (PC1, PC2, PC3, PCV, PCF) de façon à distribuer sur les modules fonctionnels (6, 8) le signal de mode (SM) comportant une instruction aux modules fonctionnels (6, 8) de commander les organes du véhicule dans un mode contraint de fonctionnement en relation avec le ou les signaux de défaut confirmé détectés.

摘要翻译： 用于控制车辆，特别是机动车辆的系统包括用于控制车辆的元件的功能模块（6,8）和产生确认的故障信号（PC1，PC2，PC3，PCV，PCF）的故障管理模块（4） ）从故障信息（AP1，AP2，AP3，APV，APF）。 在该系统中，用于对车辆的运行模式进行总体管理的模块（5）在检测到至少一个确认的故障信号（PC1，PC2，PC3，PCV，PCF）时产生模式信号（SM），从而 将所述模式信号（SM）分配给所述功能模块（6,8），所述模式信号（SM）包括对所述功能模块（6,8）的指令，以相对于所确认的故障信号在受约束的操作模式中控制所述车辆的元件 或检测到的信号。

公开(公告)号：WO2006000373A1

公开(公告)日：2006-01-05

申请号：PCT/EP2005/006661

申请日：2005-06-21

申请人： DAIMLERCHRYSLER AG ,  BÖSINGER, Marcus ,  PREGIZER, Roland

发明人： BÖSINGER, Marcus ,  PREGIZER, Roland

IPC分类号： B60R16/02

CPC分类号： B60W50/04 ,  B60W50/035

摘要： Die Erfindung betrifft ein Bedien- und Anzeigesystem für ein Fahrzeug mit einer Rechnerarchitektur, die mehrere von einander unabhängige Rechnerkerne (10, 20) und mehrere Bussysteme (31, 32, 33) umfasst, welche Fahrzeugfunktionen und/oder Fahrzeugapplikationen steuern und anzeigen. Erfindungsgemäß steuert ein erster Rechnerkern (10) Telematikapplikationen und Bedienabläufe und ein vom ersten Rechnerkern (10) entkoppelter zweiter Rechnerkern (20) steuert eine Gatewayfunktionalität zwischen den Bussystemen (31, 32, 33) und eine Auswertung der Fahrzeugfunktionen, wobei die beiden Rechnerkerne (10, 20) gegenseitig ihre Funktionalität überwachen.

摘要翻译： 本发明涉及一种控制和显示系统，用于与计算机体系结构中，多个相互独立的计算机核的（10，20）和多个控制车辆的功能和/或车辆应用和显示的总线系统（31，32，33）的车辆。 根据本发明的控制的第一计算机的核心（10），远程信息处理应用程序和操作系统程序，以及一个从第一计算机芯（10）脱开第二计算机芯（20）控制所述总线系统（31，32，33）和车辆功能的评估，其中，所述两个处理器核心之间的网关功能（10 20）相互监控它们的功能。

公开(公告)号：WO2014106709A1

公开(公告)日：2014-07-10

申请号：PCT/FR2013/053195

申请日：2013-12-19

申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

发明人： THOMAS, Mathieu ,  ZUMELLA, Franck ,  CHARLES, Juliette

IPC分类号： B60W30/20 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/20 ,  B60W50/035 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/244 ,  F02D41/021 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286

摘要： L'invention concerne un procédé et système de correction d'oscillations de régime d'un train roulant. L'invention consiste à sélectionner un moyen de correction (MTH; MEL) pouvant apporter un couple correcteur au train roulant parmi au moins deux moyens de correction (MTH, MEL). La sélection du moyen de correction étant fonction d'au moins une donnée de statut du véhicule, comme par exemple le mode de roulage et le niveau de charge d'une batterie. L'invention s'applique préférentiellement aux véhicules hybrides disposant d'un moteur thermique et d'une machine électrique pour apporter du couple correcteur à un même train roulant.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于校正运行装置的状态的振荡的方法和系统。 本发明在于选择一种校正装置（MTH; MEL），其可以通过至少两种校正装置（MTH，MEL）向运行装置提供校正扭矩。 校正装置的选择取决于与车辆的状态有关的至少一项数据，例如运行模式和电池的充电水平。 本发明优先适用于具有热引擎和电机的混合动力车辆，以向一个同一运行装置提供校正扭矩。

公开(公告)号：WO2013150244A1

公开(公告)日：2013-10-10

申请号：PCT/FR2013/050739

申请日：2013-04-04

申请人： RENAULT S.A.S.

发明人： MINOIU-ENACHE, Nicoleta

IPC分类号： B60W50/035 ,  G05D1/00

CPC分类号： B60W50/02 ,  B60W30/00 ,  B60W50/035 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213

摘要： Le système de commande de véhicule comporte des organes de commande humaine générant des signaux de pilotage manuel d'actionneurs du véhicule, un module de commande automatique(1)générant des signaux de pilotage autonome (455-459) des actionneurs du véhicule et un module de commutation (500) agencé pour sélectionner les signaux de pilotage manuel dans un mode de fonctionnement manuel et les signaux de pilotage autonome dans un mode de fonctionnement autonome. Le module de commande automatique (1) comprend un bloc (2) d'élaboration automatique d'au moins un signa lde pilotage autonome calculé (64, 74, 84, 94, 95)et un bloc de sécurisation (400) agencé pour transmettre au module de commutation (500) un signal de pilotage autonome calculé dans un cas de fonctionnement autonome normal et un signal de pilotage autonome d'urgence dans un cas de fonctionnement autonome anormal.

摘要翻译： 车辆控制系统包括生成用于车辆致动器的手动引导的信号的人控制构件;产生用于车辆的致动器的自动驾驶（455-459）的信号的自动控制模块（1），以及切换模块（500） 用于在手动操作模式下选择手动引导信号，以及在自主操作模式下选择自主驾驶信号。 自动控制模块（1）包括用于自动制定至少一个计算的自主驾驶信号（64,74,84,94,95）的块（2）和安排用于发送到切换模块的安全块（400） 500）在正常自主运行的情况下计算的自主驾驶信号和在自主运行异常情况下的紧急自主驾驶信号。