公开(公告)号：WO2014165360A1

公开(公告)日：2014-10-09

申请号：PCT/US2014/031798

申请日：2014-03-26

申请人： PARKER-HANNIFIN CORPORATION

发明人： GALLAGHER, Michael ,  VENKITESWARAN, Prasad ,  SLAKANS, Bradley ,  ZHANG, Yisheng

IPC分类号： B60T1/10

CPC分类号： B60T1/10 ,  B60K6/12 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18127 ,  B60Y2300/89 ,  F16D61/00 ,  Y02T10/6208

摘要： A vehicle 100 (Figure 1) includes a braking system 100a (Figure 2) that includes a foundation braking system 111 and a hydraulic braking system 112. According to method 100b (Figures 3 and 4), system controller 117 (Figure 2) at successive steps 120-127 determines when hydraulic regenerative braking system 112 cannot provide full commanded braking torque and acts through proportional treadle valve 116a to provide a proportional transition between an isolated hydraulic braking mode and an isolated foundation braking mode. According to methods 200b (Figures 7-8) and 200b (Figures 9-10), proportional braking is approximated. According to method 300 (Figure 11), hydraulic braking is reduced at the initiation of a braking event based upon the estimated kinetic energy of the vehicle and available capacity for storing that energy.

摘要翻译： 车辆100（图1）包括制动系统100a（图2），其包括基础制动系统111和液压制动系统112.根据方法100b（图3和图4），系统控制器117（图2） 步骤120-127确定液压再生制动系统112何时不能提供完全命令的制动转矩并且通过比例踏板阀116a作用，以在隔离的液压制动模式和隔离的地基制动模式之间提供比例转换。 根据方法200b（图7-8）和200b（图9-10），近似比例制动。 根据方法300（图11），基于车辆的估计动能和存储该能量的可用容量，在制动事件开始时液压制动被减小。

公开(公告)号：WO2012103972A3

公开(公告)日：2012-10-11

申请号：PCT/EP2011072055

申请日：2011-12-07

申请人： BOSCH GMBH ROBERT ,  BACHMANN MICHAEL ,  KORTHALS CHRISTIAN

发明人： BACHMANN MICHAEL ,  KORTHALS CHRISTIAN

IPC分类号： B60T1/10 ,  B60W30/18

CPC分类号： B60W10/188 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/12 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/192 ,  B60W10/30 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18127 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/89

摘要： The invention relates to a method for braking a vehicle which is equipped with a hybrid brake system, wherein in a first phase (P1) of a braking manoeuvre the vehicle is braked by means of a non-hydraulic brake system, and in a later second phase (P2) a hydraulic brake system is activated. In order to avoid undesired interruption in the course of the deceleration (ax) of the vehicle, it is proposed to place the hydraulic brake system in a state of braking readiness in the first phase (P1). As a result, the hydraulic brake system responds directly after activation.

摘要翻译： 本发明涉及一种用于制动配备有混合制动系统的车辆，车辆被制动在由非液压制动系统的装置制动操纵的第一阶段（P1），并且在稍后的第二阶段（P2）的液压制动系统 打开。 为了避免车辆减速过程中的不必要的中断（ax），建议使液压制动系统处于第一阶段（P1）处于制动准备就绪状态。 因此，液压制动系统在连接后立即响应。

公开(公告)号：WO2012032897A1

公开(公告)日：2012-03-15

申请号：PCT/JP2011/068434

申请日：2011-08-12

申请人： ボッシュ株式会社 ,  吐合 求 ,  高崎 良保

发明人： 吐合　求 ,  高崎　良保

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60L7/24

CPC分类号： B60T13/586 ,  B60L1/003 ,  B60L7/04 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/461 ,  B60L2270/145 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/14 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/188 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/182 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

摘要： 本発明の目的は、既存のインライン型システムを用いて、回生ブレーキ力を有効活用し且つ快適なブレーキペダルフィーリングを実現することができ、さらに制動時の弁操作による騒音を防止できる、車両用ブレーキ装置及びその制御方法を実現することである。本発明の車両用ブレーキ装置は、液圧ブレーキ力を発生させる液圧ブレーキ手段と、回生ブレーキ力を発生させる回生ブレーキ手段とを備え、運転者の要求ブレーキ力に対して液圧ブレーキ力と回生ブレーキ力の分配を行う車両用ブレーキ装置であって、前記液圧ブレーキ手段は、ホイールシリンダの液圧を減圧するための減圧弁を備えており、運転者の要求ブレーキ力が回生ブレーキ力のみで賄われる間、前記減圧弁を開弁状態に維持する、液圧ブレーキ制御手段を備えており、前記液圧ブレーキ制御手段は、前記ホイールシリンダに液圧が存在する時、前記減圧弁を開弁しない、車両用ブレーキ装置である。

摘要翻译： 本发明的目的是实现一种车辆制动装置及其控制方法，该装置能够采用现有的在线式系统来有效利用再生制动力并实现舒适的按压感 制动踏板，以及防止在制动操作期间阀被致动的噪声。 该车辆制动装置包括用于产生流体压力制动力的流体压力制动装置和用于产生再生制动力的再生制动装置，其中车辆制动装置将流体压力制动力和再生制动力分配给由 车辆操作员 车辆制动装置适于使得流体压力制动装置配备有用于减小轮缸中的流体压力的减压阀和用于将减压阀保持在打开状态的流体压力制动控制装置，同时只有再生制动力 供应车辆操作员所需的制动力; 并且当轮缸具有流体压力时，流体压力制动控制装置不打开减压阀。

公开(公告)号：WO2015028861A3

公开(公告)日：2015-09-11

申请号：PCT/IB2014001590

申请日：2014-08-22

申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD

发明人： NAKATA DAISUKE ,  MIYAZAKI TETSUYA

IPC分类号： B60K6/445 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18 ,  B60W50/08

CPC分类号： B60L7/26 ,  B60K6/26 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/80 ,  B60T13/586 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W50/082 ,  B60W2540/06 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/89 ,  B60Y2300/91 ,  B60Y2400/81 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/904 ,  Y10S903/906

摘要： A vehicle includes: a friction braking device configured to generate a friction braking force; a generator motor configured to generate a regenerative braking force; and a control unit configured to adjust the friction braking force and adjust the regenerative braking force by controlling energization of the generator motor such that a required braking force that is required by the vehicle is generated, interrupt energization of the generator motor at predetermined timing after timing at which a specific operation, which is a combination of a plurality of operations conducted by an occupant, has completed within a threshold time, and control the generator motor so as to prohibit generation of the regenerative braking force by the generator motor when at least one of the plurality of operations combined as the specific operation has been detected within a specific period back from braking start timing at which the required braking force is generated.

摘要翻译： 车辆包括：摩擦制动装置，其被配置为产生摩擦制动力; 发电机电动机，其被配置为产生再生制动力; 以及控制单元，被配置为通过控制发电电动机的通电来调节摩擦制动力并调节再生制动力，使得产生车辆所需的所需制动力，在定时之后的预定定时断开发电机电动机的通电 其中作为由乘员进行的多种操作的组合的特定操作在阈值时间内已经完​​成，并且当至少一个控制发电机电动机禁止由发电机电动机产生再生制动力时， 在从产生所需制动力的制动开始定时开始的特定时段内已经检测到特定操作合并的多个操作。

公开(公告)号：WO2015018993A2

公开(公告)日：2015-02-12

申请号：PCT/FR2014051731

申请日：2014-07-04

申请人： RENAULT SA

发明人： AZZI HAMID

CPC分类号： B60L7/26 ,  B60L3/0076 ,  B60L7/18 ,  B60L2260/42 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T13/586 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18127 ,  B60W2540/12 ,  B60Y2300/89 ,  F16D61/00 ,  Y02T10/7258 ,  Y10S903/947

摘要： A device (10) for controlling regenerative braking in a vehicle provided with a first regenerative braking means, and a second braking means, and designed to generate a regenerative braking setpoint (C el ) on the basis of a braking request signal originating from a driver pedal of the vehicle, the device comprising: reception means for receiving a flag signal (flag_reg) from an active security system of the vehicle, and processing means arranged in such a way as to increase a counter value (Count) when the received flag signal changes value to assume a value corresponding to an activation of a regulation by the active security system, and to generate a control signal (S), if the counter reaches a threshold, in order to end the generation of the regenerative braking setpoint.

摘要翻译： 一种用于控制车辆中的再生制动的装置（10），该车辆配备有第一再生制动装置和第二制动装置，并且被设计为基于来自驾驶员的制动请求信号产生再生制动设定点（C el） 该装置包括：接收装置，用于接收来自车辆的主动安全系统的标志信号（flag_reg），以及处理装置，其被设置为当接收到的标志信号（计数） 改变值以假定与主动安全系统对调节的激活相对应的值，并且如果计数器达到阈值则生成控制信号（S），以便结束再生制动设定点的生成。

公开(公告)号：WO2014199811A1

公开(公告)日：2014-12-18

申请号：PCT/JP2014/063867

申请日：2014-05-26

申请人： いすゞ自動車株式会社

发明人： 鈴木　治雄 ,  小泉　芳久

IPC分类号： B60W10/18 ,  B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60L7/24 ,  B60L11/14 ,  B60T8/17 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/198 ,  B60W20/00 ,  F02D9/06 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D43/00 ,  F02D45/00

CPC分类号： B60K6/48 ,  B60K6/54 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60T1/10 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/198 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18136 ,  B60Y2300/89 ,  F02D9/06 ,  F02D29/02 ,  F02D41/12 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： 　内燃機関１０と電動発電機２０の両方を車両１の走行用の駆動源とする機能を有するハイブリッドシステムを備えたハイブリッド車両１において、ハイブリッド車両１の減速時の目標要求制動トルクＴｔが、電動発電機２０の回生トルクＴ１のみで十分な場合には電動発電機２０による回生トルクＴ１のみを与え、不十分な場合には電動発電機２０による回生トルクＴ１に加えて、圧縮開放ブレーキによる制動トルクＴ２を発生する。また、目標要求制動トルクＴｔが、電動発電機２０の回生トルクＴ１と圧縮開放ブレーキによる制動トルクＴ２の和でも不十分な場合には排気ブレーキ１２による制動トルクＴ３を加える。これにより、制動エネルギーを充電エネルギーとして最大限に利用しながら、車両１の減速時の制動トルクを十分に確保する。

摘要翻译： 在具有将内燃机（10）和电动机/发电机（20）两者作为车辆（1）行驶的驱动源的功能性的混合动力系统的混合动力车辆（1）中， 对于混合动力车辆（1）的减速期间的目标要求制动转矩（Tt），仅由电动机/发电机（20）产生的再生转矩（T1），来自电动机/发电机（20）的再生转矩（T1） 并且当不足时，除了由电动机/发电机（20）产生的再生转矩（T1）之外，还产生由压缩释放制动产生的制动转矩（T2）。 此外，即使由电动机/发电机（20）产生的再生转矩（T1）和由压缩释放制动产生的制动转矩（T2）的总和也不足以达到目标要求制动转矩（Tt），制动转矩 T3）由排气制动（12）引起。 结果是，尽可能地使用制动能量作为充电能量，可以在车辆（1）的减速期间确保足够的制动转矩。

公开(公告)号：WO2014167643A1

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/JP2013/060672

申请日：2013-04-09

申请人： トヨタ自動車株式会社 ,  高橋 由

发明人： 高橋　由

IPC分类号： B60T8/17 ,  B60L7/24

CPC分类号： B60L7/24 ,  B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2009 ,  B60L2240/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/17 ,  B60T8/172 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/182 ,  B60Y2300/89

摘要： 　ブレーキＥＣＵ１１０は、回生制動モードから協調制動モードに移行したときに車体の減速度Ａを記憶する（Ｓ３１）。ブレーキＥＣＵ１１０は、ブレーキ操作が一定に保持された状態で協調制動モードから摩擦制動モードに移行した場合には、摩擦制動モードに移行した時点における減速度Ｂを記憶する（Ｓ３２～Ｓ３７）。ブレーキＥＣＵ１１０は、減速度Ａを減速度Ｂで除算した減速度比αを算出し、減速度比αを更新する（Ｓ３９）。ブレーキＥＣＵ１１０は、この減速度比αを使って目標液圧Ｐ*を補正する（Ｐ*＝Ｐ*×α）。これにより、制動モードの移行時における減速度の変動を抑制することができる。

摘要翻译： 制动ECU（110）在从再生制动模式转换到协调制动模式时，存储车体（S31）的减速度（A）。 制动ECU（110）在一直保持制动操作的状态下从协调制动模式转换到摩擦制动模式时，在向摩擦制动模式转变的时刻（S32）存储减速度（B） 到S37）。 制动ECU（110）通过将减速度（A）除以减速度（B）来计算减速比（α），并且更新减速比（α）（S39）。 制动ECU（110）通过使用减速比（α）（P * = P *×α）来校正目标流体压力（P *）。 以这种方式，可以抑制制动模式转变时的减速度的变化。

公开(公告)号：WO2014032839A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/EP2013/064384

申请日：2013-07-08

申请人： ROBERT BOSCH GMBH

发明人： KAESTNER, Frank ,  BAUER, Urs ,  BUSSMANN, Otmar

IPC分类号： B60K6/20 ,  B60K7/00 ,  B60T1/10 ,  B60T7/04 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60L7/26 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60L15/2009 ,  B60K7/0007 ,  B60L7/26 ,  B60T1/10 ,  B60T7/04 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W20/14 ,  B60W30/18127 ,  B60W2710/083 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/7258

摘要： Die Erfindung betrifft eine Bremssteuervorrichtung (10) für ein Fahrzeug mit einer Ansteuereinrichtung (12), mittels welcher zumindest unter Berücksichtigung zumindest eines von einer fahrzeugeigenen Sensor- und/oder Steuereinrichtung bereitgestellten Bremsanforderungssignals (18) mindestens ein erstes Steuersignal (14) an mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (16) des Fahrzeugs ausgebbar ist, durch welches der mindestens eine elektrische Antriebsmotor (16) in einen Motormodus steuerbar ist, in welchem ein Generator-Bremsmoment (M) ungleich Null auf mindestens ein Rad des Fahrzeugs durch den mindestens einen elektrischen Antriebsmotor (16) ausübbar ist, wobei der mindestens eine elektrische Antriebsmotor (16) mittels des mindestens einen ersten Steuersignals (14) in mindestens einen Überlastbetriebsmodus als Motormodus steuerbar ist, in welchem das Generator-Bremsmoment (M) ungleich Null auf das mindestens eine Rad ausübbar ist. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben mindestens eines elektrischen Antriebsmotors (16) für ein Fahrzeug.

摘要翻译： 本发明借助于该至少考虑到一个车载传感器和/或控制装置提供制动需求信号的至少一个涉及一种用于具有控制装置（12）的车辆用制动控制装置（10）（18）的至少一个第一控制信号（14）的至少一个电 驱动车辆的电机（16）可以输出由所述至少一个电驱动马达（16）以马达模式控制，其中发电机制动力矩（M）由所述至少一个电驱动马达的车辆的至少一个轮（16非零 能够发挥），由此所述至少一个电驱动马达（16）是可控制的，通过在其中发电机制动力矩（M）连接到至少一个车轮能够发挥不等于零在至少一个过载操作模式的所述至少一个第一控制信号（14）的装置的马达模式。 本发明还涉及一种用于操作车辆的至少一个驱动电机（16）的方法。

公开(公告)号：WO2013017314A2

公开(公告)日：2013-02-07

申请号：PCT/EP2012/060485

申请日：2012-06-04

申请人： ROBERT BOSCH GMBH ,  STRENGERT, Stefan ,  KUNZ, Michael ,  MAUCHER, Thorsten

发明人： STRENGERT, Stefan ,  KUNZ, Michael ,  MAUCHER, Thorsten

CPC分类号： B60T8/266 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/268 ,  B60T8/326 ,  B60T8/341 ,  B60T8/3655 ,  B60T8/4081 ,  B60T8/4275 ,  B60T8/4872 ,  B60T13/146 ,  B60T13/662 ,  B60T13/686 ,  B60T13/74 ,  B60T2220/04 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W10/192 ,  B60W30/18127 ,  B60Y2300/89

摘要： Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (100) für ein Bremssystem eines Fahrzeugs mittels welcher das Bremssystem in einen ersten Betriebsmodus steuerbar ist, in welchem bei einer ausgeübten Betätigung eines Bremsbetätigungselements (64) durch einen Fahrer ein Bremsdruckaufbau zumindest in einer ersten Radbremszange (53a) eines ersten Bremskreises (50) des Bremssystems unterbunden ist, wobei während des ersten Betriebsmodus ein erstes Radeinlassventil (74a) der ersten Radbremszange (53a) zumindest zeitweise in einen zumindest teilgeöffneten Zustand steuerbar ist und ein erstes Radauslassventil (78a) der ersten Radbremszange (53a) in einen zumindest teilgeöffneten Zustand haltbar ist, wobei ein zweites Radeinlassventil (75a) einer zweiten Radbremszange (54a) des ersten Bremskreises (50) in einen zumindest teilgeöffneten Zustand und ein zweites Radauslassventil (79a) der zweiten Radbremszange (54a) in einen geschlossenen Zustand so steuerbar sind, dassein Bremsdruck in der zweiten Radbremszange (54a) aufbaubar ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs.

摘要翻译：

本发明涉及的控制装置（100），用于导航使用ř借助于车辆的制动系统，该系统的制动系统处于第一操作模式可控制，其中在延长的导航用途第b赌注＆AUML;致动Bremsbet BEAR致动元件（64 ）（由制动系统的第一制动电路（50）的一个驱动器，一个制动压力建立在至少一个第一车轮制动钳53A）被抑制，其中w BEAR期间以至少teilge＆oUML至少有时第一操作模式中，第一车轮制动器（53a的第一轮入口（74A）） ;打开状态是可控的，并且在一个至少teilge＆oUML第一车轮制动器（53A）的第一车轮出口阀（78A）; OPENED状态是稳定的，其中，在至少所述第一制动电路（50）的第二车轮制动钳（54A）的第二轮入口（75A） teilge＆oUML;打开状态和闭合状态的所述第二车轮制动（54A）的第二车轮输出阀（79A） 是可以控制的，从而可以建立第二车轮制动钳（54a）中的制动压力。 此外，本发明涉及一种用于操作车辆的制动系统的方法。

公开(公告)号：WO2012105896A1

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：PCT/SE2012/050091

申请日：2012-01-31

申请人： SCANIA CV AB ,  FOLKESSON, Anders ,  HOLM, Peter ,  REDBRANDT, Karl ,  SELLING, Tomas

发明人： FOLKESSON, Anders ,  HOLM, Peter ,  REDBRANDT, Karl ,  SELLING, Tomas

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/196 ,  B60W20/00 ,  B60T7/12

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/46 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/18172 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/22 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106 ,  B60Y2300/89 ,  Y02T10/6217

摘要： A method for determination of a braking location for regenerative braking of a vehicle (1) to a known stop location. The regenerative braking is effected with a braking force which comprises a regenerative force component F e imparted by a regenerative brake system (30) of the vehicle. The method comprises the steps of: i) determining a distance between a momentary location and the stop location, ii) determining a braking distance for said regenerative braking on the basis of the momentary speed and F e ,iii) determining whether the distance between the momentary location of the vehicle and the stop location is within said braking distance, and iv) generating a signal that said braking location has been reached if the distance between the momentary location of the vehicle and the stop location is within said braking distance, otherwise the above method steps are repeated.

摘要翻译： 一种用于确定车辆（1）到已知停止位置的再生制动的制动位置的方法。 再生制动通过制动力进行，该制动力包括由车辆的再生制动系统（30）赋予的再生力分量Fe。 该方法包括以下步骤：i）确定瞬时位置与停止位置之间的距离，ii）基于瞬时速度和Fe确定所述再生制动的制动距离，iii）确定瞬时位置之间的距离 车辆的位置和停止位置在所述制动距离内，并且iv）如果车辆的瞬时位置与停止位置之间的距离在所述制动距离内，则产生已达到所述制动位置的信号，否则上述 重复方法步骤。