公开(公告)号：WO2014078970A1

公开(公告)日：2014-05-30

申请号：PCT/CH2013/000200

申请日：2013-11-14

Applicant: FRANK TÜREN AG

Inventor： FRANK, Marcel

IPC: G07C9/00

CPC classification number: G07C9/00079 ,  E05F15/60 ,  E05F15/73 ,  E05F15/74 ,  E05F15/77 ,  E05F2015/763 ,  E05F2015/765 ,  G07C9/00158 ,  G07C9/00563 ,  G07C9/00817 ,  G07C2009/00634 ,  G07C2009/00825

Abstract: Das Türsystem besteht aus einem Türrahmen (1) und mindestens einem Türblatt (2) sowie einem Türantrieb (3) mit Steuereinheit. Das Türblatt (2) ist mit einem Handvenen-Scanner (4) ausgerüstet, zur Erfassung des Handvenen-Profils bei beabstandetem Hinhalten der Hand vor den Handvenen-Scanner (4) zwecks Erkennung des Benutzers. Eine programmierbare Rechnereinheit (5) mit Speicherelement ist im Innern des Türblattes (2) untergebracht, in der eine Anzahl von Benutzer-Handvenenprofilen speicherbar ist. Ein Handvenen-Profil wird mit den im Speicherelement der Rechnereinheit (5) gespeicherten Handvenen-Profilen verglichen und je nach Übereinstimmung wird die Tür geöffnet oder nicht. Die Programmierung und Stromversorgung der Rechnereinheit (5) erfolgt über eine im Türblattrand (8) oder im Randbereich (9) mündende Netzwerk-Schnittstelle (10), die neben dem Signalkabel (6) für die Steuereinheit des Türantriebs (3) die einzige Schnittstelle zwischen Türblatt (2) und Türrahmen (1) bildet. Durch den temporären Anschluss eines externen Rechners (7) an diese Netzwerk-Schnittstelle (10) kann die Rechnereinheit (5) programmiert werden. Zudem dient die Netzwerk-Schnittstelle (10) zum Anschluss einer Stromversorgung für die Rechnereinheit (5).

Abstract translation: 门系统由门框架（1）和至少一个门扇（2）和门驱动器（3）与所述控制单元的。 门扇（2）上设置有配备用于在间隔检测手掌静脉轮廓手伸出到手掌静脉扫描器（4），以识别用户手掌静脉扫描器（4）。 可编程计算机单元（5）与存储器元件被容纳在门扇（2），其中可以存储多个用户简档手掌静脉的内部。 与存储在计算机装置的存储元件中的数据（5）手掌静脉部分并且取决于一致性，门被打开或不手掌静脉轮廓进行比较。 通过编程和电源的计算机单元（5）的在门扇边缘（8）或在边缘区域（9），其将打开的网络接口（10），除了信号线（6），用于在门驱动器的控制单元（3）之间的唯一接口 门扇（2）和门框架（1）。 由外部计算机（7）到这个网络接口（10）的临时连接可以被编程，所述计算机单元（5）。 此外，网络接口（10）用于将电源连接到计算机单元（5）。

公开(公告)号：WO1993023799A1

公开(公告)日：1993-11-25

申请号：PCT/SE1993000433

申请日：1993-05-17

Applicant: METALLTEKNIK MET-O-MATIC AB

Inventor： METALLTEKNIK MET-O-MATIC AB ,  EDLAND, Einar ,  WÄNGELIN, Roland

IPC: G05F15/20

CPC classification number: G07C9/02 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2900/132 ,  G01S15/04

Abstract: The present invention relates to a system for controlling entrance gates to store localities in particular or to other localities open to the public. The entrance system includes an entrance passageway which is defined by posts on which gates are pivotally mounted. A sensor means functions to detect the presence of people and objects in the vicinity of the passageway and to deliver signals to a control means for controlling opening and closing of the gate. The sensing means includes at least one sonar (8, 9) which is mounted in or in the vicinity of the passageway (2) and which comprises a transmitter/receiver means for transmitting ultrasonic pulses and receiving ultrasonic pulses that are reflected from objects and persons located within the defined measuring area.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制入口以特别存储地方或向公众开放的其他地方的系统。 入口系统包括入口通道，该入口通道由其上枢转安装有门的柱限定。 传感器装置用于检测通道附近的人和物体的存在，并将信号传送到用于控制门的打开和关闭的控制装置。 感测装置包括安装在通道（2）中或附近的至少一个声纳（8,9），并且包括用于发射超声波脉冲和接收从物体和人体反射的超声波脉冲的发射器/接收器装置 位于定义的测量区域内。

公开(公告)号：WO2019110444A1

公开(公告)日：2019-06-13

申请号：PCT/EP2018/083139

申请日：2018-11-30

Applicant: WITTE AUTOMOTIVE GMBH

Inventor： MENSCH, Reinaldo ,  ZAMMERT, Christian ,  JORDAN, Janosch ,  LINNER, Michael

IPC: E05F15/73 ,  E05F15/40 ,  E05F15/74

CPC classification number: E05F15/73 ,  E05F15/40 ,  E05F15/74 ,  E05F2015/763 ,  E05F2015/767 ,  E05Y2400/53 ,  E05Y2900/531 ,  E05Y2900/546

Abstract: Die Erfindung betrifft ein optisches Sensorsystem (14) für ein Kraftfahrzeug (10), welches dazu ausgebildet ist, einen außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) liegenden ersten Überwachungsbereich (22) zu überwachen und bei Detektion eines durch den Fahrzeugnutzer in den ersten Überwachungsbereich (22) bewegten Körperteils oder Gegenstands die Öffnung einer Tür oder Klappe (12) des Kraftfahrzeugs (10) auszulösen. Das Sensorsystem (14) ist ferner dazu ausgebildet, einen zweiten Überwachungsbereich (36) in der Umgebung der Tür oder Klappe (12) zu überwachen und bei Detektion eines Hindernisses in dem zweiten Überwachungsbereich (36) einen Öffnungsvorgang der Tür oder Klappe (12) zu stoppen.

公开(公告)号：WO2018001915A1

公开(公告)日：2018-01-04

申请号：PCT/EP2017/065614

申请日：2017-06-26

Applicant: ASSA ABLOY ENTRANCE SYSTEMS AB

Inventor： SIEWERT, Holger ,  ZIMMERMEYER, André ,  CICEK, Ercan

IPC: E05F15/43 ,  E06B9/08 ,  E05F15/665

CPC classification number: E05F15/43 ,  E05F15/665 ,  E05F2015/432 ,  E05F2015/433 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2600/46 ,  E06B9/08

Abstract: The present invention concerns a motorized door having a shutter for closing and opening an area. The door comprises a series of sensors mounted on or adjacent to a leading edge of the shutter and wherein the sensors comprise ultrasonic emitter/receiver units configured for detecting the presence of an obstacle both in the opening plane of the door as well as in an approaching zone located near the opening area of the door. The door comprises a controller configured to distinguish an accidental obstacle from a non-accidental obstacle and instantly stop the movement of the leading edge when an accidental obstacle is observed during closing of the door.

Abstract translation: 本发明涉及一种具有用于关闭和打开区域的活门的电动门。 该门包括安装在快门的前缘上或附近的一系列传感器，并且其中传感器包括超声波发射器/接收器单元，该超声波发射器/接收器单元被配置用于检测门的打开平面以及接近处的障碍物的存在 区域位于门的开口区域附近。 该门包括控制器，该控制器被配置成区分来自非偶然障碍物的意外障碍物并且当在门关闭期间观察到偶然障碍物时立即停止前缘的运动。

公开(公告)号：WO1986006498A1

公开(公告)日：1986-11-06

申请号：PCT/US1986000839

申请日：1986-04-24

Applicant: XECUTEK CORPORATION

Inventor： XECUTEK CORPORATION ,  DORR, John, A.

IPC: G01S01/72

CPC classification number: G01S15/04 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/483 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2900/132 ,  G01S15/87 ,  Y10S367/909

Abstract: An ultrasonic sensor system for automatic door openers of a swinging door type has at least one and preferably three microprocessor (45) controlled ultrasonic beam transducers (40, 41) for projecting expanding unidirectional ultrasonic beams in a detection zone SDZ in the path of the swinging door and for converting reflected single multiple path signals into an acoustical image of objects in the selected detection zone. This acoustical image is stored and compared with a later acoustical image of an object in the detection zone and used to signal a lack of correlation between the first and second acoustical images to produce a signal preventing operation of the door opening. Aspect ambiguities and problems of acoustic "transparency" are avoided by using direct multiple path reflections of more than one ultrasonic beam transducer projecting crossing beams and which have their signals multiplexed, controlled, and processed by a single computer microprocessor chip (45).

公开(公告)号：WO2016180582A1

公开(公告)日：2016-11-17

申请号：PCT/EP2016/057642

申请日：2016-04-07

Applicant: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT

Inventor： ETTE, Bernd

IPC: B60R25/20 ,  G01S15/93 ,  E05F15/73 ,  G01S17/93 ,  G06F3/01

CPC classification number: B60R25/2054 ,  B60R25/2045 ,  E05F15/73 ,  E05F15/76 ,  E05F2015/763 ,  E05F2015/765 ,  E05F2015/767 ,  E05Y2400/858 ,  E05Y2900/546 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G06F1/3231 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017

Abstract: Zur Betätigung eines Schließelements (6) eines Fahrzeugs (10) werden folgende Schritte ausgeführt: Erfassen einer Bewegung eines Objekts mit einem optischen Sensor (1). Aktivieren eines Ultraschallsensors (2) abhängig von der erfassten Bewegung. Erfassen einer Geste mit Verwendung des Ultraschallsensors (2). Betätigen des Schließelements (6) abhängig von der erfassten Geste.

Abstract translation: 用于致动车辆（10）的封闭元件（6），则执行下列步骤：检测与光学（1）传感器的物体的运动。 激活根据检测到的运动的超声波传感器（2）。 检测使用了超声波传感器（2）的手势。 致动根据检测到的手势的闭合元件（6）。

公开(公告)号：WO2016015615A1

公开(公告)日：2016-02-04

申请号：PCT/CN2015/085223

申请日：2015-07-27

Applicant: 深圳市博德维环境技术有限公司

Inventor： 肖龙 ,  王秦 ,  杨锋 ,  刘峰涛

IPC: E06B5/10

CPC classification number: E05F15/73 ,  E05F2015/763 ,  E05F2015/765 ,  E05Y2900/116 ,  E05Y2900/132 ,  E06B5/10

Abstract: 一种气密门系统及其控制方法。该气密门包括第一门（M1）、第二门（M2）、第一门检测模块（S1、S2、P1）、第二门检测模块（S3、S4、P2）和控制器（K）。该气密门控制方法则为由第一、二检测模块（S1、S2、P1、S3、S4、P2）检测第一门（M1）和第二门（M2）是否关闭完全，控制器（K）根据第一、二门（M1、M2）是否关闭完全的情况来控制第一门（M1）和第二门（M2）的启闭。该气密门系统及其控制方法确保在任何时候都至少有一个门是关闭状态，从而进一步提高了气密性及设备安全性。

公开(公告)号：WO2009105876A1

公开(公告)日：2009-09-03

申请号：PCT/CA2009/000221

申请日：2009-02-26

Applicant: SENSOTECH INC. ,  AGAM, Uri ,  MARCOVECCHIO, Pino

Inventor： AGAM, Uri ,  MARCOVECCHIO, Pino

IPC: G01V1/00 ,  E05F15/20 ,  G01S5/26 ,  G01S15/08

CPC classification number: G01S15/04 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2900/104 ,  G01S15/18 ,  G01S15/88

Abstract: A presence detector for a door assembly which includes a door closing a door entrance is described herein. The detector comprises a transducer assembly mounted to the door assembly for emitting at least one ultrasound detecting beam adjacent the door entrance and for triggering a detecting signal indicative of a body located adjacent the door entrance when the body intersects the at least one ultrasound detecting beam and a controller for receiving information indicative of a position of the door and for controlling the emission of the at least one detecting beam accordingly with the position of the door. The detector assembly operates in crossing, ranging or dual modes.

Abstract translation: 本文描述了一种门组件的存在检测器，其包括关闭门入口的门。 检测器包括安装到门组件的换能器组件，用于发射邻近门入口的至少一个超声检测波束，并且当身体与至少一个超声波检测波束相交时，触发指示位于门入口附近的身体的检测信号，以及 控制器，用于接收指示门的位置的信息，并且用于随着门的位置控制至少一个检测光束的发射。 检测器组件以交叉，测距或双重模式工作。

公开(公告)号：WO1988001394A2

公开(公告)日：1988-02-25

申请号：PCT/GB1987000569

申请日：1987-08-12

Applicant: ELECTROSENSE LIMITED ,  BRADBEER, Peter, Frederick

Inventor： ELECTROSENSE LIMITED

IPC: G01S17/88

CPC classification number: H03K17/941 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2900/132 ,  G01S7/4813 ,  G01S7/52015 ,  G01S15/04 ,  G01S15/10 ,  G01S17/88 ,  G08B13/187

Abstract: A proximity detector in which a sensor unit (10) senses reflected energy received from a predetermined volume or zone and generates an electrical signal representative of the received energy. Circuit means process the received signals to control the operation of apparatus such as automatic doors. One aspect of the invention is concerned with the sensor unit in which transmitters (14) are located in a housing with a receiver (15). The housing has a filter (7) through which infrared radiation can be transmitted and received. Mask areas on the filter define the zone into which radiation can be transmitted and from which it can be received. The filter is interchangeable so that zones of different sizes and dimensions can be provided. Another aspect is concerned with novel signal processing circuitry and a further aspect is concerned with an ultrasonic system wherein a multiplier is used to process the received signals.

Abstract translation: 一种接近检测器，其中传感器单元（10）感测从预定体积或区域接收的反射能量，并产生代表所接收能量的电信号。 电路意味着处理接收到的信号以控制诸如自动门的设备的操作。 本发明的一个方面涉及传感器单元，其中发射器（14）位于具有接收器（15）的壳体中。 壳体具有可以传送和接收红外辐射的过滤器（7）。 过滤器上的掩模区域定义可以传输辐射的区域，并从中可以接收辐射区域。 过滤器是可互换的，从而可以提供不同尺寸和尺寸的区域。 另一方面涉及新颖的信号处理电路，另一方面涉及一种超声系统，其中乘法器用于处理所接收的信号。

公开(公告)号：WO1987003100A1

公开(公告)日：1987-05-21

申请号：PCT/GB1986000683

申请日：1986-11-06

Applicant: FORMULA SYSTEMS LIMITED ,  TRETT, John ,  BRADBEER, Peter, Frederick

Inventor： FORMULA SYSTEMS LIMITED

IPC: G01S15/88

CPC classification number: H04B3/54 ,  B66B13/26 ,  E05F15/43 ,  E05F15/611 ,  E05F15/73 ,  E05F2015/433 ,  E05F2015/434 ,  E05F2015/483 ,  E05F2015/763 ,  E05Y2400/664 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2900/104 ,  G01S15/88 ,  G01S17/026 ,  G01S17/87 ,  H04B2203/5466

Abstract: A movable door incorporates a proximity detection system for sensing obstructions in the path of the door. The system comprises an array of transmitter/receiver pairs (21, 22 and 23), each pair comprising a transmitter (1) for transmitting an energy pulse, a receiver (2) located adjacent the transmitter and directed to receive any reflected transmitter pulses, and a shielding (3) for shielding the receiver (2) from receiving energy pulses directly from the transmitter (1). At least two transmitter/receiver pairs (21, 23) are mounted on a leading edge or face of the door (12) to transmit energy pulses in a direction which is not at right angles to the leading surface or edge of the door, to monitor for obstructions in the path of the door (12). Another two transmitter/receiver pairs (26 and 28) are mounted on the leading edge or surface of the door (12) to transmit energy pulses at right angles to the surface or edge of the door (12). Different transmitter/receiver pairs may transmit on different frequencies, and means for suppressing unwanted reflected signals is provided. Means for transmitting data signals on a two-conductor power supply cable for the system is disclosed.