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    油圧作業機の油圧システム
    2.
    发明申请
    油圧作業機の油圧システム 审中-公开
    液压工作机液压系统

    公开(公告)号：WO2012133104A1

    公开(公告)日：2012-10-04

    申请号：PCT/JP2012/057329

    申请日：2012-03-22

    Applicant: 日立建機株式会社 ,  樋口 武史

    Inventor： 樋口　武史

    IPC: F15B21/14 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/08

    CPC classification number: F15B9/08 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6326 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7128 ,  F15B2211/763 ,  F15B2211/88

    Abstract: 【課題】アクチュエータの速度制御に対する応答性悪化の影響を最小限に抑え、スプール式流量制御弁に準ずる良好な操作性を確保できる油圧作業機の油圧システムの提供。 【解決手段】本発明は、回転動力生成手段１１から油圧ポンプ１２に回転動力を投入して油圧動力を生成し、その油圧動力によってアクチュエータ１４を動作させる油圧ショベルの油圧システムにおいて、アクチュエータ１４からの作動油排出油路２０を、レバー操作によって制御される流量制御弁１９のスプールに接続する油路である流量制御油路２１と、排出作動油の油圧動力を再利用可能なエネルギーに変換する可変容量モータ２３に接続する油路である動力回生油路２２に分岐し、レバー操作によって流量制御油路２１に発生した流量に対して、動力回生油路２２の流量があらかじめ設定した固定比率αになるように可変容量モータ２３を制御する回生比率制御手段を設けた構成にしてある。

    Abstract translation: 为了提供一种用于液压作业机械的液压系统，液压系统构造成使得对致动器速度控制的响应性的损害的影响降低到最小水平，以使得液压系统 具有与阀芯型流量控制阀的可操作性相当的令人满意的操作性。 液压挖掘机的本液压系统构成为使旋转动力从旋转动力产生装置（11）输入到液压泵（12）中以产生液压动力，并且致动器（14）由液压 功率。 液压系统被构造成包括用于将来自致动器（14）的液压油排出油路（20）分支到作为油路的流量控制油路（21）的回收率控制装置 连接到通过杠杆操作控制的流量控制阀（19）的阀芯，并且连接到与用于转换排出的液压油的液压功率的可变排量马达（23）的油路的动力回收油路（22） 回收率控制装置控制可变排量马达（23），使得动力回收油路（22）的流量与流量控制油路（21）中产生的流量的比率由 杠杆操作是预先设定的固定比率（a）。

    HYDRAULIC DRIVE
    4.
    发明申请
    HYDRAULIC DRIVE 审中-公开
    液压驱动

    公开(公告)号：WO1997025533A1

    公开(公告)日：1997-07-17

    申请号：PCT/RU1996000241

    申请日：1996-08-21

    Applicant: MOISEEVICH, Pasynkov Rafail ,  SMOLYANITSKY, Eduard Anatolievich ,  LUKASHOV, Vladimir, Semenovich

    IPC: F15B11/17

    CPC classification number: E02F9/2239 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/064 ,  F15B11/17 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20561 ,  F15B2211/20569 ,  F15B2211/20584 ,  F15B2211/25 ,  F15B2211/3052 ,  F15B2211/40546 ,  F15B2211/611 ,  F15B2211/613 ,  F15B2211/62 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/78 ,  F15B2211/88

    Abstract: The invention can be used in excavators, cranes, manipulators, forklifts, bulldozers, multiple-engine machines or cyclical mechanisms with hydraulic cylinders and hydraulic motors. The aim of the invention is to create a hydraulic drive that conserves energy and is more economical by reducing the fuel or electrical power expended in combined operations and is also more reliable, while simultaneously reducing heat loss through volume adjustment and energy recuperation. The invention achieves this aim as follows: the hydraulic drive contains a pump unit, hydraulic cylinders, hydraulic motors, supply and cooling unit, distributor hydrojets and feed tank. The pump unit contains at least two paired regulator pumps, each of which is made in the form of two two-way reversible hydraulic units of different and variable working volumes, the control units thereof being kinematically interconnected. The chambers of the two-way reversible hydraulic units with larger working volume are linked through a closed loop with the chambers of the hydraulic cylinders and hydraulic motors. One of the chambers of the two-way reversible hydraulic unit with smaller working volume is linked through the distributor hydrojet with the piston chamber of the hydraulic cylinder or with the tank, while the other chamber of the two-way reversible hydraulic unit with smaller working volume is linked with the tank. The ratio of diameters of pistons and rods in the hydraulic cylinder corresponds to the ratio of larger and smaller working volumes in the two-way reversible hydraulic units.

    Abstract translation: 本发明可用于挖掘机，起重机，操纵器，叉车，推土机，多发机器或具有液压缸和液压马达的循环机构。 本发明的目的是通过减少在组合操作中消耗的燃料或电力来创建节省能量并且更经济的液压驱动器，并且也更可靠，同时通过体积调节和能量回收来减少热损失。 本发明实现了以下目的：液压驱动装置包括一个泵单元，液压缸，液压马达，供冷单元，分配器水喷嘴和进料罐。 泵单元包含至少两个成对的调节泵，每个调节泵的形式为两个不同和可变工作量的双向可逆液压单元，其控制单元在运动学上相互连接。 具有较大工作体积的双向可逆液压单元的腔室通过闭环与液压缸和液压马达的腔室连接。 具有较小工作体积的双向可逆液压单元的一个室通过分配器喷射与液压缸的活塞室或罐相连，而双向可逆液压单元的另一个室具有较小的工作 体积与罐相连。 液压缸中的活塞和杆的直径比对应于双向可逆液压单元中较大和较小的工作容积的比例。

    ENGINE ASSIST BY RECOVERING SWING KINETIC ENERGY
    5.
    发明申请
    ENGINE ASSIST BY RECOVERING SWING KINETIC ENERGY 审中-公开
    发动机辅助通过恢复动力学能量

    公开(公告)号：WO2016153631A1

    公开(公告)日：2016-09-29

    申请号：PCT/US2016/018012

    申请日：2016-02-16

    Applicant: CATERPILLAR INC.

    Inventor： SHANG, Tonglin ,  CHEN, Dayao ,  MA, Pengfei

    IPC: E02F9/22 ,  F15B1/02

    CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/123 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/161 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/30575 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/88

    Abstract: An energy recovery system (114) for a machine (10) having a movable work tool (16), a swing motor (49) to swing the work tool (16) about a vertical axis (46), a pump (58) providing pressurized fluid to the swing motor (49), a power source (88) outputting power to drive the pump (58), and a controller (110). The energy recovery system (114) may include a first accumulator (118), a swing charge valve (128) selectively connecting the swing motor (49) to the first accumulator (118), an assist motor (132) operatively connected to the power source (88), and a discharge valve (130) selectively connecting the first accumulator (118) to the assist motor (132). The swing charge valve (128) may fluidly connect the swing motor (49) to the first accumulator (118) when fluid pressure from the swing motor (49) is greater than a charge set pressure. The controller (110) may cause the discharge valve (130) to fluidly connect the first accumulator (118) with the assist motor (132) when the power demand on the power source (88) is greater than a minimum assisted power demand.

    Abstract translation: 一种用于具有可移动工作工具（16）的机器（10）的能量回收系统（114），围绕垂直轴线（46）摆动工作工具（16）的回转马达（49），提供 加压流体到摆动马达（49），输出动力以驱动泵（58）的动力源（88）和控制器（110）。 能量回收系统（114）可以包括第一蓄能器（118），有选择地将回转马达（49）连接到第一蓄能器（118）的摆动充气阀（128），可操作地连接到动力 源极（88）和选择性地将第一蓄能器（118）连接到辅助马达（132）的排出阀（130）。 当来自回转马达（49）的流体压力大于充电设定压力时，摆动充气阀（128）可以将回转马达（49）流体地连接到第一储液器（118）。 当电源（88）的电力需求大于最小辅助功率需求时，控制器（110）可以使排放阀（130）将第一蓄能器（118）与辅助马达（132）流体连接。

    建設機械の油圧駆動装置
    6.
    发明申请
    建設機械の油圧駆動装置 审中-公开
    液压驱动装置

    公开(公告)号：WO2015198868A1

    公开(公告)日：2015-12-30

    申请号：PCT/JP2015/066779

    申请日：2015-06-10

    Applicant: 日立建機株式会社

    Inventor： 高橋　究 ,  森　和繁 ,  伊東　勝道 ,  竹林　圭文 ,  中村　夏樹 ,  岡▲崎▼　康治 ,  山田　健治

    IPC: F15B11/028 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/05

    CPC classification number: E02F9/2062 ,  E02F3/325 ,  E02F3/964 ,  E02F9/2225 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2232 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/162 ,  F15B11/163 ,  F15B11/165 ,  F15B13/024 ,  F15B13/06 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/40576 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/513 ,  F15B2211/5151 ,  F15B2211/55 ,  F15B2211/6051 ,  F15B2211/6055 ,  F15B2211/7135

    Abstract: 　走行モータ（３ｆ，３ｇ）が操作され、メインポンプ（２）の吐出圧がメインリリーフ弁（１４）のセット圧の第２の値PS2 まで上昇したときは、信号圧リリーフ弁（１６）のセット圧が第３の値PA1 からメインリリーフ弁（１４）のセット圧の第２の値PS2 よりも小さい第４の値PA2 に増加し、かつ第２の値PS2 と第４の値PA2 との差が目標LS 差圧よりも小さくなるように構成する。これによりロードセンシング制御を行う建設機械の油圧駆動装置において、アクチュエータの１つがストロークエンドに達し、油圧ポンプの吐出圧がメインリリーフ弁のセット圧まで上昇した場合でも、他方のアクチュエータが停止せず、かつ特定のアクチュエータの操作時にメインリリーフ弁のセット圧が増加するよう構成した場合に、特定のアクチュエータの負荷圧がメインリリーフ弁の増加したセット圧まで上昇しないようになる。

    Abstract translation: 在本发明中，施工机械的液压驱动装置被构造为使得行驶马达（3f，3g）被操作，并且当主泵（2）的排出压力增加到第二值（PS2）时，对于 设置主安全阀（14）的设定压力，信号泄压阀（16）的设定压力从第三值（PA1）增加到第四值（PA2），小于第二值（PS2），第二值 主安全阀（14）的设定压力和第二值（PS2）与第四值（PA2）之间的差减小到小于目标（LS）压力差。 以这种方式，在执行负载感测控制的施工机械的液压驱动装置中，即使一个致动器到达行程结束，液压泵的排出压力上升到主溢流阀的设定压力， 其中在特定致动器的操作期间，其他致动器不停止并且主安全阀的设定压力增加，特定致动器的负载压力被阻止升高到主安全阀的增加的设定压力。

    建設機械の油圧駆動装置
    7.
    发明申请
    建設機械の油圧駆動装置 审中-公开
    液压驱动装置用于建筑机械

    公开(公告)号：WO2015118752A1

    公开(公告)日：2015-08-13

    申请号：PCT/JP2014/081147

    申请日：2014-11-26

    Applicant: 日立建機株式会社

    Inventor： 高橋　究 ,  釣賀　靖貴 ,  森　和繁 ,  竹林　圭文 ,  中村　夏樹 ,  岡崎　康治 ,  山田　健治

    IPC: F15B11/02 ,  E02F9/22 ,  F15B11/00 ,  F15B11/17

    CPC classification number: F15B13/06 ,  E02F3/325 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/161 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/2656 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/67

    Abstract: 　他方の油圧ポンプの吸収トルクを純油圧的な構成で精度良く検出して一方の油圧ポンプ側にフィードバックすることで、全トルク制御を精度良く行い、原動機の定格出力トルクを有効利用できるようにする。この目的のため、メインポンプ２０２の吐出圧とロードセンシング駆動圧力とが導かれ、メインポンプ２０２の吸収トルクを模擬した特性となるようメインポンプ２０２の吐出圧を補正して出力するトルクフィードバック回路１１２ｖと、このトルクフィードバック回路の出力圧が導かれ、この出力圧が高くなるにしたがってメインポンプ１０２の容量を減少させ最大トルクT12maxが減少するようメインポンプ１０２の容量を制御するトルクフィードバックピストン１１２ｆとを設ける。トルクフィードバック回路１１２ｖは第１及び第２可変減圧弁１１２ｇ，１１２ｑを有している。

    Abstract translation: 本发明的目的是通过使用纯液压构造以良好的精度检测第二液压泵的吸收转矩并将其反馈到第一液压泵，以高精度控制总扭矩，并且能够有效地利用 电机的额定输出转矩。 为此目的，液压驱动装置设置有：扭矩反馈回路（112v），主泵（202）的排出压力和负载感测驱动压力被引导到其上，并且校正主泵（202）的排放 压力使得主泵（202）排出压力达到模拟主泵（202）的吸收转矩并产生其的特性; 以及扭矩反馈活塞（112f），所述扭矩反馈回路的输出压力被引导到所述扭矩反馈活塞（112f），并且控制所述主泵（102）的容量，以便降低所述主泵（102）的容量并降低最大扭矩 （T12max）随着输出压力的增加而增加。 扭矩反馈电路（112v）包括第一和第二可变减压阀（112g，112q）。

    ハイブリッド建設機械の制御システム
    8.
    发明申请
    ハイブリッド建設機械の制御システム 审中-公开
    混合施工机械控制系统

    公开(公告)号：WO2014027583A1

    公开(公告)日：2014-02-20

    申请号：PCT/JP2013/071179

    申请日：2013-08-05

    Applicant: カヤバ工業株式会社

    Inventor： 川崎　治彦 ,  江川　祐弘

    IPC: F15B21/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  H02P9/04

    CPC classification number: F15B11/024 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2095 ,  E02F9/2217 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F01B23/10 ,  F15B21/082 ,  F15B21/14 ,  F15B2011/0246 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/6658 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/763 ,  F15B2211/88

    Abstract: 　ハイブリッド建設機械の制御システムは、ブーム操作用の操作弁と、可変容量型流体圧モータと、流体圧モータに分配される流量割合を調節する分配機構と、流体圧モータと一体的に回転するモータジェネレータと、モータジェネレータと一体的に回転する可変容量型アシストポンプと、分配機構を制御する分配機構制御部と、流体圧モータ及びアシストポンプの傾転角を制御する傾転角制御部と、モータジェネレータの回転速度を目標回転速度に維持するモータジェネレータ制御部と、を備える。ブーム回生制御時の目標回転速度は、アシスト制御のみを行う場合の目標回転速度より高く設定される。

    Abstract translation: 一种混合式施工机械的控制系统，具有：动臂操作用的操作阀; 可变容量流体压力马达; 用于调节分配给流体压力马达的流量比的分配机构; 与所述流体压力马达一体地旋转的马达发电机; 与电动发电机一体旋转的可变容量辅助泵; 分配机构控制单元，用于控制分配机构; 用于控制流体压力马达和辅助泵的倾斜角度的倾斜角度控制单元; 以及用于将电动发电机的速度保持在目标速度的电动发电机控制单元。 在仅执行辅助控制时，将重起再生控制中的目标速度设定为高于目标速度。

    HYDRAULIC CIRCUIT AND WORKING MACHINE
    10.
    发明申请
    HYDRAULIC CIRCUIT AND WORKING MACHINE 审中-公开
    液压回路和工作机

    公开(公告)号：WO2016169943A1

    公开(公告)日：2016-10-27

    申请号：PCT/EP2016/058685

    申请日：2016-04-20

    Applicant: CATERPILLAR SARL

    Inventor： KISHIDA, Kouji ,  TOYODA, Mitsuhiro ,  HATA, Yoshihiko ,  KANENAWA, Yuya ,  ORIMOTO, Shuhei ,  MATOBA, Nobuaki

    IPC: E02F9/22 ,  F15B21/14

    CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F9/2296 ,  F15B1/024 ,  F15B21/14 ,  F15B2211/20507 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/212 ,  F15B2211/3058 ,  F15B2211/6306 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/665 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/7135 ,  F15B2211/7142 ,  F15B2211/761 ,  F15B2211/88

    Abstract: Provided are a hydraulic circuit and a work machine being capable of securing a necessary pump flow rate while hydraulic fluid is accumulated in an accumulator with simple structures and being capable of appropriately setting an operating speed of a hydraulic cylinder. Hydraulic oil pushed out from a head side of a boom cylinder (7c1) is accumulated in a first accumulator (46) through a control valve (61) which changes a communication amount between the head side of the boom cylinder (7c1) and the first accumulator (46) according to the degree of operation of a lever, fore and aft pressure difference of the control valve (61), and accumulator pressure. The hydraulic oil pushed out from the head side of the boom cylinder (7c2) is regenerated in the boom cylinders (7c1), (7c2) through a main control valve (62) which closes off the communication between the head sides of the boom cylinders (7c1), (7c2) and communicates the head side of the boom cylinder (7c2) and the respective rod sides of the boom cylinders (7c1), (7c2) when the hydraulic oil is accumulated in the first accumulator (46).

    Abstract translation: 提供一种液压回路和作业机械，其能够在液压油蓄积在具有简单结构的蓄能器中并且能够适当地设定液压缸的运转速度的同时确保所需的泵流量。 从动臂缸（7c1）的头侧推出的液压油通过控制阀（61）蓄积在第一蓄能器（46）中，控制阀（61）改变动臂缸（7c1）的头侧与第一 蓄能器（46）根据杠杆的操作程度，控制阀（61）的前后压力差和蓄能器压力。 从动臂缸（7c2）的头侧推出的液压油通过主控制阀（62）在动臂缸（7c1），（7c2）中被再生，该主控制阀封闭动臂缸的头侧 （7c1），（7c2），当液压油积存在第一蓄能器（46）中时，将动臂缸（7c2）的头侧和动臂缸（7c1），（7c2）的杆侧连通。

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