公开(公告)号：WO2013022833A1

公开(公告)日：2013-02-14

申请号：PCT/US2012/049744

申请日：2012-08-06

Applicant: OHIO UNIVERSITY ,  ZHU, Jianchao

Inventor： ZHU, Jianchao

IPC: A61H1/02

CPC classification number: F16H21/16 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  B25J9/104 ,  B62D57/02 ,  Y10T74/18832 ,  Y10T74/18848

Abstract: A motorized drive system and method for articulating an articulated joint having a motor and an elastic cable. The elastic cable is operatively connected to both the motor and the articulated joint such that the motor articulates the joint via the elastic cable. In addition, the elastic cable is adapted to be sufficiently elastic such that the motorized drive system is configured to use one motor for each degree of freedom through which the articulated joint moves.

Abstract translation: 一种用于铰接具有马达和弹性缆索的铰接接头的电动驱动系统和方法。 弹性电缆可操作地连接到电动机和铰接接头，使得电动机通过弹性电缆铰接接头。 此外，弹性电缆适于具有足够的弹性，使得电动驱动系统被配置成使用一个电动机来实现铰接接头移动的每个自由度。

公开(公告)号：WO2012155349A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/CN2011/074278

申请日：2011-05-18

Applicant: 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 ,  单忠德 ,  刘丰 ,  陈少凯 ,  刘丽敏

Inventor： 单忠德 ,  刘丰 ,  陈少凯 ,  刘丽敏

IPC: B25J9/02 ,  B25J9/08

CPC classification number: B25J9/023 ,  B25J5/02 ,  B25J5/04 ,  B25J9/08 ,  B25J19/0075 ,  Y10S901/25 ,  Y10S901/49 ,  Y10T74/18568 ,  Y10T74/18792 ,  Y10T74/18848 ,  Y10T74/20201

公开(公告)号：WO2009034981A1

公开(公告)日：2009-03-19

申请号：PCT/JP2008/066287

申请日：2008-09-10

Applicant: THK株式会社 ,  白井 武樹 ,  飯田 勝也 ,  宮原 荘志 ,  古澤 竜二

Inventor： 白井 武樹 ,  飯田 勝也 ,  宮原 荘志 ,  古澤 竜二

IPC: F16H19/02 ,  F16C29/06 ,  F16H19/06

CPC classification number: F16C29/063 ,  F16H19/06 ,  F16H2019/0686 ,  Y10T74/18056 ,  Y10T74/18712 ,  Y10T74/18848

Abstract: 　アウタレールに設けられたスリット開口部をベルト状のカバーで覆いつつも、スライドプレートが前記カバーを退避させながらアウタレールに沿って自在に移動可能なリニアアクチュエータユニットであって、中空部を有して筒状に形成されると共に軸方向に沿って１条のスリット開口部(11)が形成されたアウタレール(1)と、前記スリット開口部(11)を介して前記中空部内のインナブロック(3)と結合されると共にスリット開口部(11)に沿って移動するスライドプレート(3)と、前記アウタレール(1)の長手方向の両端間に張り渡されて前記スリット開口部(11)を覆うカバーベルト(6)と、前記スライドプレート(2)の移動に応じて前記カバーベルト(6)をアウタレール(1)から離間させるベルト誘導部材(7)と、このベルト誘導部材(7)と前記カバーベルト(6)及びアウタレール(1)との間を密封するシール部材(8)とから構成されている。

Abstract translation: 线性致动器单元，其中尽管存在覆盖形成在外轨道中的狭缝开口的带状盖，但是滑板可以沿外轨移动，同时使盖退回。 线性致动器单元具有形成为具有中空内部并具有沿轴向延伸的单个狭缝开口（11）的管状形状的外轨道（1），通过狭缝开口（11）连接到滑动板（3）至 内部块（3），其位于所述中空内部并沿着所述狭缝开口（11）移动，所述盖带（6）设置在所述外轨道（1）的纵向方向上的相对端部之间，以覆盖所述狭缝开口 11），当滑板（2）移动时将盖带（6）与外轨（1）分离的皮带引导构件（7）和用于密封皮带引导构件（7）的密封构件（8） ，盖带（6）和外轨（1）。

公开(公告)号：WO1997047900A1

公开(公告)日：1997-12-18

申请号：PCT/US1997010296

申请日：1997-06-12

Applicant: MRBA COMPANY

Inventor： MRBA COMPANY ,  GOLDY, Richard, K.

IPC: F16H27/02

CPC classification number: F16C29/0616 ,  B60J5/06 ,  E05D15/0621 ,  E05F15/646 ,  E05Y2900/531 ,  F16C29/008 ,  Y10T74/18848

Abstract: A combination linear and circular motion roller bearing assembly having a rail (16) and a pair of tracks (24), each located along a side wall of a rail. The rail forms a contiguous path having both linear and circular portions. A slider bearing assembly (100) is movably attached to the rail. The slider bearing assembly has internal contiguous paths (28) that correspond to the tracks. Each internal path has an opening adjacent the corresponding track and a tapered insert (32) therein for exposing a predetermined number of ball bearings (22) to the track to allow rolling movement with respect to the track as the slider bearing assembly moves along the rail.

Abstract translation: 一种组合的直线和圆周运动滚子轴承组件，其具有轨道（16）和一对轨道（24），每个轨道沿轨道的侧壁定位。 轨道形成具有线性和圆形部分的连续路径。 滑块轴承组件（100）可移动地附接到轨道。 滑块轴承组件具有对应于轨道的内部连续路径（28）。 每个内部路径具有邻近对应轨道的开口和在其中的锥形插入件（32），用于将预定数量的球轴承（22）暴露于轨道，以允许当滑块轴承组件沿轨道移动时相对于轨道的滚动运动 。

公开(公告)号：WO1997007311A1

公开(公告)日：1997-02-27

申请号：PCT/EP1996003540

申请日：1996-08-09

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  GLEIXNER, Ronald ,  LANDWEHR, Peter ,  LANG, Sabine

Inventor： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

IPC: E05F15/10

CPC classification number: B60J7/057 ,  E05F15/603 ,  E05F15/692 ,  E05Y2201/244 ,  E05Y2201/676 ,  E05Y2201/726 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2900/542 ,  E05Y2900/55 ,  Y10T74/18792 ,  Y10T74/18848

Abstract: To reduce the lift travel with a simple end position-recognition device which is reliable even on emergency manual operation and can be retrofitted, a radially projecting cam (2.7) connected to a drive shaft (2) of the drive unit engages during one revolution from tooth to tooth with the inner toothing of a ratchet (11) rotatable about and concentric with a spindle (11.1) offset parallel to the drive shaft (2). The cam (2.7) has an axial lift such that it can mesh with the ratchet (11) even with an axial shift of the drive shaft (2) in the event of emergency actuation.

Abstract translation: 好的工作Hubweguntersetzung与改装，即使手动应急操作，简单Endstellungserkennung锁存与驱动轴（2）连接时，沿径向突出在齿的平行的绕轴线的内齿的转数凸轮（2.7）到驱动轴的驱动单元的 （2）偏移旋转的（11.1）旋转并同心于该开关轮（11）的轴线旋转; 凸轮（2.7）具有这样的轴向提升高度，它也可以与驱动轴（2）的在与棘轮（11）的紧急操作的情况下的轴向位移啮合。

公开(公告)号：WO1996009784A1

公开(公告)日：1996-04-04

申请号：PCT/US1995011112

申请日：1995-08-31

Applicant: TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A. ,  ANDERSSON, Roland ,  KINOSHITA, Shigehiro ,  PERSELLS, David ,  KIRKA, Arde

Inventor： TETRA LAVAL HOLDINGS & FINANCE S.A.

IPC: A47C19/00

CPC classification number: G01N27/041 ,  B65B7/18 ,  B65B43/59 ,  B65B65/02 ,  G01N27/20 ,  Y10T74/18848

Abstract: A linear drive apparatus (10) for moving a carton (175) in a packaging machine from a first position to a second position is set forth. A first drive belt (115) is connected to a drive roller (75) and disposed about the drive roller (75) in a clockwise direction at a first end thereof while a second end of the first drive belt (115) is connected to a first position of an engagement assembly (15). A second drive belt (95) is connected to the drive roller (75) and disposed about the drive roller (75) in a counter-clockwise direction at a first end thereof while a second end of the second drive belt (59) is connected to a second portion of the engagement assembly (15) opposite the first portion of the engagement assembly (15). The rotation of a drive shaft (80) in a clockwise direction causes linear movement of the engagement assembly (15) in a first direction along the guide rods (50) and the rotation of the drive shaft (80) in a counter-clockwise direction causes linear movement of the engagement assembly (15) in a second direction opposite the first direction.

Abstract translation: 阐述了用于将包装机器中的纸箱（175）从第一位置移动到第二位置的线性驱动装置（10）。 第一驱动带（115）连接到驱动辊（75），并在其第一端沿顺时针方向围绕驱动辊（75）设置，而第一驱动带（115）的第二端连接到 接合组件（15）的第一位置。 第二驱动带95连接到驱动辊75并且在其第一端处沿逆时针方向围绕驱动辊75设置，同时第二驱动带59的第二端连接 到与接合组件（15）的第一部分相对的接合组件（15）的第二部分。 驱动轴（80）沿顺时针方向的旋转导致接合组件（15）沿导向杆（50）沿第一方向和驱动轴（80）沿逆时针方向的旋转的线性运动 导致接合组件（15）在与第一方向相反的第二方向上的线性运动。

公开(公告)号：WO1993005321A1

公开(公告)日：1993-03-18

申请号：PCT/JP1992001134

申请日：1992-09-04

Applicant: SMC KABUSHIKI KAISHA ,  NAGAI, Shigekazu ,  SAITOH, Akio ,  SUGIYAMA, Toru

Inventor： SMC KABUSHIKI KAISHA

IPC: F16H25/20

CPC classification number: B23Q5/38 ,  A61B2017/00345 ,  B23Q1/58 ,  F16H25/20 ,  F16H25/2204 ,  F16H25/24 ,  F16H2025/2075 ,  H02K7/06 ,  Y10T74/18648 ,  Y10T74/18656 ,  Y10T74/18664 ,  Y10T74/18848 ,  Y10T74/19721 ,  Y10T74/20354 ,  Y10T403/341 ,  Y10T403/44

Abstract: A motor (20), a ball screw shaft (12) and so forth are accommodated in a frame (18) constituting an outer frame, and direct-drive guides (23) are provided on both sides of a groove-like opening (22) formed in this frame. The ball screw shaft (12) is provided at the central portion of the frame (18), and a table (16) slides along the direct-drive guides (23) by virtue of rotational action of the ball screw shaft (12). A ball screw spline (26) is provided along the full length of the ball screw shaft (12), which is supported at the ends thereof by means of the motor (20) and the bearing (14), respectively. The rotational centers of the ball screw shaft (12), motor (20) and bearing (14) are aligned with each other by means of balls (32) inserted into the spline (26).

Abstract translation: 电动机（20），滚珠丝杠轴（12）等容纳在构成外框架的框架（18）中，直立驱动引导件（23）设置在槽状开口（22）的两侧 ）。 滚珠丝杠轴（12）设置在框架（18）的中央部分，并且台（16）借助于滚珠丝杠轴（12）的旋转动作沿着直接驱动引导件（23）滑动。 沿着滚珠丝杠轴（12）的整个长度设置有滚珠丝杠花键（26），其分别通过马达（20）和轴承（14）在其端部被支撑。 滚珠丝杠轴（12），马达（20）和轴承（14）的旋转中心通过插入花键（26）中的滚珠（32）彼此对准。

公开(公告)号：WO2015013501A1

公开(公告)日：2015-01-29

申请号：PCT/US2014/047994

申请日：2014-07-24

Applicant: LIFTWAVE, INC. DBA RISE ROBOTICS

Inventor： SESSIONS, Blake

IPC: F16H19/06

CPC classification number: F16H19/0618 ,  F16H19/0631 ,  F16H2019/0609 ,  F16H2019/0627 ,  Y10T74/18848

Abstract: The present disclosure provides differential drive assemblies and methods of making and operating differential drive assemblies. The differential drive assembly includes a rotor having a rotor axis about which the rotor is configured to rotate. The rotor has a peripheral wall portion encircling the rotor axis that is positioned a varying distance radially outward from the rotor axis. The differential drive assembly also includes a base coupled to the rotor. That includes a first plurality of pulleys and a carriage movably coupled to the base that includes a second plurality of pulleys and is movable with respect to the base. The differential drive assembly includes a rope wound about the rotor. The rope extends from the peripheral wall portion of the rotor to the second plurality of pulleys. The rope extends from the second plurality of pulleys to the first plurality of pulleys to form a continuous rope circuit.

Abstract translation: 本公开提供差动驱动组件以及制造和操作差动驱动组件的方法。 差速驱动组件包括具有转子轴线的转子，转子围绕转子轴线旋转。 转子具有围绕转子轴线的周壁部分，转子轴线位于离转子轴线径向向外变化的距离处。 差速驱动组件还包括联接到转子的基座。 其包括第一多个滑轮和可移动地联接到基座的滑架，其包括第二多个滑轮并且可相对于基座移动。 差速驱动组件包括围绕转子缠绕的绳索。 绳从转子的周壁部分延伸到第二多个滑轮。 绳索从第二多个滑轮延伸到第一多个滑轮以形成连续的绳索回路。

公开(公告)号：WO2014021603A1

公开(公告)日：2014-02-06

申请号：PCT/KR2013/006822

申请日：2013-07-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  포포프드미트리 ,  가포노프이고르

IPC: B25J15/10 ,  B25J13/00

CPC classification number: A61F2/54 ,  A61F5/013 ,  A61F2002/543 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/104 ,  B25J13/02 ,  B25J13/025 ,  B25J15/10 ,  G06F3/011 ,  G06F3/014 ,  Y10S901/36 ,  Y10T74/18848

Abstract: 본 발명은 몸체의 외골격을 지지하는 하나 이상의 프레임들, 상기 프레임들 간을 연결하는 스트링, 상기 프레임들 사이에 배치되어, 상기 스트링의 일단과 연결되는 풀리, 및 상기 스트링의 타단과 연결되어, 상기 스트링을 제어하는 모터를 포함하되, 상기 풀리는 상기 모터의 제어에 따라 상기 스트링을 회전시키는, 모션 제어 장치를 제공한다.

Abstract translation: 本发明提供了一种运动控制装置，包括：用于支撑身体的外骨骼的一个或多个框架; 用于将框架彼此连接的串; 设置在所述框架之间以便连接到所述绳的一端的滑轮; 以及电动机，其连接到所述绳的另一端以控制所述绳，其中，所述滑轮根据所述电动机的控制旋转所述绳。

公开(公告)号：WO2013174299A1

公开(公告)日：2013-11-28

申请号：PCT/CN2013/076191

申请日：2013-05-24

Applicant: 刘建威

Inventor： 刘建威

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/04

CPC classification number: B65F1/1452 ,  B65F1/1457 ,  B65F1/1473 ,  B65F2220/1066 ,  F16H19/003 ,  Y10T74/18848

Abstract: 公开了一种升降装置及配合其使用的伸缩容器。该升降装置包括：第一转轴系统，其包括第一转轴（3）、第一配重部件（1）、底板（5），其中第一转轴（3）上设有用于设定第一转轴（3）转向的第一转向开关（9）和第一定滑轮（2a-2f）；第二转轴系统，其包括第二转轴（14）、第二配重部件（10）及其上的离合装置（21），和第二外力施加装置，其中第二转轴（14）上设有第二定滑轮（12）、吊索（11）一端的第二配重部件（10）和另一端的坠子（13），第二外力施加装置包括第二转轴（14）上的从动齿轮（15）、小驱动轮（16）、大单向驱动飞轮（17），及大小驱动轮轴上的第二转向开关（18）；第一转轴（3）上的第一外力施加系统，其包括与第一转轴（3）套接的单向飞轮（8）、压杆（7）及其上的第一按压面（6）。通过使用该升降装置，能够简单方便地将下沉式储物容器从地下升至地面。