公开(公告)号：WO2017025428A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：PCT/EP2016/068642

申请日：2016-08-04

Applicant: DR. DOLL ENGINEERING GMBH

Inventor： DOLL, Theo

IPC: G01L3/14 ,  G01L5/16 ,  B25J13/08 ,  G01L5/22 ,  G01L1/22 ,  H05K3/32

CPC classification number: G01L5/161 ,  B25J13/085 ,  G01L1/2206 ,  G01L3/1457 ,  G01L5/226 ,  H05K1/028 ,  H05K1/148

Abstract: Kraft-Moment-Sensor sowie Platinenanordnung und Dehnmessstreifen-System hierfür. Ein Kraft-Moment-Sensor zur Erfassung von Kräften und Momenten bei einer Robotikeinheit mit einem einteiligen Trägerkörper, der eine zylindrische Grundform aufweist, und mit zwei zueinander parallelen Anschlussscheiben sowie wenigstens drei die Anschlussscheiben miteinander verbindenden Brückenelementen versehen ist, denen jeweils wenigstens eine Messstelle zugeordnet ist, wobei jedes Brückenelement eine zentrale zylindrische Bohrung als Messstelle aufweist, ist bekannt. Erfindungsgemäß ist jedes Brückenelement an seinen gegenüberliegenden Außenrändern mit jeweils einer konkaven Einbuchtung versehen, an der jeweils eine weitere Messstelle vorgesehen ist. Einsatz für Robotikeinheiten

Abstract translation: 力扭矩传感器和电路板组件和应变计系统为此。 的力矩传感器在机器人单元检测的力和力矩与具有圆柱形的基本形状的单件承载体，具有两个平行的连接盘和至少三个，终端盘互连桥接元件被提供，每个具有至少一个测量点相关联 中，每个桥接件具有一中心圆柱孔作为测定部位，是已知的。 根据本发明，每个桥接元件在其相对的外边缘设置每一个都具有凹槽被设置在每一个另外的测量点的。 的机器人使用单位

公开(公告)号：WO2016126821A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/US2016/016365

申请日：2016-02-03

Applicant: STRYKER CORPORATION

Inventor： BOWLING, David, Gene

IPC: G01L1/22 ,  B25J13/08 ,  G01L5/16

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B90/06 ,  A61B2090/065 ,  A61B2090/066 ,  B25J13/085 ,  G01L1/2206 ,  G01L3/108 ,  G01L5/16 ,  G01L5/162

Abstract: A force/torque transducer comprises a first member, a second member for receiving a load, and load cells connecting the first and second members. The load cells include sensors for measuring physical deformation of the load cells. Sensor measurements are convertible into force/torque measurements using a transformation matrix configured with M rows and N columns. M and N are respectively defined by a number of degrees of freedom monitored by the transducer and a number of load cells employed by the transducer, or vice-versa. Each row or column that corresponds to each load cell has values relating to that one load cell. Each row or column that corresponds to each degree of freedom has values relating to that one degree of freedom. A sum of the values in each row or column corresponding to each degree of freedom is substantially equal to zero.

Abstract translation: 力/扭矩传感器包括第一构件，用于接收负载的第二构件和连接第一构件和第二构件的负载单元。 称重传感器包括用于测量称重传感器的物理变形的传感器。 传感器测量可以使用配置有M行和N列的转换矩阵转换为力/转矩测量。 M和N分别由换能器监测的多个自由度和换能器使用的多个负载单元限定，反之亦然。 与每个称重传感器对应的每个行或列都具有与该一个称重传感器相关的值。 与每个自由度相对应的每行或列都具有与该自由度相关的值。 对应于每个自由度的每行或列中的值之和基本上等于零。

公开(公告)号：WO2015191143A3

公开(公告)日：2016-01-28

申请号：PCT/US2015022668

申请日：2015-03-26

Applicant: UNIV MICHIGAN

Inventor： GRODEN MARK D ,  COLLETTE MATTHEW D

IPC: G01B5/30

CPC classification number: G01L1/04 ,  E21B49/00 ,  G01B5/30 ,  G01B7/16 ,  G01L1/10 ,  G01L1/20 ,  G01L1/22 ,  G01L1/2206 ,  G01L1/2287 ,  G01L5/106 ,  G01M5/0025 ,  G01M5/0041 ,  G01N2203/0016 ,  H01C17/00

Abstract: A strain amplification sensor having a first base portion being coupled to a first member to be strain measured, a second base portion being coupled to a second member to be strain measured, and an amplifying lever system pivotally coupled between the first base portion and the second base portion. The amplifying lever system includes attachment locations that induce opposing relative motion resulting in detectable deflection of the amplifying lever system in response to application of strain between the first base portion and the second base portion.

Abstract translation: 一种应变放大传感器，具有第一基部，其耦合到待测应变的第一构件，耦合到待测应变的第二构件的第二基部;以及可枢转地联接在所述第一基部和所述第二基部之间的放大杆系统 基部。 放大杆系统包括引起相对的相对运动的附接位置，导致放大杆系统响应于在第一基部和第二基部之间施加应变的可检测的偏转。

公开(公告)号：WO2015141008A1

公开(公告)日：2015-09-24

申请号：PCT/JP2014/057887

申请日：2014-03-20

Applicant: パイオニア株式会社

Inventor： 居鶴　悠史 ,  塩田　岳彦 ,  藤田　隆二郎 ,  並木　剛

IPC: G01L5/22 ,  B62J99/00

CPC classification number: B62J99/00 ,  B62J2099/0013 ,  B62J2099/002 ,  G01L1/22 ,  G01L1/2206 ,  G01L3/108

Abstract: 　クランクが回転する際の力によって生じる誤差を少なくすることができる測定装置を提供する。　サイクルコンピュータ（２０１）のサイクルコンピュータ無線受信部（２０９）が自転車（１）のクランク（１０５）のひずみ量に基づいて出力されるクランク（１０５）にかかる推進力を取得し、サイクルコンピュータＲＯＭ（２５７）がクランク（１０５）が１回転する間の推進力に基づいて補正量を出力する。そして、サイクルコンピュータ制御部（２５１）が次のクランク（１０５）の１回転における推進力を、サイクルコンピュータＲＯＭ（２５７）が出力した補正量に基づいて補正する。

Abstract translation: 提供了一种能够减少当曲柄转动时施加的力产生的误差的测量装置。 循环计算机（201）的循环计算机无线接收装置（209）获得施加到基于曲柄（105）应变量输出的自行车（1）的曲柄（105）的推力，以及 循环计算机ROM（257）在曲柄（105）的一次旋转期间基于推力输出校正量。 此外，循环计算机控制单元251基于由循环计算机ROM（257）输出的校正量来校正曲柄（105）的下一次旋转期间的推力。

公开(公告)号：WO2015068700A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：PCT/JP2014/079258

申请日：2014-11-04

Applicant: 日本精工株式会社

Inventor： 勅使河原　誠一 ,  飛田　和輝 ,  桑原　昌樹

IPC: G01L5/16

CPC classification number: G01L1/005 ,  G01D5/12 ,  G01D5/30 ,  G01L1/2206 ,  G01L5/166

Abstract: 　力覚センサは、基部と、基部に対向するように配置される第１可動部と、第１可動部に対向するように配置される第２可動部と、基部に設けられ、第１可動部および第２可動部を揺動可能に支持する支持体と、支持体に設けられ、第２可動部を回転可能に支持するジョイントと、第１可動部および第２可動部の少なくとも一方に外力が加わった場合に、第１可動部および第２可動部を揺動させる分力を検出できる第１検出部と、第２可動部を回転させる分力を検出できる第２検出部と、を含む。

Abstract translation: 该力传感器具有以下基座： 第一可移动部件，其布置成面对所述基部; 布置成面对第一可动部的第二可动部; 支撑件，设置在基座上并可枢转地支撑第一和第二可移动部件; 所述接头设置在所述支撑件上并可旋转地支撑所述第二可移动部件; 第一检测单元，当对第一可动部和/或第二可动部施加外力时，能够检测使第一和第二可动部枢转的力的分量; 以及第二检测单元，其能够检测使第二可动部旋转的上述力的分量。

公开(公告)号：WO2014057479A3

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/IB2013059323

申请日：2013-10-11

Applicant: FOND ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA

Inventor： SARAKOGLOU IOANNIS ,  TSAGARAKIS NIKOS ,  CALDWELL DARWIN

IPC: G01L1/22 ,  G01L3/14 ,  G01L5/00 ,  G01L5/16

CPC classification number: G01L1/005 ,  G01L1/04 ,  G01L1/2206 ,  G01L3/00 ,  G01L3/14 ,  G01L5/009 ,  G01L5/161

Abstract: An electronic measurement unit for a polymorphous device (1), comprising a number of lateral structures (4), each lateral structure including: a support structure (8, 10, 22, 26, 28); at least one sensor (12, 14) constrained to the support structure and generating an electrical signal indicative of a deformation of the support structure; and a coupling structure (42) that constrains a corresponding external covering element (40) to the support structure in a releasable manner, so that when the external covering element is constrained to the support structure and an external force acts on the external covering element, the electrical signal is indicative of the external force.

Abstract translation: 一种用于多形式装置（1）的电子测量单元，包括多个横向结构（4），每个横向结构包括：支撑结构（8,10,22,26,28）; 至少一个传感器（12,14），其被约束到所述支撑结构并产生指示所述支撑结构的变形的电信号; 以及以可释放的方式将对应的外部覆盖元件（40）约束到所述支撑结构的联接结构（42），使得当所述外部覆盖元件被约束到所述支撑结构并且外力作用在所述外部覆盖元件上时， 电信号表示外力。

公开(公告)号：WO2014033877A1

公开(公告)日：2014-03-06

申请号：PCT/JP2012/072030

申请日：2012-08-30

Applicant: ナブテスコ株式会社 ,  橋本 浩明 ,  白田 卓也

Inventor： 橋本　浩明 ,  白田　卓也

IPC: G01L5/16 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/70 ,  A61F2/644 ,  A61F2/76 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  G01L1/2206 ,  G01L1/2287 ,  G01L5/161 ,  G01L5/226

Abstract: 　この発明は、ひずみゲージによる出力を大きくすることができる、荷重およびモーメントの検知装置を提供する。その検知装置は、特徴的なセンサーブロックを備える。そのセンサーブロックは、検知すべき荷重の方向に沿う軸心をもつベースと、ベースの軸心からオフセットした位置でベースから起立したフロント側壁と、そのフロント側壁とはベースの軸心から反対方向にオフセットした位置でベースから起立したリヤ側壁と、さらに、フロント側壁の上端とリヤ側壁の上端とを連結する上壁とを含む構成である。センサーブロックは、上壁の上面に各ひずみゲージを支持する。上壁は、フロント側壁とリヤ側壁との中央に位置する中央部分と、その中央部分とフロント側壁との間に位置する第１の部分と、その中央部分とリヤ側壁との間に位置する第２の部分とを含む。ひずみゲージを支持する第１の部分および第２の部分は、中央部分に比べて、厚さが小さく、相対的に変形あるいはひずみを生じやすい。

Abstract translation: 本发明提供了一种用于检测负载和力矩的检测装置，该检测装置以应变仪具有高输出的方式配置。 检测装置设有特征传感器块。 传感器块被构造成包括：具有在待检测的负载方向上延伸的轴的基座; 在从所述基座的轴线偏离的位置处从所述基座突出的前侧壁; 后侧壁在从基座的轴线向与前侧壁相反侧的方向偏离的位置处从基座突出; 以及用于连接前侧壁的上端和后侧壁的上端的上壁。 传感器块支撑上壁上表面的每个应变计。 上壁包括：位于前侧壁和后侧壁之间的中心的中心部分; 位于中心部分和前侧壁之间的第一部分; 以及位于中心部分和后侧壁之间的第二部分。 支撑应变片的第一部分和第二部分具有比中心部分更小的厚度并且相对可能变形或具有应变。

公开(公告)号：WO2012155655A1

公开(公告)日：2012-11-22

申请号：PCT/CN2012/072689

申请日：2012-03-21

Applicant: 永正传感(杭州)有限公司 ,  归永

Inventor： 归永

IPC: G01G3/12 ,  G01G21/28 ,  G01L1/04

CPC classification number: G01L1/2206 ,  G01G3/1408

公开(公告)号：WO2012080570A1

公开(公告)日：2012-06-21

申请号：PCT/FI2011/051097

申请日：2011-12-12

Applicant: KONECRANES PLC ,  KUIVAMÄKI, Ismo

Inventor： KUIVAMÄKI, Ismo

IPC: G01L5/00 ,  F16C41/00 ,  G01B7/16 ,  G01L1/22 ,  G01M13/04

CPC classification number: F16C19/522 ,  F16C2326/00 ,  G01L1/2206 ,  G01L5/0019 ,  G01M13/04

Abstract: The invention relates to an arrangement for measuring radial forces of a bearing, the arrangement comprising a sensor frame (5) that is mounted adjacent to a bearing case (2) of a device, in a space (4) provided on the side of the action direction of the radial forces (F) of the bearing (3) in the bearing case such that it is exposed to radial forces of the bearing when the device is used; a measuring sensor (6) of radial forces which is attached to the sensor frame and is located in the sensor frame substantially on a plane passing through the radial plane of the bearing (3) or close to it; and means (7) for transferring measuring results provided by the measuring sensor (6) outside the sensor frame, the outer track (9) of the bearing (3) being in immediate contact with the sensor frame.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量轴承的径向力的装置，该装置包括传感器框架（5），该传感器框架邻近装置的轴承箱（2）安装在设置在该装置的一侧的空间（4）中 在轴承箱中的轴承（3）的径向力（F）的作用方向，使得当使用该装置时，其承受轴承的径向力; 径向力的测量传感器（6），其附接到传感器框架并且位于传感器框架中，基本上位于穿过轴承（3）的径向平面或靠近其的平面上; 以及用于将由测量传感器（6）提供的测量结果传送到传感器框架外部的装置（7），轴承（3）的外部轨道（9）与传感器框架立即接触。

公开(公告)号：WO2011003944A1

公开(公告)日：2011-01-13

申请号：PCT/EP2010/059739

申请日：2010-07-07

Applicant: MARPOSS SOCIETA' PER AZIONI ,  GOLINELLI, Guido

Inventor： GOLINELLI, Guido

IPC: G01B5/008 ,  G01B5/12 ,  G01B7/00 ,  G01B7/012 ,  G01B7/16 ,  G01L1/22

CPC classification number: G01B7/001 ,  G01B7/012 ,  G01B7/18 ,  G01L1/2206

Abstract: A fulcrum device for movably connecting-in a checking device such as a gauging or measuring head (1)-a feeler (8) to a bearing frame (2),includes a plate (10, 30) with a deformable section and an integrated transducer, for example a strain gauge (20). The integrated transducer is fastened in a seat (18) of the plate, and a protection system for the transducer features e.g. a closure plate (18) closing the seat. The plate can be made of steel, and the closure plate can be a steel sheet fixed to the plate by laser welding. A checking device and a modular system including such a fulcrum device are also part of the invention.

Abstract translation: 用于可移动地连接到诸如测量头或测量头（1）的检查装置 - 支撑架（2）的检测器（8）的支点装置包括具有可变形部分的板（10,30）和集成 换能器，例如应变计（20）。 集成的换能器被固定在板的座（18）中，并且用于换能器的保护系统特征如。 关闭座椅的封闭板（18）。 该板可以由钢制成，封闭板可以是通过激光焊接固定在板上的钢板。 包括这种支点装置的检查装置和模块化系统也是本发明的一部分。