公开(公告)号：WO2017119833A1

公开(公告)日：2017-07-13

申请号：PCT/SE2016/051246

申请日：2016-12-12

Applicant: SCANIA CV AB

Inventor： STRÅÅT, Fredrik ,  ZAMANI, Sebastian

IPC: F02D11/10 ,  F02D9/02 ,  F16K31/04 ,  H02P7/00

CPC classification number: H02P7/00 ,  F02D9/1065 ,  F02D11/10 ,  F02D11/106 ,  F02D11/107 ,  F16K1/221 ,  F16K31/042 ,  H02P3/025 ,  H02P3/22 ,  H02P6/16

Abstract: A spring return throttle actuator (1) including: an electric, plural-coil (C1, C2, C3), DC motor (2) having an output shaft 4, a throttle return spring (10), a gear transmission (5) connected to the output shaft, a control unit (CPU) adapted to control power supply to the DC motor (2), wherein the spring return throttle actuator (1) has a movement range between closed throttle and opened throttle. The control unit (CPU) is arranged to short-circuit at least two DC motor coils (C1, C2, C3) in order to create a DC motor return resist torque, and the control unit (CPU) includes a movement monitoring circuit being arranged to monitor actuator movement forced by the throttle return spring (10) and resisted by the DC motor return resist torque. The invention also relates to a method and a throttle assembly.

Abstract translation: 弹簧复位节气门致动器（1）包括：具有输出轴4的电动多线圈（C1，C2，C3），直流电动机（2），节气门回位弹簧（10） ，连接到所述输出轴的齿轮传动装置（5），适于控制对所述DC电动机（2）的电力供应的控制单元（CPU），其中所述弹簧复位节气门致动器（1）具有闭合节气门和打开 风门。 控制单元（CPU）被布置为使至少两个DC电机线圈（C1，C2，C3）短路以便产生DC电机回位抗蚀剂转矩，并且控制单元（CPU）包括运动监控电路 以监控由节气门回位弹簧（10）强制的致动器运动并受到直流电机回位阻力矩的抵制。 本发明还涉及一种方法和节流阀组件。

公开(公告)号：WO2016048315A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：PCT/US2014/057328

申请日：2014-09-25

Applicant: SIEMENS INDUSTRY, INC.

Inventor： KALORE, Pankaj V. ,  CALIENDO, Guy P. ,  ANDERSON, Dean B. ,  STROZEWSKI, Michael B.

IPC: B60H1/00

CPC classification number: B60H1/00857 ,  E05F3/22 ,  E05F15/41 ,  E05F15/60 ,  E05F15/79 ,  E05Y2201/434 ,  F16H19/001 ,  H02P1/18 ,  H02P3/025 ,  H02P7/05 ,  H02P7/06

Abstract: Methods and systems include an actuator (10) adapted to provide drive power and hold power to an external device. A motor (34) provides for driving the external device to a determined position when the motor (34) is energized. A switching circuit is configured to energize the motor (34) with a high voltage to drive the external device to the determined position and energize the motor (34) with a low voltage to hold the external device in the determined position.

Abstract translation: 方法和系统包括适于向外部设备提供驱动功率和保持功率的致动器（10）。 电动机（34）用于在电动机（34）通电时将外部装置驱动到确定的位置。 开关电路被配置为以高电压激励电动机（34），以将外部装置驱动到所确定的位置，并以低电压给电动机（34）供电以将外部装置保持在确定的位置。

公开(公告)号：WO2009043556A3

公开(公告)日：2009-08-06

申请号：PCT/EP2008008229

申请日：2008-09-26

Applicant: L 3 COMM MAGNET MOTOR GMBH ,  HOEHN HARRY ,  LAY LARS ,  BIEBACH JENS

Inventor： HOEHN HARRY ,  LAY LARS ,  BIEBACH JENS

IPC: H02P3/24 ,  B60L7/10 ,  B60L15/02 ,  B60L15/20 ,  H02P6/24 ,  H02P21/00

CPC classification number: H02P6/24 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/14 ,  H02P3/025 ,  H02P3/24 ,  H02P21/36 ,  H02P25/03 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7258

Abstract: A method for controlling a synchronous electric machine (2) comprising a stator and a rotor encompasses the following steps: the machine (2) is operated at a deceleration moment (MP) such that a rotor speed of the machine is reduced; the rotor movement of the machine is monitored, and when a rotation in the opposite direction or a rotor speed (v) of nearly zero with a transition into a blocked mode is detected, at least one electric input variable (I; iu, iv, iw) of an electric stator system of the machine is adjusted in such a way that an effective internal moment (MB) of the machine is generated at the beginning of the blocked mode, said internal moment (MB) being smaller than the deceleration moment (MP). The electric input variable (I; iu, iv, iw) is adjusted in this way until a stable equilibrium between an external moment (MA) affecting the machine and the internal moment (MB) has been reached by moving the rotor and under the influence of said external moment (MA).

Abstract translation: 具有定子和包括以下步骤的转子控制电动同步电机（2）的方法，包括：操作所述发动机（2）与一个减速扭矩（MP），从而使电机的转子速度降低，监测机器的转子的运动，其中，在 所述机器的电动定子系统被调整，使得在保持模式中，一个有效的内时刻的开始;检测方向的反转或速度的（v）的下过渡近似为零转子保持模式中的至少一个电输入（IW IU，IV，I） （MB），其相对于减速转矩（MP）减小。 电输入（I，IU，IV，IW）被设置成下设转子和作用于发动机扭矩（MA），外力矩（MA）和内时刻之间的时刻的一个稳定平衡的外力影响的运动 （MB）的机器。

公开(公告)号：WO2016034310A1

公开(公告)日：2016-03-10

申请号：PCT/EP2015/065430

申请日：2015-07-07

Applicant: HÖRMANN KG ANTRIEBSTECHNIK

Inventor： SANKE, Michael

IPC: E05F15/611 ,  H02P3/02

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05Y2201/418 ,  E05Y2400/302 ,  E05Y2400/452 ,  E05Y2900/132 ,  H02P3/025

Abstract: Um eine Gebäudetür komfortabler sowohl manuell als auch automatisch mit geringem Energiebedarf betätigen zu können, schafft die Erfindung einen Türantrieb (20) zum Antreiben eines Türflügels (14) einer Gebäudetür mit: einem Motorantriebsaggregat (24), das einen Elektromotor (34) und ein Getriebe zum Koppeln des Elektromotors (34) an den Türflügel (14) aufweist, und einer Motoransteuerung (36), die dazu ausgebildet ist, in einem Selbsthemmungsmodus (39) den Elektromotor (34) in dessen Stillstand derart anzusteuern, dass er einer von dem Türflügel (14) über das Getriebe in den Elektromotor (34) eingeleiteten Bewegungskraft einen erhöhten Widerstand entgegensetzt, weiter umfassend: eine Selbsthemmungsmodus-Schalteinrichtung (40) mittels der ein Benutzer den Selbsthemmungsmodus (39) wählbar einschalten oder ausschalten kann.

Abstract translation: 以低的能量消耗手动和自动操作的建筑物门舒适，本发明提供一种用于驱动建筑门的门扇（14），其包括门驱动器（20）：一电机驱动单元（24），电动马达（34）和变速器 对于其适于在其静止自锁模式（39）所述电动机（34）被驱动以这样的方式，他是门扇的一个电动马达（34）与门扇（14），和一个马达驱动器（36）耦合 （14）通过传输至电动机反对（34）引入的动力增大的阻力，还包括：（40），通过该用户可以打开自锁定模式（39）可在被选择或关闭自锁模式切换装置。

公开(公告)号：WO2014087907A1

公开(公告)日：2014-06-12

申请号：PCT/JP2013/081961

申请日：2013-11-27

Applicant: 株式会社日立産機システム

Inventor： 石毛　光 ,  八原　昌尚 ,  藤澤　勧也 ,  長瀬　博 ,  田島　文男 ,  山口　芳弘

IPC: H02P6/08 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02P6/182 ,  H02P3/025 ,  H02P6/24

Abstract: 本発明は、モータの軸端と負荷側装置との連結の外しや、モータ制御装置の交換時の再調整の手間、またはリラクタンストルクの影響での磁極位置のずれ発生をなくした永久磁石モータシステムを提供する。 本発明の永久磁石モータシステムは、永久磁石モータと、そのモータ軸に取り付けたエンコーダと、前記永久磁石モータを駆動制御するモータ制御装置を備えた永久磁石モータシステムにおいて、前記モータ軸の回転により前記永久磁石モータの固定子巻線に発生する誘起電圧を読取る検出器を設け、前記モータ制御装置は読取られた誘起電圧が所定値、または所定の変化を示したときリセット信号を発生する制御部を備え、誘起電圧が発生する前記固定子巻線とは異なる手段によって前記モータ軸を回転させることにより、前記リセット信号で前記エンコーダをリセットして磁極位置合わせを行うことを特徴とする。

Abstract translation: 本发明提供了一种永磁电动机系杆，其消除了电动机轴端和负载侧装置之间的断开的需要，节省了当电动机或控制装置改变时重新调整的时间和劳动，并且还防止了磁极 在磁阻转矩的影响下偏离位置。 该永磁电动机系统设有永磁电动机，安装在其电动机轴上的编码器和用于驱动地控制永磁电动机的电动机控制器，其中所述电动机系统的特征在于设置有用于读取 电动机控制器设置有用于当读取感应电压指示规定值或规定的风扇时产生复位信号的控制单元，从而使永磁电动机的定子绕组中的感应电压在电动机轴的转动中产生， 使用不同于感应电压产生的定子绕组的装置使电机轴的转动使用复位信号复位编码器来调节磁极位置。

公开(公告)号：WO2013066477A3

公开(公告)日：2013-06-27

申请号：PCT/US2012051213

申请日：2012-08-16

Applicant: AEROVIRONMENT INC ,  FIRANSKI JASON ,  MCALLISTER JUSTIN BATES ,  OLCH RONALD H ,  DALAN LANE DENNIS ,  GHAPGHARAN EMIL

Inventor： FIRANSKI JASON ,  MCALLISTER JUSTIN BATES ,  OLCH RONALD H ,  DALAN LANE DENNIS ,  GHAPGHARAN EMIL

IPC: B64C11/00

CPC classification number: B64D31/06 ,  B64C1/00 ,  B64C3/00 ,  B64C11/002 ,  B64C11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  H02K29/08 ,  H02K29/10 ,  H02K29/12 ,  H02P3/025 ,  H02P6/14 ,  H02P6/16 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62

Abstract: A motor assembly that includes a motor (102) having a rotatable shaft (100), a hub (106) coupled to the rotatable shaft (100), the hub (106) having a propeller indexer (118) to receive a propeller (104), when the propeller (104) is present, a sensor trigger (108) rotatable with the shaft (100) and positioned at a propeller offset angle thetaPROP from the propeller indexer (118), and a sensor (110) coupled to the motor and positioned to detect the sensor trigger (108) so that the propeller indexer (118) may be positioned at the propeller offset angle thetaPROP from the sensor (110) through rotation of the shaft (100) so that said sensor (110) is proximate to the sensor trigger (108).

Abstract translation: 一种电动机组件，包括具有可旋转轴（100）的电动机（102），联接到所述可旋转轴（100）的轮毂（106），所述轮毂（106）具有螺旋桨分度器（118）以接收螺旋桨 ），当所述螺旋桨（104）存在时，传感器触发器（108）可与所述轴（100）一起旋转并且位于与所述螺旋桨分度器（118）的螺旋桨偏移角度θPROP处;以及传感器（110），其联接到所述马达 并且定位成检测传感器触发器（108），使得螺旋桨分度器（118）可以通过轴（100）的旋转而被定位在与传感器（110）的螺旋桨偏移角度θPROP处，使得传感器（110）接近 到传感器触发器（108）。

公开(公告)号：WO1990000832A1

公开(公告)日：1990-01-25

申请号：PCT/GB1989000805

申请日：1989-07-13

Applicant: THE UNIVERSITY COURT OF THE UNIVERSITY OF GLASGOW ,  BOWER, Peter, Graham ,  MILLER, Timothy, John, Eastham

Inventor： THE UNIVERSITY COURT OF THE UNIVERSITY OF GLASGOW

IPC: H02P07/00

CPC classification number: H02P3/025 ,  H02P3/065

Abstract: A switched reluctance motor drive system (10) with phase windings (12) and commutator switches (21-23) is provided with a setting device (15) for operating the commutator switches (21-23). In a first condition the setting device (15) operates the switches (21-23) to provide the respective windings (12) with sequentially-occurring conduction periods for normal running of the system (10). In a second condition the setting device (15) operates the switches (21-23) to provide the respective windings (12) with simultaneously occurring conduction periods for braking or hold still of the system (10).

Abstract translation: 具有相绕组（12）和换向器开关（21-23）的开关磁阻电机驱动系统（10）设置有用于操作换向器开关（21-23）的设定装置（15）。 在第一条件下，设置装置（15）操作开关（21-23），以使相应的绕组（12）具有用于系统（10）的正常运行的顺序发生的导通周期。 在第二条件下，设定装置（15）操作开关（21-23），以使相应的绕组（12）同时具有用于制动或保持系统（10）的传导周期。

公开(公告)号：WO2013157542A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：PCT/JP2013/061278

申请日：2013-04-16

Applicant: 株式会社ミツバ

Inventor： 六本木　仁 ,  舘岡　和弥 ,  谷野　勝浩 ,  中村　篤志

IPC: H02P6/24 ,  B60J5/00 ,  H02P6/22 ,  H02P29/00

CPC classification number: H02P3/025 ,  B60J5/06 ,  E05D15/1044 ,  E05D2015/1055 ,  E05F15/646 ,  E05F15/70 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/672 ,  E05Y2400/302 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/531 ,  H02P6/085 ,  H02P6/24 ,  H02P6/30

Abstract: 　モータ制御装置は、電動モータの正転回転指令または逆転回転指令を当該電動モータに対して出力する制御部（制御回路部）を有する電動モータ制御装置である。制御部は、電動モータへの非通電時において、電動モータの回転を検出する回転センサ（ホールＩＣ）からの検出信号が入力されると、電動モータの回転方向を検出する位置検出手段（ドア開閉情報生成回路）を備える。また、検出された回転方向とは逆方向に電動モータが回転する通電を、検出信号の切り替わり毎に通電デューティを上昇させて行なう通電手段（ＰＷＭ指令生成回路）を備える。

Abstract translation: 该电动机控制装置是具有向电动机输出电动机正转指令或反转指令的控制单元（控制电路单元）的电动机控制装置。 控制单元配备有检测来自旋转传感器（霍尔IC）的检测信号的电动机的旋转方向的位置检测单元（门开闭信息生成电路），该旋转传感器检测电动机的旋转 ，而没有电流供应到电动机。 此外，控制单元配备有电流施加装置（PWM指令生成电路），其每当在检测信号中存在开关时，以增加的电流施加占空比施加电流，以使电动机在 与检测到的旋转方向相反的方向。

公开(公告)号：WO2013066477A2

公开(公告)日：2013-05-10

申请号：PCT/US2012/051213

申请日：2012-08-16

Applicant: AEROVIRONMENT, INC. ,  FIRANSKI, Jason ,  MCALLISTER, Justin Bates ,  OLCH, Ronald H. ,  DALAN, Lane Dennis ,  GHAPGHARAN, Emil

Inventor： FIRANSKI, Jason ,  MCALLISTER, Justin Bates ,  OLCH, Ronald H. ,  DALAN, Lane Dennis ,  GHAPGHARAN, Emil

IPC: B64C11/04

CPC classification number: B64D31/06 ,  B64C1/00 ,  B64C3/00 ,  B64C11/002 ,  B64C11/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  H02K29/08 ,  H02K29/10 ,  H02K29/12 ,  H02P3/025 ,  H02P6/14 ,  H02P6/16 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/62

Abstract: A motor assembly that includes a motor (102) having a rotatable shaft (100), a hub (106) coupled to the rotatable shaft (100), the hub (106) having a propeller indexer (118) to receive a propeller (104), when the propeller (104) is present, a sensor trigger (108) rotatable with the shaft (100) and positioned at a propeller offset angle θ PROP from the propeller indexer (118), and a sensor (110) coupled to the motor and positioned to detect the sensor trigger (108) so that the propeller indexer (118) may be positioned at the propeller offset angle θ PROP from the sensor (110) through rotation of the shaft (100) so that said sensor (110) is proximate to the sensor trigger (108).

Abstract translation: 一种电动机组件，包括具有可旋转轴（100）的电动机（102），联接到所述可旋转轴（100）的轮毂（106），所述轮毂（106）具有螺旋桨分度器 118），当螺旋桨（104）存在时，接收螺旋桨（104）的传感器触发器（108）可与所述轴（100）一起旋转并且定位在螺旋桨偏离角度θPROP 螺旋桨分度器（118）和传感器（110），传感器（110）耦合到马达并定位成检测传感器触发器（108），使得螺旋桨分度器（118）可定位在螺旋桨偏移角θPROP

公开(公告)号：WO2013052945A2

公开(公告)日：2013-04-11

申请号：PCT/US2012/059218

申请日：2012-10-08

Applicant: COLUMBUS MCKINNON CORPORATION

Inventor： MAST, Daniel, A.

IPC: H02P31/00 ,  H02P25/06

CPC classification number: H02P3/04 ,  G05B19/414 ,  G05B2219/34189 ,  G05B2219/36463 ,  H02P3/025

Abstract: An actuator comprising a single actuator housing containing within it a motor, a controller, a memory, and a position sensor having an output, a user interface for causing a first threshold value to be stored in the memory, and the controller configured and arranged to stop the motor as a function of the position sensor output and the first threshold value.

Abstract translation: 一种致动器，包括单个致动器壳体，其中包含电动机，控制器，存储器和具有输出的位置传感器，用于使第一阈值存储在存储器中的用户接口，并且所述控制器被配置和布置成 作为位置传感器输出和第一阈值的函数停止电机。