公开(公告)号：WO2003062575A1

公开(公告)日：2003-07-31

申请号：PCT/CA2003/000101

申请日：2003-01-24

Applicant: INTIER AUTOMOTIVE CLOSURES INC. ,  OBERHEIDE, Clarke, G.

Inventor： OBERHEIDE, Clarke, G.

IPC: E05F15/12

CPC classification number: E05F1/1091 ,  E05F15/611 ,  E05F15/627 ,  E05F15/63 ,  E05Y2201/214 ,  E05Y2201/24 ,  E05Y2201/41 ,  E05Y2201/416 ,  E05Y2201/426 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546

Abstract: A liftgate actuating assembly is disclosed for moving a liftgate of a motor vehicle between open and closed positions. The liftgate actuating assembly includes a motor that is fixedly secured to the motor vehicle. The motor has an output shaft capable of bi-directional rotation. A drive gear rotates about a drive shaft and is operatively connected to the output shaft to be rotated thereby. A cable drum is rotatably mounted to the drive shaft. The cable drum is coupled to the drive gear and is rotated thereby. The cable drum includes a cable wrapped thereabout between a drum end fixedly secured to the cable drum and a liftgate end fixedly secured to the liftgate. The cable is used to retract the liftgate from the open position to the closed position. A linkage is operatively connected to the drive gear. The linkage is from a retracted position to an extended position such that the linkage forces the liftgate from the closed position to the open position when the linkage moves from the retracted position to the extended position. The linkage includes a slot that provides lost motion within the linkage. This allows the liftgate to be move manually to the closed position without the motor being activated.

Abstract translation: 公开了用于使机动车辆的升降门在打开位置和关闭位置之间移动的升降门致动组件。 提升门致动组件包括固定地固定在机动车辆上的马达。 电机具有能够双向旋转的输出轴。 驱动齿轮围绕驱动轴旋转并且可操作地连接到输出轴以由此旋转。 电缆卷筒可旋转地安装在驱动轴上。 电缆滚筒联接到驱动齿轮并由此旋转。 电缆卷筒包括一个电缆，该电缆缠绕在固定在电缆卷筒上的滚筒端部和固定地固定在升降门上的升降门端部之间。 电缆用于将升降门从打开位置缩回至关闭位置。 联动装置可操作地连接到驱动齿轮。 联动装置是从缩回位置到延伸位置，使得当联动装置从缩回位置移动到延伸位置时，联动装置将提升门从关闭位置推动到打开位置。 连杆包括在连杆机构内提供空动作的狭槽。 这允许电梯手动移动到关闭位置，而电动机不被激活。

公开(公告)号：WO2005005759A2

公开(公告)日：2005-01-20

申请号：PCT/EP2004/051356

申请日：2004-07-05

Applicant: VALEO SICHERHEITSSYSTEME GMBH ,  SCHACHTL, Stephan ,  RECZKO, Ralf ,  MARTIN, Matthias ,  BELLENBAUM, Dietmar ,  VÖGERL, Thomas

Inventor： SCHACHTL, Stephan ,  RECZKO, Ralf ,  MARTIN, Matthias ,  BELLENBAUM, Dietmar ,  VÖGERL, Thomas

IPC: E05F

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/618 ,  E05Y2201/716 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2201/726 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/25 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  G05B2219/37138 ,  G05B2219/37155 ,  G05B2219/37263 ,  G05B2219/40062

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Antrieb zur automatischen Betätigung einer Fahrzeugtür, insbesondere der Reckklappe eines Kraftfahrzeuges, wobei der Antrieb (4) über eine Abtriebswelle (5) mit der Fahrzeugtür (1) oder einer Übertragungseinrichtung (6) verbindbar ist, welche eine der Schwenkbewegung der Fahrzeugtür (1) entsprechende Schwenkbewegung ausführt, und wobei der Antrieb (4) mindestens eine erste mit einer elektronischen Auswerteeinrichtung (21) verbindbare Sensoreinrichtung (7) zur Erfassung der jeweiligen winkelmässigen Lage der Fahrzeugtür (1) umfasst. Zur Ausnutzung der Vorteile einer inkremental arbeitenden Positionsmessung der Fahrzeugtür (1), bei welcher aber nach einem Stromausfall eine erneute Kalibrierung nicht erst nach Erreichen der Endstellungen der Fahrzeugtür (1) erforderlich ist, schlägt die Erfindung vor, den gesamten Schwenkwinkel ( α ) der Fahrzeugtür (1) in mindestens drei aufeinanderfolgende Zonen (Schwenkwinkelbereichen) ( α 1- α 4) einzuteilen, wobei die einzelnen Schwenkwinkelbereiche ( α 1- α 4) durch eine erste zur Absolutwerterfassung geeignete Sensoreinrichtung (7) ermittelbar sind. Die Erfassung des Schwenkwinkels der Fahrzeugtür innerhalb der einzelnen Zonen ( α 1- α 4) erfolgt dann mit Hilfe einer zweiten Sensoreinrichtung (8), welche mindestens einen inkremental arbeitenden Messwertgeber umfasst.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动器，用于自动地促动车门，特别是机动车辆的拉伸翼片，其中所述驱动装置（4）经由输出轴（5）与车门（1）或传输装置（6）可连接时，车辆门的枢转运动中的哪一个 （1）执行相应的枢转运动，并且其中，至少一个第一连接到电子评估装置（21）包括驱动器（4）连接到所述传感器装置（7），用于检测车辆的门（1）的相应的角位置。 于其中达到车门的端部位置后，不仅利用车门（1）的增量操作位置测量的优点（1）的车门的电源故障，新的校准，本发明提出，整个枢转角度（阿尔法）后需要 （1）在连续的至少三个区域（枢转角度范围）除（α1-抗的α4），所述单个枢转的角度范围（α1 - 的α4）通过第一适当的绝对值检测传感器装置（7）被确定。 各个区域内的车门（α1-抗的α4）的转动角度的检测然后发生与第二传感器装置（8），其包括至少一个增量操作发射机的辅助。

公开(公告)号：WO03040503A8

公开(公告)日：2003-07-24

申请号：PCT/CA0201688

申请日：2002-11-06

Applicant: INTIER AUTOMOTIVE CLOSURES INC ,  OBERHEIDE G CLARKE

Inventor： OBERHEIDE G CLARKE

IPC: B60J5/10 ,  B62D25/12 ,  E05F1/10 ,  E05F15/12

CPC classification number: E05F1/1033 ,  E05F15/627 ,  E05Y2201/214 ,  E05Y2201/24 ,  E05Y2201/41 ,  E05Y2201/422 ,  E05Y2201/482 ,  E05Y2201/664 ,  E05Y2201/672 ,  E05Y2600/13 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  E05Y2900/548

Abstract: A drive assembly moves a vehicle closure panel from an open to a closed condition. The drive assembly has a housing and a motor mounted on the housing. A drum and gear assembly is rotatably mounted on the housing. The drum and gear assembly has a drum having a helical groove, a gear in driving engagement with the motor, and a spring biasing the drum in a winding direction relative to the gear. The drum and gear have a lost motion connection therebetween. A cable has an end connected to the closure panel and an opposite end connected to the drum about the helical groove in the winding direction. The drum rotates in the winding direction relative to the stationary gear as the closure panel is manually moved from the open to the closed condition with the spring maintaining a cable tension. The drum and gear rotate together in the winding direction upon energizing the motor effecting powered movement of the closure panel to the closed condition. The motor is afterwards energized in an opposite direction counter-rotating the gear relative to the drum back to a start position.

Abstract translation: 驱动组件将车辆闭合面板从打开状态移动到闭合状态。 驱动组件具有壳体和安装在壳体上的电机。 鼓和齿轮组件可旋转地安装在壳体上。 鼓和齿轮组件具有鼓，鼓具有螺旋槽，与电机驱动接合的齿轮以及相对于齿轮沿卷绕方向偏压鼓的弹簧。 鼓和齿轮之间具有空转连接。 电缆的一端连接到闭合面板上，而另一端在缠绕方向上围绕螺旋槽连接到鼓上。 当闭合面板被手动从打开状态移动到关闭状态时，滚筒相对于固定齿轮沿卷绕方向旋转，其中弹簧保持缆索张力。 一旦激励电动机实现闭合面板的动力运动到闭合状态，鼓和齿轮就沿卷绕方向一起旋转。 马达随后以相反的方向通电，使齿轮相对于滚筒反向旋转回到起始位置。

公开(公告)号：WO2002087912A1

公开(公告)日：2002-11-07

申请号：PCT/CA2002/000594

申请日：2002-04-25

Applicant: LITENS AUTOMOTIVE

Inventor： CLELAND, Terry, P. ,  FERRIMAN, Larry, J. ,  BYTZEK, Klaus, K. ,  SPICER, Gary

IPC: B60J5/10

CPC classification number: E05F1/1091 ,  E05F15/41 ,  E05F15/42 ,  E05F15/43 ,  E05F15/63 ,  E05F2015/434 ,  E05Y2201/214 ,  E05Y2201/236 ,  E05Y2201/24 ,  E05Y2201/416 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2201/604 ,  E05Y2201/618 ,  E05Y2201/706 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2600/13 ,  E05Y2600/456 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/342 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  E05Y2900/548

Abstract: A power-operated system (32) for actuating the rear doors or liftgates (18) of motor vehicles (10) is disclosed. The system includes a strut assembly having two struts (30), each strut mounted on one side of the door between the door and the vehicle's door frame. One end of each strut (30) is connected to a powered moving arm (40). To open the door, the arms (40) move to change the angular orientation of the struts (30) such that they have a substantial mechanical advantage. In this position, the force provided by the struts (30) overcomes the weight bias of the door (18), thus opening the door. To close the door, the moving arms (30) change the angular orientation of the struts (30) such that the struts have a decreased mechanical advantage, reducing the force provided by the struts, and therefore allowing the door (18) to fall closed under its own weight bias. A control system for controlling the power-operated system (32) is also disclosed.

Abstract translation: 公开了一种用于致动机动车辆（10）的后门或升降门（18）的动力操作系统（32）。 该系统包括具有两个支柱（30）的支柱组件，每个支柱安装在门与门的车门框架之间的门的一侧。 每个支柱（30）的一端连接到动力移动臂（40）。 为了打开门，臂（40）移动以改变支柱（30）的角度定向，使得它们具有实质的机械优点。 在该位置，由支柱（30）提供的力克服了门（18）的重量偏压，从而打开门。 为了关闭门，移动臂（30）改变支柱（30）的角度定向，使得支柱具有减小的机械优点，减小由支柱提供的力，因此允许门（18）下降 在自己的偏见下。 还公开了一种用于控制动力操作系统（32）的控制系统。

公开(公告)号：WO1997015743A1

公开(公告)日：1997-05-01

申请号：PCT/JP1996003110

申请日：1996-10-24

Applicant: OHI SEISAKUSHO CO., LTD. ,  SHIMURA, Ryoji ,  SHIGEMATSU, Kouichi

Inventor： OHI SEISAKUSHO CO., LTD.

IPC: E05F15/14

CPC classification number: G05D3/00 ,  E05F15/646 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/113 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/531

Abstract: A temporarily holding device for temporarily holding an opening/closing body such as a sliding door for a vehicle in such a manner as to allow it to be moved from a halted state with a required operating force, comprising, in order not to fluctuate the moving resistance remarkably in any condition by providing the moving resistance of a required limit in the form of electrical control while the opening/closing body is being halted, an opening/closing body movably supported on a guiding mechanism, a motor-driven clutch for freely connecting and/or disconnecting the guide mechanism to and/or from an opening/closing body holding mechanism and a clutch driving means for regulating the transmission maintaining force of the motor-driven clutch, wherein the clutch driving means is designed to set the transmission maintaining force of the motor-driven clutch when the opening/closing body is halted with a required opening smaller than when it is in motion.

Abstract translation: 一种临时保持装置，用于暂时保持诸如用于车辆的滑动门的打开/关闭体，以允许其以所需的操作力从停止状态移动，包括为了不使运动 通过在打开/关闭主体被停止时提供以电气控制的形式的所需极限的移动阻力，可移动地支撑在引导机构上的开/关主体，用于自由连接的电动离合器，在任何状态下显着地阻力 和/或将引导机构与开/闭主体保持机构和/或离开开闭体保持机构的离合器驱动装置和用于调节电动离合器的变速器保持力的离合器驱动装置，其中离合器驱动装置被设计成设定变速器保持力 当打开/关闭主体停止时所需的开度小于当其运动时的电动离合器。

公开(公告)号：WO2012130599A1

公开(公告)日：2012-10-04

申请号：PCT/EP2012/054317

申请日：2012-03-13

Applicant: KARL SIMON GMBH & CO. KG ,  BANTLE, Ulrich ,  ESCHLE, Juergen

Inventor： BANTLE, Ulrich ,  ESCHLE, Juergen

IPC: E05F5/00 ,  E05F5/02 ,  A47B88/04

CPC classification number: E05F5/003 ,  A47B88/403 ,  A47B88/467 ,  E05F1/16 ,  E05Y2201/412 ,  E05Y2800/21 ,  E05Y2800/73 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2800/75 ,  E05Y2900/00 ,  E05Y2900/20

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Einzugvorrichtung, insbesondere für Schiebetüren, Schubladen oder dergleichen mit einem Auslöseteil, das eine Mitnehmeraufnahme aufweist, wobei das Auslöseteil zwischen einer ersten und einer zweiten Parkposition verstellbar ist, wobei das Auslöseteil in der ersten Parkposition die Mitnehmeraufnahme in eine erste und in der zweiten Parkposition die Mitnehmeraufnahme in eine zweite Richtung freigibt, und wobei das Auslöseteil zwischen den Parkpositionen mit zwei entgegensetzt wirkenden Rückstellvorrichtungen koppelbar ist. Mit dieser Einzugvorrichtung wird eine lagegenaue Fixierung der Schiebetür in der Zwischenstellung mit geringem baulichen Aufwand möglich.

Abstract translation: 本发明涉及一种收集装置，特别是用于具有凸轮接收器滑动门，抽屉或类似物与触发器部件，具有第一和第二停车位置之间的触发构件是可调节的，其中，所述触发构件在第一停车位置，在第一和在所述凸轮接收器 第二停车位置时，凸轮接收器释放它在第二方向上，并且其中具有两个停车位置之间的触发构件相对作用的回复装置可耦合。 这个回缩装置位置精确固定在很少结构费用中间位置滑动门是可能的。

公开(公告)号：WO2012016040A1

公开(公告)日：2012-02-02

申请号：PCT/US2011/045721

申请日：2011-07-28

Applicant: YALE SECURITY INC. ,  HOUSER, Blue

Inventor： HOUSER, Blue

IPC: E05F15/00 ,  E05F15/12 ,  E05F15/20

CPC classification number: E05F15/63 ,  E05F15/40 ,  E05F15/70 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/424 ,  E05Y2201/718 ,  E05Y2400/302 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/514 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/132

Abstract: A door operator with an electrical back check feature is disclosed. Embodiments of the present invention are realized by a motorized door operator (20, 200) that electrically creates a back check force for an opening door (22). The door operator simulates the back check normally created by hydraulic means in convention door closers, but without the use of pistons, springs or hydraulic fluid. The door operator includes a motor (202, 550) disposed to operatively connect to a door so that the door will open when the motor moves, and a position sensor (120, 240, 510) to determine a position of the door. A processor (552) is programmed to exert a closing force on the door in the back check region. In some embodiments, the closing force is exerted by injecting a voltage into the electric motor of the door operator.

Abstract translation: 公开了具有电气背部检查特征的门操作器。 本发明的实施例由电动门操作器（20,200）实现，电动门操作器（20,200）电开启打开门（22）的反向止动力。 门操作员模拟通常在常规闭门器中通过液压装置创建的后部检查，但不使用活塞，弹簧或液压流体。 门操作器包括设置成可操作地连接到门的马达（202,550），以便当马达移动时门将打开;以及位置传感器（120,240,510）来确定门的位置。 处理器（552）被编程为在后检查区域的门上施加关闭力。 在一些实施例中，通过将电压注入门操作者的电动机来施加闭合力。

公开(公告)号：WO2005005759A3

公开(公告)日：2005-08-11

申请号：PCT/EP2004051356

申请日：2004-07-05

Applicant: VALEO SICHERHEITSSYSTEME GMBH ,  SCHACHTL STEPHAN ,  RECZKO RALF ,  MARTIN MATTHIAS ,  BELLENBAUM DIETMAR ,  VOEGERL THOMAS

Inventor： SCHACHTL STEPHAN ,  RECZKO RALF ,  MARTIN MATTHIAS ,  BELLENBAUM DIETMAR ,  VOEGERL THOMAS

IPC: B60J5/10 ,  E05F15/10 ,  E05F15/12 ,  E05F15/20 ,  G05B19/39

CPC classification number: E05F15/611 ,  E05F15/603 ,  E05Y2201/618 ,  E05Y2201/716 ,  E05Y2201/72 ,  E05Y2201/726 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/337 ,  E05Y2400/34 ,  E05Y2400/342 ,  E05Y2600/458 ,  E05Y2600/46 ,  E05Y2800/11 ,  E05Y2800/25 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  G05B2219/37138 ,  G05B2219/37155 ,  G05B2219/37263 ,  G05B2219/40062

Abstract: The invention relates to a drive unit for automatically actuating a vehicle door, especially the tailgate of a motor vehicle. The inventive drive unit (4) can be connected to the vehicle door (1) or a transmission device (6) via an output shaft (5), said transmission device (6) performing a pivoting movement that corresponds to the pivoting movement of the vehicle door (1). The drive unit (4) comprises at least one first sensor unit (7) that can be connected to an electronic evaluation unit (21) and detects the respective angular position of the vehicle door (1). The aim of the invention is to make use of the advantages of an incremental measurement of the position of the vehicle door (1) without having to wait for the vehicle door (1) to reach its final position to be able to recalibrate following a power outage. Said aim is achieved by dividing the entire pivot angle (alpha) of the vehicle door (1) into at least three successive zones (pivot angle ranges) (alpha1-alpha4), the individual pivot angle ranges (alpha1-alpha4) being determined by a first sensor unit (7) that detects absolute values. The pivot angle of the vehicle door within the individual zones (alpha1-alpha4) is then detected with the aid of a second sensor unit (8) which encompasses at least one incremental measuring transducer.

Abstract translation: 本发明涉及一种驱动器，用于自动地促动车门，特别是机动车辆的拉伸翼片，其中所述驱动装置（4）经由输出轴（5）与车门（1）或传输装置（6）可连接时，车辆门的枢转运动中的哪一个 （1）执行相应的枢转运动，并且其中，至少一个第一连接到电子评估装置（21）包括驱动器（4）连接到所述传感器装置（7），用于检测车辆的门（1）的相应的角位置。 于其中达到车门的端部位置后，不仅利用车门（1）的增量操作位置测量的优点（1）的车门的电源故障，新的校准，本发明提出，整个枢转角度（阿尔法）后需要 （1）在连续的至少三个区域（枢转角度范围）除（α1-抗的α4），所述单个枢转的角度范围（α1 - 的α4）通过第一适当的绝对值检测传感器装置（7）被确定。 各个区域内的车门（α1-抗的α4）的转动角度的检测然后发生与第二传感器装置（8），其包括至少一个增量操作发射机的辅助。

公开(公告)号：WO2003040503A1

公开(公告)日：2003-05-15

申请号：PCT/CA2002/001688

申请日：2002-11-06

Applicant: INTIER AUTOMOTIVE CLOSURES INC. ,  OBERHEIDE, G., Clarke

Inventor： OBERHEIDE, G., Clarke

IPC: E05F15/12

CPC classification number: E05F1/1033 ,  E05F15/627 ,  E05Y2201/214 ,  E05Y2201/24 ,  E05Y2201/41 ,  E05Y2201/422 ,  E05Y2201/482 ,  E05Y2201/664 ,  E05Y2201/672 ,  E05Y2600/13 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/546 ,  E05Y2900/548

Abstract: A drive assembly moves a vehicle closure panel from an open to a closed condition. The drive assembly has a housing and a motor mounted on the housing. A drum and gear assembly is rotatably mounted on the housing. The drum and gear assembly has a drum having a helical groove, a gear in driving engagement with the motor, and a spring biasing the drum in a winding direction relative to the gear. The drum and gear have a lost motion connection therebetween. A cable has an end connected to the closure panel and an opposite end connected to the drum about the helical groove in the winding direction. The drum rotates in the winding direction relative to the stationary gear as the closure panel is manually moved from the open to the closed condition with the spring maintaining a cable tension. The drum and gear rotate together in the winding direction upon energizing the motor effecting powered movement of the closure panel to the closed condition. The motor is afterwards energized in an opposite direction counter-rotating the gear relative to the drum back to a start position.

Abstract translation: 驱动组件将车辆闭合面板从打开状态移动到关闭状态。 驱动组件具有壳体和安装在壳体上的马达。 鼓和齿轮组件可旋转地安装在壳体上。 滚筒和齿轮组件具有滚筒，该滚筒具有螺旋槽，与马达驱动接合的齿轮以及相对于齿轮在卷绕方向上偏置滚筒的弹簧。 鼓和齿轮之间具有迷失的运动连接。 电缆具有连接到封闭面板的端部，并且相对端沿卷绕方向连接到围绕螺旋槽的滚筒。 由于当弹簧保持电缆张力时，当手动将闭合面板从打开状态移动到关闭状态时，滚筒相对于固定齿轮在卷绕方向上旋转。 鼓轮和齿轮在缠绕方向上一起旋转，使得电动机将闭合面板的动力运动激励到关闭状态。 电动机之后向相反方向通电，使齿轮相对于鼓回转到起始位置。

公开(公告)号：WO2013157542A1

公开(公告)日：2013-10-24

申请号：PCT/JP2013/061278

申请日：2013-04-16

Applicant: 株式会社ミツバ

Inventor： 六本木　仁 ,  舘岡　和弥 ,  谷野　勝浩 ,  中村　篤志

IPC: H02P6/24 ,  B60J5/00 ,  H02P6/22 ,  H02P29/00

CPC classification number: H02P3/025 ,  B60J5/06 ,  E05D15/1044 ,  E05D2015/1055 ,  E05F15/646 ,  E05F15/70 ,  E05Y2201/438 ,  E05Y2201/672 ,  E05Y2400/302 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2400/36 ,  E05Y2400/44 ,  E05Y2800/00 ,  E05Y2800/74 ,  E05Y2900/50 ,  E05Y2900/531 ,  H02P6/085 ,  H02P6/24 ,  H02P6/30

Abstract: 　モータ制御装置は、電動モータの正転回転指令または逆転回転指令を当該電動モータに対して出力する制御部（制御回路部）を有する電動モータ制御装置である。制御部は、電動モータへの非通電時において、電動モータの回転を検出する回転センサ（ホールＩＣ）からの検出信号が入力されると、電動モータの回転方向を検出する位置検出手段（ドア開閉情報生成回路）を備える。また、検出された回転方向とは逆方向に電動モータが回転する通電を、検出信号の切り替わり毎に通電デューティを上昇させて行なう通電手段（ＰＷＭ指令生成回路）を備える。

Abstract translation: 该电动机控制装置是具有向电动机输出电动机正转指令或反转指令的控制单元（控制电路单元）的电动机控制装置。 控制单元配备有检测来自旋转传感器（霍尔IC）的检测信号的电动机的旋转方向的位置检测单元（门开闭信息生成电路），该旋转传感器检测电动机的旋转 ，而没有电流供应到电动机。 此外，控制单元配备有电流施加装置（PWM指令生成电路），其每当在检测信号中存在开关时，以增加的电流施加占空比施加电流，以使电动机在 与检测到的旋转方向相反的方向。