公开(公告)号：WO2021133664A1

公开(公告)日：2021-07-01

申请号：PCT/US2020/065952

申请日：2020-12-18

Applicant: WAYMO LLC

Inventor： VERGHESE, Simon ,  McCAULEY, Alexander

IPC: B60W40/02 ,  B60W60/00 ,  B60W30/08 ,  G05D1/02 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86 ,  G01S17/931 ,  H04N5/225 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2556/45 ,  B60W30/0956 ,  B60W60/001 ,  G01S7/483 ,  G01S7/497 ,  G01W1/06 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0251 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4647 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/04 ,  G08G1/048 ,  H04N5/23296 ,  H04N7/18 ,  A90

Abstract: All example method includes receiving, from one or more sensors associated with an autonomous vehicle, sensor data associated with a target object in an environment of the vehicle during a first environmental condition, where at least one sensor of the sensor(s) is configurable to be associated with one of a plurality of operating field of view volumes. The method also includes based on the sensor data, determining at least one parameter associated with the target object. The method also includes determining a degradation in the parameter(s) between the sensor data and past sensor data, where the past sensor data is associated with the target object in the environment during a second environmental condition different from the first and, based on the degradation, adjusting the operating field of view volume of the at least one sensor to a different one of the operating field of view volumes.

公开(公告)号：WO2019091520A1

公开(公告)日：2019-05-16

申请号：PCT/DE2018/200102

申请日：2018-11-09

Applicant: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

Inventor： STÄHLIN, Ulrich

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/048

Abstract: Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug-zu-X-Kommunikationssystem (1) zur Verwendung in einem Fahrzeug (10), umfassend: eine erste Kommunikationsschnittstelle (3), welche ausgebildet ist, ein erstes Signal von mindestens einem Satelliten (14) zu empfangen, eine zweite Kommunikationsschnittstelle (4), welche ausgebildet ist, ein zweites Signal von mindestens einem Umgebungsobjekt (12) zu empfangen, einen Controller (2), welcher ausgebildet ist, eine Güte des ersten Signals zu bestimmen; wobei der Controller (2) ferner ausgebildet ist, in Abhängigkeit der ermittelten Güte des ersten Signals und des zweiten Signals, ein Signal zur Ansteuerung einer Ausgabeeinheit (5) des Fahrzeugs (10) zu erzeugen, um eine Warninformation vor dem mindestens einen Umgebungsobjekt (12) auszugeben.

公开(公告)号：WO2015101647A1

公开(公告)日：2015-07-09

申请号：PCT/EP2014/079491

申请日：2014-12-31

Applicant: KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

Inventor： BROERS, Harry ,  RAJAGOPALAN, Ruben ,  DELNOIJ, Roger Peter Anna

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/042 ,  G08G1/048 ,  G08G1/056 ,  G08G1/065

CPC classification number: G08G1/042 ,  F21V21/15 ,  F21V23/0442 ,  F21W2131/103 ,  G08G1/0116 ,  G08G1/0133 ,  G08G1/048 ,  G08G1/056 ,  G08G1/065

Abstract: A lighting unit (110) for an outdoor lighting fixture comprises a magnetic sensor module (215). The lighting unit (110) further comprises a controller (210) coupled to the sensor module (215). The controller (210) is configured to use the sensor module (215) to determine a measurement of vehicle traffic within a region defined by a sensing range of the sensor module (215), and use the sensor module (215) to determine a current orientation of the lighting unit.

Abstract translation: 一种用于室外照明器具的照明单元（110）包括磁传感器模块（215）。 照明单元（110）还包括耦合到传感器模块（215）的控制器（210）。 控制器（210）被配置为使用传感器模块（215）来确定由传感器模块（215）的感测范围限定的区域内的车辆交通的测量，并且使用传感器模块（215）来确定当前 照明单元的方位。

公开(公告)号：WO2023275709A1

公开(公告)日：2023-01-05

申请号：PCT/IB2022/055945

申请日：2022-06-27

Applicant: EASY RAIN I.S.P.A.

Inventor： BLANDINA, Giovanni

IPC: B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W50/14 ,  G08G1/048 ,  B60B39/02 ,  B60W30/14 ,  B60T8/00 ,  B60B39/025 ,  B60B39/026 ,  B60T17/22 ,  B60T2210/13 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2422/70 ,  B60W2555/20 ,  B60W2556/45 ,  B60W2556/50 ,  B60W2556/65 ,  B60W2720/10 ,  B60W2756/10 ,  B60W30/146 ,  G01S17/931 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/096775 ,  G08G1/165

Abstract: There is described an anti-aquaplaning system (S) for a motor-vehicle (V), comprising an electronic control unit (1) configured to assist the driver to avoid a phenomenon of aquaplaning. The electronic control unit (1) is programmed for: • receiving in real time a plurality of signals detected by means of automated driving assistance devices (3) and by means of a data transmission and receiving unit (2), • integrating the received signals to generate an output signal indicative of the risk of aquaplaning, • if said output signal exceeds a predetermined value corresponding to a minimum risk condition, generating a warning for the driver so as to inform him preventively of the possible risk of encountering a water layer which could lead to a lifting and/or slipping condition of the wheels (W) on the wet road surface, • in such a way that said electronic control unit (1) is configured to alert the driver prior to the contact of the tires of the motor- vehicle (V) with a water layer extended on the road surface in such a quantity as to no longer ensure an adequate grip between the wheels (W) of the motor-vehicle (V) and the road surface.

公开(公告)号：WO2018208591A1

公开(公告)日：2018-11-15

申请号：PCT/US2018/031058

申请日：2018-05-04

Applicant: THE TEXAS A&M UNIVERSITY SYSTEM

Inventor： DAMNJANOVIC, Ivan ,  TALEBPOUR, Alireza

IPC: B60W30/095 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/01 ,  G08G1/048 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

Abstract: A vehicular warning system includes a plurality of input devices. A computing unit is electrically coupled to the input system. An input preprocessing classifies signals received from the plurality of input devices into Vehicle information, Roadway information, Traffic information, and eXogenous information ("VRT-X") data structure. The early warning processing unit observes the VRT-X signal provided by the input preprocessing unit corresponding to an environment surrounding a vehicle, predicts future changes in the environment over a dynamically-configured range, and determines signal properties in both time and frequency domain over a moving window. Based on defined early warning classification rules, the computing unit assigns a threat level to the VRT-X signal corresponding to the environment surrounding the vehicle. Responsive to the threat level being above a threshold, the computing unit interacts with the at least one vehicle control and communication device to provide early-warning risk-mitigation control.

公开(公告)号：WO2017089428A1

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/EP2016/078602

申请日：2016-11-23

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MORENO-LAHORE, Pedro

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/048

CPC classification number: G08G1/04 ,  G08G1/0112 ,  G08G1/0129 ,  G08G1/048 ,  G08G1/09623 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096741 ,  G08G1/096775

Abstract: L'invention concerne un procédé de diagnostic d'un capteur (16, 17) de véhicule automobile (10) adapté à détecter des infrastructures (101, 102, 103, 104) de route, ledit véhicule automobile comportant un moyen de communication (18) adapté à communiquer avec un serveur distant (50) et un calculateur (14) connecté au capteur et au moyen de communication. Selon l'invention, le procédé de diagnostic comprend des étapes au cours desquelles : a) le calculateur identifie une infrastructure et lui affecte une note effective, qui est relative à la visibilité de cette infrastructure, b) le serveur distant acquiert une note de référence qui est affectée à ladite infrastructure et qui est relative à la visibilité de cette infrastructure, et c) la note effective et la note de référence sont comparées pour en déduire un état de fonctionnement du capteur.

Abstract translation:

本发明涉及一种方法 用于诊断合适的汽车传感器（16,17）（10）。 ＆Agrave; 检测道路基础设施（101,102,103,104），所述汽车具有适配的通信装置（18）; ＆Agrave; 与远程服务器（50）和计算器（14）通信连接; 到传感器和通信装置。 根据本发明，该过程 诊断包括以下步骤：a）计算器识别基础设施并为其分配有效分数，这是相对的; 能见度＆oacute; b）远程服务器获取受影响的备忘录; 所说的基础设施是相对的; 能见度＆oacute; c）将实际得分和参考笔记进行比较，以确定传感器的运行状况。

公开(公告)号：WO2013159763A3

公开(公告)日：2013-12-27

申请号：PCT/DE2013000228

申请日：2013-04-29

Applicant: KRUMHAUER PETER

Inventor： KRUMHAUER PETER

IPC: G06K9/00 ,  G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/048 ,  G08G1/054

CPC classification number: G08G1/04 ,  G08G1/0175 ,  G08G1/048 ,  G08G1/054

Abstract: The invention relates to an optical motor vehicle monitoring system, comprising a unit with optics and electronics, which unit detects the passage of a motor vehicle through a specific area and in so doing records the time, possibly the motor vehicle registration, and the driver by means of a digital photograph and is able to relay said data via radio to a remote control centre. Areas of application are road traffic and parking spaces. The optical monitoring system according to the invention for monitoring motor vehicles that are driven into or out of a traffic area to be monitored is characterised in that said monitoring system consists of a CCD chip and optics, a radio clock, a transmitter, an evaluating electronics having computer chip and memory unit, and a solar cell panel.

Abstract translation: 车辆控制由具有光学和电子，使用时由特定区域检测到的机动车辆的通过的装置的，可能的车辆ID和驱动器与数字照片的帮助下保持并通过无线电去除到这个数据 可以通过说谎的中央办公室。 应用领域是道路交通和停车位。 根据本发明，在所涉及的变焦监控机动车光学监测系统被监测的业务区域或出去，其特征在于，一个CCD芯片和光学系统，无线电时钟，一个发送器，随着计算机芯片和存储器单元，并从微控制器的监视系统 太阳能电池板。

公开(公告)号：WO2012140743A1

公开(公告)日：2012-10-18

申请号：PCT/JP2011/059116

申请日：2011-04-12

Applicant: 株式会社ユニ・ロット ,  西日本高速道路ファシリティーズ株式会社 ,  余根田義幸 ,  遠藤雄二 ,  森一生

Inventor： 余根田義幸 ,  遠藤雄二 ,  森一生

IPC: G08G1/04 ,  G07B15/00 ,  G08G1/015 ,  G08G1/048

CPC classification number: G08G1/048 ,  G07B15/06

Abstract: 　凍結防止装置（１０）は、車両検知器（２）の筒体（２１１）の立設位置の近傍で、かつ筒体（２１１）に対して車両通路と略平行な方向に配置された支持部（１３）に支持され、筒体（２１１）の下端側一部及び筒体（２１１）の下端の前方所定範囲を含む所定照射域（Ｌ１，Ｌ２）に赤外線を照射するハロゲンランプ１２５を有するヒータ部（１１）と、降雪を検知する降雪計（１０２２）と、降雪状態であると判断した場合、ヒータ部（１１）への電力供給を行う制御部（１００）とを備えた。既設の車両検知器（２）の構造に変更を加えることなく、積雪や凍結に起因する検知性能の低下を阻止する。

Abstract translation: 防冻装置（10）包括：加热器单元（11），其还包括卤素灯（125），所述卤素灯由位于车辆感测装置（2）的圆柱体（211）的安装位置附近的支撑单元（13）支撑 ）并且相对于圆柱体（211）在与车辆路径大致平行的方向上，并且照射包括圆柱体（211）的下端部的规定照明区域（L1，L2）和下端部向前规定范围 具有红外光的圆柱体（211） 感测降雪的降雪计（1022）; 以及当确定降雪状态有效时，对加热器单元（11）进行电力供应的控制单元（100）。 防止积雪或冻结引起的感测性能的下降，而不会改变已经安装的车辆感测装置（2）的结构。

公开(公告)号：WO2022028508A1

公开(公告)日：2022-02-10

申请号：PCT/CN2021/110755

申请日：2021-08-05

Applicant: 展讯通信（深圳）有限公司

Inventor： 何川

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/048 ,  G08G1/08 ,  G08G1/09 ,  G08G1/095

Abstract: 本公开公开了一种交通监控终端和交通监控系统，其中交通监控终端包括摄像头模组、控制模组；摄像头模组用于获取路口的交通图像；控制模组用于根据交通图像得到路口的等待通行的车辆的数量。本公开通过对交通图像的识别获取车辆的数量，有助于准确获取交通状况，提高交通监控的准确性。本公开可以设置于施工路段、新纳入的严管路段、学校周边路段等特殊区域，基于该交通监控终端的便利性，可以灵活安装、拆卸。

公开(公告)号：WO2021254175A1

公开(公告)日：2021-12-23

申请号：PCT/CN2021/098258

申请日：2021-06-04

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 杨阳 ,  冷继南 ,  吕跃强 ,  程林松

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/048

Abstract: 本申请公开了一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备，实现了道路上抛洒物的属性识别或来源定位，提供准确的道路安全告警，减少道路上因抛洒物导致的交通事故。该道路安全监控的方法，包括：获取道路监控信息，确定道路上是否存在抛洒物；根据道路监控信息获取道路上的至少一个对象的轨迹信息；根据至少一个对象的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；根据抛洒物的属性，发出告警，其中至少一个对象包括抛洒物和/或非抛洒物。根据本申请的方法，可以提高抛洒物属性检测的准确度，工作人员根据告警信息，能及时处理抛洒物，减少道路交通事故。