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公开(公告)号：CN119585137A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380050336.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60L50/70 , B60L58/30 , H01M8/00 , H01M8/04303 , H01M8/04858 , H01M8/04955 , H01M8/04992
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池模块，具有燃料电池堆；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池堆供给的燃料；马达，与所述燃料电池模块连接；行驶装置，由所述马达驱动；动力输出轴，由所述马达驱动，连接有作业工具；以及控制装置。所述控制装置响应于动作停止的指令，使所述燃料或氧化气体向所述燃料电池模块的供给停止，之后，在使从所述马达向所述行驶装置的动力传递停止的状态下使所述马达旋转来进行与所述马达连接的电路组中的残留电荷的放电。
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公开(公告)号：CN119562902A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202380051273.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: B60K15/04 , B60K15/063 , B60L50/72
Abstract: 本发明的作业车辆具有：燃料电池；至少一个燃料罐，容纳向燃料电池供给的燃料；马达，与燃料电池连接；车体，将前轮和后轮支撑为能够旋转；以及燃料填充口，利用配管与燃料罐连接。燃料填充口设置于比前轮的车轴高的位置。
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公开(公告)号：CN113825663B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202080036387.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 电动作业车辆具备：行驶用蓄电池(4)、辅机用蓄电池(18)、利用从行驶用蓄电池(4)供给的电力进行驱动的电机、由电机驱动的行驶装置、配置在比行驶用蓄电池(4)靠前侧的位置并且对来自行驶用蓄电池(4)的电力进行降压并向辅机用蓄电池(18)供给的电压转换器(19)、以及配置在比行驶用蓄电池(4)靠前侧的位置的散热器(15)，电压转换器(19)和散热器(15)在俯视时以横向排列的状态配置。
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公开(公告)号：CN119421800A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049652.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业车辆具有：驾驶席；燃料电池；至少一个燃料罐，容纳向所述燃料电池供给的燃料；马达，与所述燃料电池连接；车体，支撑所述驾驶席、所述燃料电池和所述马达；以及固定框架，跨过所述驾驶席而固定于所述车体，并且支撑所述燃料罐。
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公开(公告)号：CN119421799A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049658.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 作业车辆具有：燃料电池发电系统；逆变器装置，与燃料电池发电系统连接；马达，与逆变器装置连接；以及车体，支撑燃料电池发电系统、逆变器装置和马达，并且将左右的前轮和左右的后轮支撑为能够旋转。车体具有传动箱，该传动箱容纳将马达的驱动力传递至后轮的变速器。逆变器装置配置于传动箱的侧方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116249442B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202180067211.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 能够将行驶模式切换为进行手动行驶的手动行驶模式与进行自动行驶的自动行驶模式的联合收割机(1)具备：拍摄机体的后方的情景的第一相机(21)；能够显示由第一相机(21)拍摄到的第一拍摄图像的显示装置(71)；取得表示针对显示装置(71)的第一拍摄图像的显示指示的第一显示指示信息的显示指示信息取得部(72)；在显示指示信息取得部(72)取得了第一显示指示信息的情况下使显示装置(71)显示第一拍摄图像的显示控制部(74)；以及判定行驶模式是否是自动行驶模式的行驶模式判定部(73)，显示控制部(74)即使在未取得第一显示指示信息的情况下，也在判定为行驶模式是自动行驶模式时在显示装置(71)上显示第一拍摄图像。
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公开(公告)号：CN119200580A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785199.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/43 , A01D41/127 , A01B69/00 , A01C7/20 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明的目的在于实现即便在设置有垄、呈行列地栽种有作物的田地中，也能够高精度地进行作业行驶。提供一种自动行驶控制系统，控制与在先行作业车(PR)通过自动行驶进行了作业行驶的田地中进行作业行驶的先行作业车(PR)不同的后行作业车(PO)的自动行驶，包括:取得部，其取得在先行作业车(PR)进行了自动行驶时生成的行驶基准(RE)；存储部，其存储取得部取得的行驶基准(RE)；路径生成部，其基于存储部存储的行驶基准(RE)，生成作为后行作业车(PO)在田地中自动行驶时的自动行驶路径的第一路径。
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公开(公告)号：CN119200579A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410785162.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种使作业车进行作业行驶用的行驶路径适当的手段。一种管理作业车(1)的行驶的系统，具备：取得作业车(1)进行作业行驶用的作业区域(WA)的作业区域取得部；取得停车的作业车(1)的位置作为基准位置(RP)的基准位置取得部；以及在作业区域(WA)的内部设定作业车(1)进行作业行驶用的行驶路径(LI)的路径设定部。路径设定部设定通过基准位置(RP)的开始行驶路径(SR)或者延长线通过基准位置(RP)的开始行驶路径(SR)，并且设定与开始行驶路径(SR)平行的其他行驶路径(OR1、OR2)。
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公开(公告)号：CN112533475B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201980028011.1
申请日：2019-05-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/60 , A01D41/127
Abstract: 一种联合收割机，具备被供给并储存脱粒后的谷粒的谷粒箱，其中，所述联合收割机具备：设置于谷粒箱并测定被供给的谷粒的流量的流量传感器(50)；设置在谷粒箱的下方并输出基于谷粒箱的重量的输出值的收获量传感器(10)；以及基于流量以及输出值对谷粒箱中储存的谷粒的当前收获量进行计算的控制部(22)。
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公开(公告)号：CN118922063A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202280082509.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 田地作业机具备：机体位置计算部(52)，计算机体位置；行驶控制部(6A、6B)，使机体自动行驶或手动行驶；田埂形态数据储存部(55)，储存表示田埂的形态的田埂形态数据；以及升降控制部(51a)，对变更作业装置的对地高度的升降机构的升降动作进行控制。在田埂与机体或作业装置靠近的田埂边区域，升降控制部(51a)基于田埂形态数据来控制升降机构的升降动作。
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