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公开(公告)号：CN119261937A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410817606.8
申请日：2024-06-24
Abstract: 一种车辆的运动管理器，包括一个以上的处理器，该一个以上的处理器被配置为：接收来自多个应用程序的运动请求，多个应用程序中的一个以上应用程序是用于控制车辆的加速度或车辆的转向角中的至少一个的行驶应用程序，多个应用程序中的另外的一个以上应用程序是用于实现从车辆到乘员的信息传递的人机接口(HMI)应用程序；对已经接收到的运动请求执行仲裁；当已经从HMI应用程序接收到运动请求时，基于不同类型仲裁结果来计算指令信息，不同类型仲裁结果是通过对来自HMI应用程序的运动请求和来自行驶应用程序的运动请求的仲裁的结果进行仲裁而获得的；以及将计算出的指令信息输出到致动器的控制装置。
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公开(公告)号：CN119256204A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380036242.3
申请日：2023-03-08
Abstract: 本发明提供一种不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的标记，就能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度的连结车辆的相对角度检测装置。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)经由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连结部件(5)连结而成的连结车辆(1)，具备：拍摄装置(61)，安装在被牵引车辆(3)侧并对牵引车辆(2)进行拍摄；和运算处理装置(62)，基于从拍摄装置(61)获得的信息，运算被牵引车辆(3)相对于牵引车辆(2)的相对角度。
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公开(公告)号：CN119145969A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202410760653.3
申请日：2024-06-13
Abstract: 本公开涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述车辆的控制装置包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：通过基于来自应用程序的所述车辆的请求加速度和所述车辆的实际加速度之间的差控制安装在所述车辆上的内燃机的驱动力来执行所述车辆的加速度的反馈控制；计算作为假设所述内燃机被控制进入燃料切断状态时的所述车辆的预测加速度的第一预测加速度；以及当满足预定的惯性行驶条件并且所述第一预测加速度等于或高于预定为负值的下限值时，控制所述内燃机进入所述燃料切断状态而不执行所述反馈控制。
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公开(公告)号：CN118871341A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380027655.5
申请日：2023-03-07
Abstract: 本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆(10)的控制装置(42)作为后退辅助控制的控制模式，具有正常模式、不正常模式以及异常模式。正常模式是没有检测出车辆状态量的异常时设定的控制模式。不正常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且存在车辆状态量的替代值时设定的控制模式。异常模式是在检测出车辆状态量的异常的情况下且不存在车辆状态量的替代值时设定的控制模式。控制装置(42)在将控制模式设定为不正常模式时，使用车辆状态量的替代值来继续后退辅助控制的执行。控制装置(42)在将控制模式设定为异常模式时，执行用于使连结车辆停车的处理。
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公开(公告)号：CN118790268A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410374366.9
申请日：2024-03-29
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种运动管理器、控制方法以及非临时性的存储介质。车辆的运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被构成为，受理来自多个应用程序的加速度要求值、以及被附于各个加速度要求值上的驾驶辅助等级，且被构成为，在所受理到的驾驶辅助等级之中选择最大的驾驶辅助等级，且被构成为，在附有被选择的驾驶辅助等级的加速度要求值之中选择最小的加速度要求值，且被构成为，将与被选择的加速度要求值相应的指示值向车辆的作动器进行输出，并且被构成为，在与被选择的驾驶辅助等级相应的条件下停止所述指示值的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790267A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410357416.2
申请日：2024-03-27
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供一种运动管理器、控制方法以及非临时性的存储介质。车辆的运动管理器包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被构成为，受理来自多个应用程序的加速度要求值、以及被附于各个加速度要求值上的驾驶辅助等级，且被构成为，在所受理到的多个加速度要求值之中选择最小的加速度要求值，且被构成为，在所受理到的多个驾驶辅助等级之中选择最大的驾驶辅助等级，并且被构成为，在将与被选择的加速度要求值相应的指示值向车辆的作动器进行输出的期间，在与被选择的驾驶辅助等级相应的条件下停止所述指示值的输出。
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公开(公告)号：CN118202272A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202280074106.9
申请日：2022-10-13
IPC: G01S13/04 , G01S13/931
Abstract: 本发明的物体识别装置(30)应用于车辆，该车辆具备发送探测波且接收探测波的反射波的测距传感器(21)，上述物体识别装置基于测距传感器的检测信息，来识别存在于本车辆(40)的后方的物体。物体识别装置具备：牵引判定部，判定在本车辆的后部是否连结有被牵引车辆(41)；以及变更部，当判定为在本车辆的后部连结有被牵引车辆时，为了抑制因存在被牵引车辆而引起的反射波的接收，而变更测距传感器的物体检测方式。
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公开(公告)号：CN117836183A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202280055839.8
申请日：2022-08-22
Inventor： 小原贤治
Abstract: 停车辅助装置(5)具备基于包含进行了利用者对车辆(V)的停车操作时的车辆的行驶路径以及行驶路径上的车辆的周边的信息的路径信息，生成在车辆的停车时车辆应该通过的目标路径(TP)的路径生成部(55)。停车辅助装置具备进行使车辆自动地沿着目标路径移动到停车预定位置的跟随控制处理的跟随控制部(57)、和向利用者提供信息的信息提供部(58)。信息提供部在跟随控制处理的开始前以视觉的方式朝向利用者提供路径信息所包含的与停车预定位置相关的信息。
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公开(公告)号：CN119301028A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380042715.0
申请日：2023-05-22
IPC: B60W30/02 , B60T7/12 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W50/10 , B60W60/00 , B62D6/00 , B62D13/06
Abstract: 本发明提供一种后退控制装置，仅在具备用于适当地进行自动驾驶的条件的情况下开始基于自动驾驶的连结车辆的后退，能够稳定地进行基于连结车辆的自动驾驶的后退。作为后退控制装置发挥功能的自动驾驶ECU(71)搭载于将被牵引车辆(12)连结于牵引车辆(11)的连结车辆(1)的牵引车辆(11)，在通过自动驾驶使连结车辆(1)后退的自动后退驾驶时控制牵引车辆(11)。自动驾驶ECU(71)在包括牵引车辆(11)的车速为规定值以下以及牵引车辆(11)的转向操纵扭矩为规定值以下的牵引后退开始条件被满足的情况下，开始自动后退驾驶。
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公开(公告)号：CN119096113A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036208.6
申请日：2023-03-08
Abstract: 本发明提供一种连结车辆的相对角度检测装置，其能够检测被牵引车辆相对于牵引车辆的相对角度而不在被牵引车辆设置用于检测与牵引车辆的相对角度的拍摄对象的标记。相对角度检测装置(6)用于牵引车辆(2)和被牵引车辆(3)由牵引侧连结部件(4)及被牵引侧连结部件(5)连结而成的连结车辆(1)，具备：拍摄装置(61)，从牵引车辆(2)及被牵引车辆(3)中的一侧拍摄另一侧；照射装置(62)，向拍摄装置(61)的拍摄对象位置照射标识光；以及图像分析装置(63)，分析由拍摄装置(61)拍摄到的图像来检测被牵引车辆(3)相对于牵引车辆(2)的相对角度。
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