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公开(公告)号:CN115690357A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202210878386.0
申请日:2022-07-25
Inventor: 增田淳 , 清水谦二 , 森雄司 , 菱川久夫 , 松下直史 , 田中俊祐 , 井上祐贵 , 今泉史典 , 中村纯也 , 内山友和 , 藤野真司 , 隐家元弘 , 八木恒平 , 平野慎也 , 藤山仁
Abstract: 本发明提供一种定位方法以及定位装置,能够通过简单的方法及结构对工件彼此进行定位。一种定位方法,其特征在于,具有:把持第1工件、第2工件中的至少一方的工序;获取上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件的点云数据的工序;对形状匹配点云数据的移动矩阵进行运算的工序,其中,该形状匹配点云数据通过将上述点云数据位置匹配到上述第1工件、第2工件的位置匹配状态的基准数据中而得;基于上述移动矩阵运算逆矩阵的工序;以及基于上述移动矩阵与上述逆矩阵的至少一方使上述第1工件、第2工件中的至少一方的进行把持的工件移动,由此对上述第1工件、第2工件进行定位的工序。
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公开(公告)号:CN109719375B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN201811238041.9
申请日:2018-10-23
Applicant: 白木工业株式会社
Abstract: 本发明例如提供一种能够减少因焊接热导致的变形的新的车辆用车门窗框的焊接方法。在利用具有在绕第一旋转中心(C1)的周向上隔开间隔的多个第一凸部(415a)以及第二凸部(415b)的第一辊式电极(415)、和具有在绕第二旋转中心(C2)的周向上隔开间隔的多个第一对置凸部(416a)以及第二对置凸部(416b)的第二辊式电极(416)夹持上窗框(9)的连结部(9c),进行旋转并且通电,从而进行缝焊。
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公开(公告)号:CN107856509B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN201710821599.9
申请日:2017-09-13
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: B60J5/04
Abstract: 本发明例如通过更简单的结构得到接合有多个部件的车辆用门框。前门框(车辆用门框)具备上窗框(11)和下侧部件(12),其中,上窗框(11)的长度方向的一端构成为与该长度方向交叉的平坦的端面(11c)(第一端面),并且该上窗框(11)具有下侧的外表面(11d);下侧部件(12)具有与端面(11c)抵接的端面(12e)(第二端面)和向端面(12e)面对的方向沿外表面(11d)突出并支承上窗框(11)的突出部(12f)。端面(11c)与端面(12e)抵接,不与突出部(12f)的突端(12f1)抵接。
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公开(公告)号:CN111315951B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN201880072426.4
申请日:2018-11-09
Applicant: 白木工业株式会社
Inventor: 福井胜久
IPC: E05F11/38 , B60J1/17 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供车门的窗玻璃支承构造,具有:窗框部,相对于门板向上方突出;以及窗玻璃,沿着窗框部进行升降,在窗框部具备玻璃位置限制机构,该玻璃位置限制机构至少在窗玻璃上升到最高的位置,确定窗玻璃在车内外方向和与车内外方向交叉的交叉方向这两个方向上的位置。由此,能够提高窗玻璃相对于窗框部的位置精度,使外观质量、窗玻璃的支承性能提高。
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公开(公告)号:CN108779656B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201780015598.3
申请日:2017-03-21
Applicant: 白木工业株式会社
Abstract: 本发明得到一种能够将导轨和线导向部件同时固定于车门板的拉线式车窗调节器。该拉线式车窗调节器固定于车门板,具有:导轨,其自由升降地引导供车窗玻璃固定的滑座;线驱动机构,其经由驱动线使滑座沿导轨升降;以及线导向部件,其设置于导轨的上端部以及下端部中的至少一方,并供驱动线卷绕,改变该驱动线的配设方向,线导向部件对固定部件进行支承,导轨供固定部件插通,固定部件将导轨以及线导向部件固定于车门板。
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公开(公告)号:CN108026749B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201680050400.0
申请日:2016-09-02
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: E05F11/48 , B60J1/17 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供一种车辆用开闭体的驱动装置。具备:筒壳体,在其收容部以使筒能够旋转的方式支承筒,外筒的端部插入外筒连接部,线材通过外筒连接部与收容部之间的线材通过部;和驱动部件,其安装于筒壳体,使筒旋转,在筒壳体或者驱动部件形成防抖部,该防抖部限制线材在筒的旋转轴方向上的抖动。防抖部设置于在筒的旋转轴方向上由连接螺旋槽的形成范围的一端和外筒的与外筒连接部连接的端部处的插通孔的形成范围的一端的线和连接螺旋槽的形成范围的另一端和外筒的与外筒连接部连接的端部处的插通孔的形成范围的另一端的线围起的区域的内侧。由此,能够得到生产率优异、廉价且有助于提高线材的耐久性的车辆用开闭体的驱动装置。
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公开(公告)号:CN111315951A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201880072426.4
申请日:2018-11-09
Applicant: 白木工业株式会社
Inventor: 福井胜久
IPC: E05F11/38 , B60J1/17 , E05F15/689
Abstract: 本发明提供车门的窗玻璃支承构造,具有:窗框部,相对于门板向上方突出;以及窗玻璃,沿着窗框部进行升降,在窗框部具备玻璃位置限制机构,该玻璃位置限制机构至少在窗玻璃上升到最高的位置,确定窗玻璃在车内外方向和与车内外方向交叉的交叉方向这两个方向上的位置。由此,能够提高窗玻璃相对于窗框部的位置精度,使外观质量、窗玻璃的支承性能提高。
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公开(公告)号:CN109969045A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201811344987.3
申请日:2018-11-13
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: B60N2/07
Abstract: 本发明获得例如使座椅能够相对于地板顺畅地滑动的新的结构的车辆用座椅的滑动装置。具备:旋转部件(20),其与螺杆(19)一体旋转;摆动部件(21),其在被限制了绕旋转中心(Ax0)的旋转的状态下被上导轨(6)支承为能够摆动,并将旋转部件(20)支承为能够旋转并且与旋转部件(20)一体摆动;以及承受部件(22、23),其固定于下导轨(5),并将摆动部件(21)支承为能够摆动。
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公开(公告)号:CN107109885B
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201680003560.X
申请日:2016-04-13
Applicant: 白木工业株式会社
Abstract: 本发明取得能够在一系列的制造工序中以优异的效率对驱动线施加张力的(给予张力的)玻璃升降器的制造方法以及驱动线的张力赋予方法。该玻璃升降器的制造方法具有:将驱动线的另一个端部安装在驱动滚筒的步骤;将驱动线的一个端部配置在设置于滚筒壳体的临时配置部的步骤;以及在驱动线的一个端部配置在临时配置部的配置状态下,用驱动滚筒卷取驱动线的另一个端部侧,由此拉动驱动线的一个端部侧,解除驱动线的一个端部配置在临时配置部的配置状态,并将驱动线的一个端部移动至设置在驱动滚筒的卡止部,由此对驱动线给予张力的步骤。
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公开(公告)号:CN109750930A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201811269933.5
申请日:2018-10-29
Applicant: 白木工业株式会社
IPC: E05F15/689
CPC classification number: E05F11/488 , E05F11/382 , E05F11/483 , E05F15/689 , E05Y2201/658 , E05Y2600/53 , E05Y2900/55
Abstract: 本发明提供一种车窗调节器。所述车窗调节器包括:载体件,其供窗玻璃安装;驱动线,其与所述载体件连接,使所述载体件上升和下降;以及线端,其与所述驱动线的端部连接,所述载体件包括:线端收纳部,其收纳所述线端;线插通槽,其与所述线端收纳部连通,供所述驱动线布线,并且在将与所述驱动线的布线方向交叉的方向作为上下方向时,所述线插通槽的上方被打开;以及第一线防脱部,其向所述线插通槽的上端延伸。
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