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公开(公告)号：CN119283166A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411684128.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具清洗装置及模具清洗机，模具清洗装置包括：框架和冲洗组件，冲洗组件包括排冲、第一固定架以及第一螺旋升降机，第一固定架设置在所述框架外，且与第一支架平行，第一螺旋升降机包括电机和升降杆，在电机的驱动下，升降杆能够上升或下降，所述第一螺旋升降机固定在第一支架的外侧壁上，排冲上设置有若干个水刀，排冲通过第一固定架与第一螺旋升降机的升降杆连接，即通过第一螺旋升降机固定在第一支架从而实现冲洗组件的固定；将排冲通过第一固定架与升降杆连接，升降杆带动排冲上下运动，实现排冲的高度调节，使得模具清洗装置能够适用不同规格的模具，无需对结构进行拆装，通过电机驱动实现高度调节，省时省力。
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公开(公告)号：CN117058240A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311104788.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种钢筋间距识别方法、系统、电子设备及存储介质，涉及钢筋间距识别技术领域，该方法包括：获取第一图像集和第二图像集；采用训练好的Mask R‑CNN网络模型，对每张图像进行分割，得到每张图像对应的钢筋实例分割结果；根据所述钢筋实例分割结果，通过视差计算每根钢筋的实际位置坐标；根据每根钢筋的实际位置坐标，计算目标钢筋网中相邻竖向钢筋之间的间距和相邻横向钢筋之间的间距。本发明能够准确识别目标范围内的全部钢筋间距。
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公开(公告)号：CN114737494B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210567304.0
申请日：2022-05-23
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上施工方法，用于桥梁桩基的加固，所述海上施工方法包括如下步骤：S1、在桥梁的水上结构安装海上作业平台，并将所述海上作业平台固定连接于所述水上结构；S2、在所述海上作业平台安装导向架，并将所述导向架下放至海中；S3、向所述导向架内下放施工管道至海中；S4、向所述施工管道内注入加固材料。海上作业平台和施工管道都不会受到海浪的影响而发生摆动，在施工时便于施工人员确定施工管道的下放位置，避免了因海浪冲刷的影响导致施工管道的下放位置错误，进而避免了桩基的加固效果不佳的情况，有利于提高施工质量和效率，另一方面，海上作业平台和施工管道也不会与桩基发生碰撞造成桥梁结构的损坏。
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公开(公告)号：CN114951516A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210635334.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: B21F27/20
Abstract: 本发明公开了一种钢筋骨架的捆扎控制方法、系统、设备及介质，其中，钢筋骨架的捆扎控制方法通过获取钢筋骨架的第一图像数据，以基于预设交叉点匹配模型对图像数据中的钢筋交叉点进行交叉点匹配，以从图像数据中识别出钢筋交叉点并获取钢筋交叉点的第一位置坐标，从识别出的钢筋交叉点中筛选出满足预设捆扎条件的钢筋交叉点以作为待捆扎点，并基于待捆扎点的目标位置坐标，控制对待捆扎点进行捆扎，从而能够自动生成钢筋交叉点的捆扎坐标，为后续自动捆扎钢筋提供有效支撑，进而不需要人工在每个钢筋交叉点上捆扎，也不需要人工定位，达到了释放劳动力，提高钢筋捆扎效率和精度，保证捆扎质量的效果。
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公开(公告)号：CN114266234A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111454154.4
申请日：2021-12-01
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了施工质量报表的自动生成方法、系统、设备及介质，所述自动生成方法包括：创建工程数据库，所述工程数据库用于存放工序数据；创建质量报表数据库，所述质量报表数据库用于存放质量报表；将工序与质量报表进行绑定；将工程数据与工序进行绑定；将工程数据与质量报表进行绑定；在工程完成后，对绑定的质量报表进行填报并自动生成。本发明对建筑工程质量报表的填报内容和填报行为进行了有效规范，并且在线上填报可在系统中及时进行数据反馈，各参建单位都可在此填报，提高了数据的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664109A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979705.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海大学 , 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/12 , E04G21/18 , B62D57/028 , G05D1/00 , G05D1/43
Abstract: 本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种自行式钢筋绑扎机器人移动底盘及方法，其移动底盘，包括跨层凸字形机架组件，跨层凸字形机架组件顶端设有环境感知与自动控制组件、底端设有分步升降横向推进组件；环境感知与自动控制组件的两侧均间隙设置有与跨层凸字形机架组件相连接的自适应高位纵向移动组件；分步升降横向推进组件两侧间隙设置有两对与跨层凸字形机架组件相连接的从动双毂轮组件；发明的自行式钢筋绑扎机器人移动底盘能够实现在复杂且具有不同尺寸规格的钢筋网面上的自主稳定行走，从而大幅提升钢筋绑扎作业的施工效率，并显著缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN119266294A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411684426.3
申请日：2024-11-22
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E02D31/06 , E02D27/12 , E02D27/52 , E02D5/74 , E02D27/42 , E02D27/44 , F03D13/20 , F03D13/25 , E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种海洋桩基防冲刷草方格，其铺设在桩基周围的海床上，所述海洋桩基防冲刷草方格包括方格主体和多个柔性刷，所述方格主体的底部连接于所述海床上并分布于所述桩基的四周，多个所述柔性刷均连接于所述方格主体的顶部。通过在方格主体上设置柔性刷，利用柔性刷良好的柔性，在较大水流的作用下其可以顺着水流方向变形，实现减缓海洋水流流速的效果，减弱水流直接对海床的冲刷作用。
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公开(公告)号：CN116752766A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310745291.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种自行式钢筋绑扎机器人，该一种自行式钢筋绑扎机器人包括：安装架、移动装置以及绑扎机构，安装架为U型架，其包括连接臂和两条安装臂，两条安装臂分别连接在连接臂的两端，连接臂与两条连接臂中间形成绑扎区域；移动装置分别设置在两条安装臂上，用于驱动一种自行式钢筋绑扎机器人移动；绑扎机构安装在安装架的上方，绑扎机构朝向安装架的下方延伸，并插入至绑扎区域。将多个自由度的移动装置整合到两条安装臂上，有效利用了安装架的结构和空间，使得结构简单、紧凑，整体体积小巧，进而实现了该一种自行式钢筋绑扎机器人的轻量化；并且移动方便、效率高，从而有效提高了该一种自行式钢筋绑扎机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN115673176B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211328293.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种环形箍筋生产线及生产方法，涉及钢筋生产技术领域，环形箍筋生产线包括：分料装置，所述分料装置用于放置钢筋并输送所述钢筋；钢筋弯曲装置，所述钢筋弯曲装置邻接于所述分料装置，所述钢筋弯曲装置用于将所述钢筋进行折弯；焊接平台，所述焊接平台邻接于所述钢筋弯曲装置，所述焊接平台设置有第一固定机构，所述第一固定机构用于固定折弯的所述钢筋；转运装置，所述转运装置设置于所述钢筋弯曲装置和所述焊接平台之间；配筋放置架，所述配筋放置架邻接于所述焊接平台；焊接下料机器人，所述焊接下料机器人设置于所述配筋放置架和所述焊接平台之间。本发明的整个处理过程无需人工参与，自动化程度高，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114888945A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210533031.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 上海公路桥梁(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，清洗设备包括桁架本体、打磨组件和冲洗组件，桁架本体包括横梁和两侧的支柱，打磨组件和冲洗组件均设置在横梁上。该清洗设备、清洗装置及模具清洗流程，可以根据清洗设备的具体需要安装，增强清洗设备的安装灵活性和使用普遍性，同时，可以同时实现打磨组件和冲洗组件的工作，实现了清洗设备的操作一体化及多功能性，便于工作人员的操作。进一步地，满足清洗设备清洗的全面性，提高了清洗效率，增强了清洗设备的实用性，实现了清洗设备可以在多方位上进行清洗，增大了清洗设备的使用价值，保证了后续清洗设备的清洗质量。
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