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公开(公告)号：CN207347711U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720563480.1
申请日：2017-05-19
申请人： 中国纺织科学研究院共青分院 , 东华大学
IPC分类号： D01G5/00
摘要： 本实用新型涉及一种自动异色羽绒剔除装置，包括传输部分、送绒部分、图像采集部分、计算机处理部分、剔除部分和收集部分，传输部分主要由白色传送带和驱动传送带作水平运动的滚筒电机组成，沿传送带的运行方向，在传送带的上方依次设有送绒部分、图像采集部分和剔除部分，图像采集部分与剔除部分通过计算机处理部分实现信息的传递，在白色传动带运行方向的尾端为收集部分，图像采集部分主要由线阵扫描相机与光源组成，剔除部分主要由收集空箱、通气口、吸风机、电磁阀和吸嘴组成。本实用新型在保证产量的情况下，能够精确地将白色羽绒中的异色羽绒剔除，并保证剔除过程中误检的白绒低于一定量。
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公开(公告)号：CN206986352U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720563975.4
申请日：2017-05-19
申请人： 中国纺织科学研究院共青分院
摘要： 本实用新型涉及一种定量式羽绒开松平铺装置，主要由开松辊、开松箱和平铺箱组成，开松辊垂直放置在开松箱内，开松箱邻侧为平铺箱，二者通过管道连接；开松辊主要由主动轴以及安在主动轴上的多层扇叶构成，主动轴上同一层上安有扇叶，相邻两层的扇叶交错排列；平铺箱主要由上箱体和下箱体构成，上箱体下底面和下箱体上底面为同一面，上箱体与下箱体底面形状均相同，底面中心位于同一直线上，底面都均为正多边形，上箱体上底面大于下底面；上箱体相对的两个面上连接输送管，开松箱底开有多个通孔，通孔与输送管连接。本实用新型优化开松辊，提高了开松效率，优化平铺箱，提高了平铺的均匀性，实现了开松和平铺的一体化，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN206985074U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720563483.5
申请日：2017-05-19
申请人： 中国纺织科学研究院共青分院
摘要： 本实用新型涉及一种吸风式羽绒输送装置，主要由吸风凹槽、挡板、滚筒电机、传送带和吸风机组成，吸风凹槽的周围安装挡板，吸风凹槽的上方靠近挡板的顶端处设置有滚筒电机，滚筒电机的滚筒部分周面被传送带包覆，传送带由滚筒电机驱动铺展在水平面上，与滚筒电机相对的挡板上设有吸风口，吸风口与吸风机连接。本实用新型通过设置吸风凹槽、挡板和合理设置吸风口的位置，避免了羽绒在输送过程中易出现的“滚绒”和“易飘”等现象，极大的提高了输送效率。
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公开(公告)号：CN118018271A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410139510.0
申请日：2024-01-31
申请人： 东华大学
摘要： 本发明属于状态估计技术领域，具体公开了一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统。本发明方法包括如下步骤：建立网络化系统的模型；建立选择机制筛选需加密的系统量测输出的分量；对筛选出的变量利用加密算法进行加密；利用密钥获得系统的真实量测；利用投影方法设计线性最小方差估计器，获得系统状态的估计值。本发明在进行加密时，只对系统量测输出的部分分量进行加密，有效地降低了加密所带来的计算负担；本发明所设计的加密分量的选择机制，能够保证窃听者无法利用截获的量测输出获得准确的系统状态的估计值，从而保证了系统运行的安全性。此外，对于用户端，本发明还提供了一种利用解密数据获得准确的系统状态的估计值的方法。
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公开(公告)号：CN107194035A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710268913.5
申请日：2017-04-21
申请人： 东华大学
CPC分类号： G06F17/5009 , G06F11/3684
摘要： 本发明提供了一种面向SCADE的自动化脚本生成方法，首先，模拟系统数据；从数据库获得区域控制器、中央控制器的信息，在模拟区域控制器数据时，必须根据真实通信周期来动态生成数据。然后，模拟途径站场设备数据；对站场图进行仿真，根据列车在轨道上的动态运动，获得列车途经的轨道数据。最后，模拟列车数据；建立单质点列车模型，对列车进行仿真，从而获得列车的状态信息。本发明将脚本的编制由传统的人工设计转变为自动化生成，能够有效的减少测试人员的大量重复性工作，避免手工设计脚本，提高了工作效率；不仅保证了脚本的生成周期设定在毫秒级，同时满足每周期输入数据的动态变化需求。
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公开(公告)号：CN106773646A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113422.5
申请日：2016-12-06
申请人： 东华大学
CPC分类号： G05B11/42 , G05D23/1919
摘要： 本发明涉及一种催化裂化过程中原油预热温度控制方法，具体包括：首先通过结合状态变量、输出跟踪误差和设定值变量，建立催化裂化过程中原油预热的扩展状态空间模型，来更好地处理原油预热过程中可能出现的未知扰动而导致的超调和震荡，接着利用改进的MOEA/D‑DE算法来优化目标函数中的加权矩阵，最后设计一种带有预测函数控制性能的PI‑PD(PFC‑PIPD)控制器。该方法提高了温度追踪的精度和速度，具备良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN105139072A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510570592.5
申请日：2015-09-09
申请人： 东华大学
IPC分类号： G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种强化学习算法，其包括新Q学习算法，新Q学习算法包括以下实现步骤：将采集好的数据输入到BP神经网络中，计算状态隐含层和输出层各个单元的输入和输出；在t状态就算出其最大输出值m，基于这个输出判断是否与障碍物发生碰撞，如果发生了碰撞则记录下BP神经网络的各单元阈值和各连接权值；否则计算T+1时刻采集数据并归一化，计算t+1状态隐含层和输出层各个单元的输入和输出，计算t状态期望输出值，调整输出和隐含层各个单元的阈值，判断误差是否小于给定阈值或学习次数大于给定值，如果不符合条件则重新学习，不然记录下各个单元的阈值和各个连接权值，结束学习。本发明实时性好、快速性好、可后期重学习。
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公开(公告)号：CN116742708A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767910.1
申请日：2023-06-27
申请人： 东华大学
摘要： 本发明公开了一种基于下垂系数自适应切换的微电网环流抑制和状态恢复方法，通过自适应调节下垂系数来抑制并联逆变器之间的环流同时实现状态恢复。由于微电网系统各模块输出电压以及线路阻抗的差异，并联逆变器之间会产生环流，影响微电网的稳定和高效运行。现有的基于虚拟阻抗法的环流抑制方法会降低输出电压和频率的幅值，环流损耗大，并且难以实现功率的精确分配。本发明通过简单快捷地对下垂系数进行自适应切换改变，有效降低了逆变器之间的环流，同时实现了状态恢复的效果，输出功率也得到了良好的均分。
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公开(公告)号：CN116614309A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310780698.2
申请日：2023-06-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/142
摘要： 本发明公开了一种基于模型和动态事件触发的多智能体抵御DoS攻击的控制方法。包括以下步骤：当通信网络受到DoS攻击时，影响到了控制器正常接收邻居的状态信息，这时通过在智能体系统中，构建一个数学模型用来计算模型状态(这个状态逼近于未受攻击的实际系统的状态)，把模型状态通过专用网络传入控制器，由此来实现智能体的各种行为；当通信网络未受到攻击DoS攻击时，用实际系统状态去进行控制行为，并且用此状态去更新模型状态，对模型进行校准。模型的启用与否取决于攻击检测装置对DoS攻击的检测，未检测到攻击时模型线路处于关闭状态。本发明还将此方法用于含有动态事件触发机制的多智能体系统的编队控制，使其足以应对作用于共享通信网络上的DoS攻击，顺利完成编队任务。
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