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公开(公告)号：CN103663330B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201210363261.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B67D7/00
Abstract: 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。
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公开(公告)号：CN117681250A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311745681.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节助力外骨骼的助力性能试验平台及其控制方法，涉及性能测试技术领域，外骨骼助力模拟组件包括背部连接元件和关节驱动元件，两个关节驱动元件分别安装于背部连接元件两端；人体关节模拟组件包括控制器箱、关节模拟电机、大腿模拟元件和平台框架，控制器箱安装于平台框架上，背部连接元件活动安装于控制器箱背板上，两个关节模拟电机对称安装于控制器箱的两内侧壁上，各关节模拟电机均对应连接一大腿模拟元件上端，平台框架上活动安装有用于承托关节驱动元件的支座，关节驱动元件的输出端与大腿模拟元件连接。本发明能够满足个性化设计、优化外骨骼装置和改进控制算法，更好地服务下肢受损，或者下肢肌肉力量不足的人群。
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公开(公告)号：CN104627336B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310551103.2
申请日：2013-11-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B63C7/24
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋叶片拱泥机器人，它由:前后拱泥体、左右旋螺旋叶片、第一二平键、第一二液压马达、前后节板、姿态调整机构构成。右旋螺旋叶片固定在前拱泥体上，第一液压马达一端与前拱泥体相连接，另一端固定在前节板上，左旋螺旋叶片固定在后拱泥体上，第二液压马达一端与后拱泥体相连接，另一端固定在后节板上，前拱泥体通过姿态调整机构与后拱泥体相连接。该产品采用双螺旋叶片，能同时完成拱泥、前进、支撑三个动作，整体结构小，所需步骤少，提高了工作效率，姿态调整机构采用并联机构，输出力大，且无冗余输出，保证了拱泥机器人在泥土中可靠转向，动力由液压马达与液压缸提供，在低速工作时，可保证机器人完成拱泥穿缆工作。
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公开(公告)号：CN102734275A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110090011.X
申请日：2011-04-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: F15B21/08
Abstract: 一种能够同时实现大驱动力输出和高精度定位技术目标的电液复合伺服驱动系统，它由：编码器、伺服电机，扭矩传感器、负载、联轴器、液压马达/液压缸构成。负载的一侧连接扭矩传感器，扭矩传感器连接伺服电机，伺服电机连接编码器；负载的另一侧通过联轴器连接液压马达/液压缸。伺服电机确保伺服运动的高精度定位，液压缸/液压马达确保伺服运动获得大驱动力输出，可实现高精度定位、大驱动力输出的伺服驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117442006A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311381472.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明涉及教学平台技术领域，公开了并联机构可视化辅助教学平台，包括桌面与支撑板，所述桌面的内部嵌入连接有内桌板，所述内桌板的底部设置有升降机构，所述升降机构包括螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的顶部设置有顶杆，所述顶杆一端转动连接有顶块，所述顶块螺纹套接在螺纹丝杆上，所述升降机构用于控制桌面的升降；所述升降机构的顶部设置有旋转机构，所述旋转机构包括支撑杆，所述旋转机构用于控制桌面进行旋转。本发明通过对桌面底部设置有升降机构与旋转机构，从而控制桌面能够进行升降和旋转，可操控性高，桌面稳定，有利于全方位进行教学作品的展示。
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公开(公告)号：CN109223440A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811058140.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种并联机构脚踝康复器，本发明涉及脚踝康复器，本发明为了解决现有康复器容易对患者进行二次伤害，康复运动只能适应患者的一个阶段的康复训练，不可调节其它康复的阶段的使用范围，现有的康复器出现自由度冗余，康复器不能完全符合人体脚踝的运动规律，达不到医学康复的要求的问题，进而提供一种并联机构脚踝康复器，它还包括球面副连杆、球面副支撑底座、第一运动链、两个第二运动链和多个小腿固定组件；多个小腿固定组件沿径向安装在机架顶端环形板上，第一运动链和两个第二运动链安装在机架上，球面副连杆的底端安装在球面副支撑底座上，球面副支撑底座安装在机架的底端固定板上，本发明属于脚踝康复领域。
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公开(公告)号：CN104724202A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510171415.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种可重构多足机器人，它由腿单元及连接板构成，腿单元有多个，任意两个腿单元之间通过连接板相连接，实现不同形式的多足机器人。可重构多足机器人的腿单元由单个电机驱动两侧腿杆实现交替行走动作。可重构多足机器人行走时，任意时刻均有多个腿杆支撑地面，保证了机器人稳定性。通过控制不同腿单元电机的转速和转向，实现机器人的前进、后退以及转向。本发明结构及控制简单，具有较强的运动稳定性及不同环境的适应性，在军事、勘探、娱乐等领域，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN103663330A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210363261.0
申请日：2012-09-26
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B67D7/00
Abstract: 本发明涉及一种并联式海上油料补给对接机构，它由：基座、虎克铰、支链导轨、支链滑块、导杆、球面副、运动平台、对接喇叭口、支杆、第一、二基座滑块、第一、二基座导轨构成。支链导轨安装在基座上，支链滑块安装在支链导轨上，导杆一端装在支链滑块上，另一端与运动平台相连接，第一基座导轨安装在基座上，第一基座滑块装在第一基座导轨上，第二基座导轨安装在第一基座滑块上，第二基座滑块安装在第二基座导轨上，支杆一端装在第二基座滑块上，另一端与运动平台相连接，对接喇叭口装在运动平台上。该发明采用2UPS+PPU型并联机构，实现了两维移动及两维转动，且位置控制具有运动解耦性，使油料补给达到自动对接，负载/自重比大，承载能力高。
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公开(公告)号：CN109132419A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811194067.8
申请日：2018-10-12
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 一种模块化物料输送机，它涉及一种物料输送机。本发明解决了现有的物料输送设备体积重量较大、灵活性较差，不适用泥泞湿地环境的远距离物料输送。接驳座包括接驳座本体和接驳滑道，驳座本体和接驳滑道为连接为一体的二级滑道，驳座本体安装在对应的输送模块侧壁上，接驳滑道、接驳二级、接驳三级和接驳四级均为槽型滑道，接驳二级位于接驳滑道上且二者滑动连接，接驳三级位于接驳二级上且二者滑动连接，接驳四级位于接驳三级上且二者滑动连接，接驳组件安装在接驳四级与相对的输送模块之间，每个输送模块的下部设置有气囊，相邻两个输送模块连接时，位于上方输送模块的接驳组件安装在位于下方输送模块的接驳座上。本发明用于远距离物料输送。
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