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公开(公告)号：CN109341697B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN109341697A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811445923.2
申请日：2018-11-29
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 张蓉 , 何信华 , 刘朝阳 , 崔鑫 , 胡钰 , 连彦泽 , 钱航 , 韩亮 , 邱士亮 , 颜廷贵 , 李世鹏 , 徐华丽 , 赵雷 , 马利 , 白健 , 虞洋 , 段飞鹏 , 亓俊卿 , 陈绍露 , 杨志方 , 王琳 , 胡昭昀 , 杨馨 , 路长刚 , 蔡建波 , 姜先炜 , 冀航 , 刘莞尔
IPC分类号： G01C21/20
CPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明一种无人机航路规划安全性评估方法，步骤如下：1)根据OBB包围盒构造算法计算包围盒中心点坐标和主方向半径；2)采用雅克比迭代算法计算得到OBB包围盒协方差矩阵特征值和特征向量；3)分别构造禁飞区和无人机包围盒，采用包围盒碰撞检测算法对无人机航路进行安全性评估，如果无人机航路经过禁飞区，则该航路不满足安全性要求。本发明采用包围盒碰撞检测原理，可以精确判断无人机航路是否经过禁飞区，既安全可靠又不浪费资源，为无人机航路规划安全性分析提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN111178589A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911248613.6
申请日：2019-12-09
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于灰色预测的迭代制导方法和系统，该方法包括：对已知发动机推力矢量进行采样，得到采样序列：对采样序列进行一次累加，得到一次累加序列：根据一次累加序列对采样序列进行序列还原；确定白化方程组：通过最小二乘法求解得到白化方程组中的参数值；根据求解得到参数值，预测得到下一时刻的发动机推力矢量；根据预测得到的下一时刻的发动机推力矢量，预测得到下一时刻的速度矢量和位置矢量。本发明充分利用已有信息，并在线实时预测所需要的发动机推力矢量方向，可以简化迭代制导的计算过程，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN113885308B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN112525003A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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公开(公告)号：CN112394947B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112525003B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011381946.9
申请日：2020-11-30
申请人： 北京宇航系统工程研究所
IPC分类号： F41G3/00
摘要： 本发明涉及一种带落角约束的扩展比例导引方法，步骤一，建立弹目相对运动简化模型，根据弹目相对运动简化模型获得弹目相对运动关系；步骤二、根据弹目相对运动关系，确定导引方程；步骤三、根据导引方程和落角约束，确定扩展比例导引律，实现带落角约束的扩展比例导引。本发明在经典比例导引上对导弹的加速度、重力的影响及目标机动的影响进行补偿，经补偿后，导弹接近目标时，弹道平直，需用过载趋近于零，从而减小脱靶量，满足拦截大机动目标的要求。
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公开(公告)号：CN113885308A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
申请人： 北京宇航系统工程研究所
发明人： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN112394947A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011367520.8
申请日：2020-11-27
申请人： 北京宇航系统工程研究所
摘要： 本申请公开了一种基于微服务架构的信息系统，该系统包括：微服务层、注册中心、展示层以及微服务调用层；其中，所述微服务层，用于承载和运行多个微服务，每个所述微服务均独立部署；所述注册中心，用于保存微服务的注册信息和状态信息；所述展示层，与所述微服务层连接，用于将调度的微服务通过页面展示给用户以及与接收用户输入的业务信息；所述微服务调用层，用于根据所述业务信息、所述注册信息以及所述状态信息从所述微服务层调度微服务，并将调度的微服务发送所述展示层。本申请解决了现有技术中信息系统稳定性和可用性较差的技术问题。
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