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公开(公告)号：CN114019948B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/55
摘要： 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN115454381A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210947740.0
申请日：2022-08-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了基于动态数据流图的航天器软件构件需求分析及建模方法，涉及航天器综合电子技术领域，解决了传统数据流图难以表达复杂航天器系统构件内部模块以及构件之间的数据传递关系问题。包括如下步骤：针对航天器软件中的数据，构建动态的数据流图。对动态的数据流图进行构件需求分析，获得数据流图中的构件。针对数据流图中的构件进行构件概要设计。依据构件概要设计，对构件建立构件模型，构件模型用于在后续有工具支持后，进行可视化组装过程中的构件验证。
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公开(公告)号：CN114019948A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111104969.X
申请日：2021-09-22
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种火星车探测任务高效自主运行方法，弥补了深空探测领域在低上行码速率、高延迟测控链路下实施探测任务控制方法的空白。本发明的技术方案是：首先将火星车典型探测任务对应指令序列形成参数化指令模板；然后形成各探测任务对应的任务调度模型，存储于火星车数管计算机中。地面用户人员按照实际任务需求确定完成指令序列所需关键任务参数，并按照约定的任务数据接口形式将关键任务参数发送至火星车数据管理计算机。火星车数据管理计算机收到关键任务参数后，判断若满足前置条件则开始规划机构机动路径，选择对应调度模型调用相关参数化指令模板，并填入机构运动目标、任务时长以及相关载荷参数，自主生成完整的任务指令序列。
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公开(公告)号：CN110058232B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910316324.9
申请日：2019-04-19
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01S13/90
摘要： 一种星载SAR大斜视滑动聚束模式回波信号方位预处理方法及系统，先对回波信号在距离向进行快速傅里叶变换，将距离向信号变换到频域，得到距离频域方位时域信号；然后对得到的距离频域方位时域信号利用去距离走动滤波器进行滤波处理，实现方位距离去耦合，得到方位距离去耦合信号；然后对方位距离去耦合信号进行方位向子孔径处理，得到无混叠、方位距离去耦合二维频谱信号,该信号可用于聚焦成像处理。本发明解决了SAR大斜视角时方位距离信号强耦合问题，并利用方位向子孔径处理方法解决了方位频谱严重混叠问题，同时该子孔径处理方法通过方位向时域子块滤波处理可以减少方位子块划分个数，进而提升了处理效率。
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公开(公告)号：CN117724800A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311465153.9
申请日：2023-11-06
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F9/455
摘要： 本发明一种星载设备虚拟化系统及方法，该系统包括设备虚拟化业务模块，所述设备虚拟化业务模块接收用户输入命令PDU并解析，根据解析获得的虚拟设备标识，确定所述输入命令所属的虚拟化业务；当所述虚拟化业务为通用设备访问DACP：设备虚拟化模块使用设备访问业务进行数据获取或命令发送；当所述虚拟化业务为基于特殊设备访问DACP：设备虚拟化模块使用设备访问业务获得数据，进行处理后将数据返回给上层。
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公开(公告)号：CN115473566A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210947802.8
申请日：2022-08-05
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04B7/185 , H04L45/745
摘要： 本发明公开了基于空间包的航天器远程存储器访问架构及方法，涉及航天器综合电子技术领域，能够用于星载存储器进行远程访问。基于空间包的航天远程存储器访问架构包括应用层、传递层以及亚网层。应用层为各类业务或应用，经由传递层的空间包协议调用存储器访问业务实现远程访问。传递层的空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由。亚网层存储器访问业务实现本地存储器的访问。通过将存储器访问的命令以及结果封装为空间包，基于空间包的路由机制，既可实现对处于航天器内部不同网络的存储器访问，也可实现对其它航天器存储器的远程访问，从而大幅提升存储器访问的范围，为后续实现分布式文件存储等提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113014301A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202011053288.0
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本公开的一种卫星遥测多源多目的拓扑互联与合路处理装置，通过低速合路处理模块，用于控制卫星遥测数据、星间链路数据、控制计算机遥测数据的合路与分路，并将所述星间链路数据输出给扩跳频应答机，将所述星遥测数据和所述控制计算机遥测数据输出给扩频应答机；高速合路处理模块，用于接收所述低速合路处理模块输出的低速遥测数据，并将所述低速遥测数据、高速星间数据、回放数据这三路数据合路后输出给高速应答机；所述低速遥测数据为星间链路数据和控制计算机遥测数据的合路数据。通过硬件实现卫星遥测数据的多源到多目的复杂拓扑的合路与分发处理，能够提高卫星遥测数据的处理能力，同时降低星载计算机CPU的软件负担。
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公开(公告)号：CN113014301B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011053288.0
申请日：2020-09-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本公开的一种卫星遥测多源多目的拓扑互联与合路处理装置，通过低速合路处理模块，用于控制卫星遥测数据、星间链路数据、控制计算机遥测数据的合路与分路，并将所述星间链路数据输出给扩跳频应答机，将所述星遥测数据和所述控制计算机遥测数据输出给扩频应答机；高速合路处理模块，用于接收所述低速合路处理模块输出的低速遥测数据，并将所述低速遥测数据、高速星间数据、回放数据这三路数据合路后输出给高速应答机；所述低速遥测数据为星间链路数据和控制计算机遥测数据的合路数据。通过硬件实现卫星遥测数据的多源到多目的复杂拓扑的合路与分发处理，能够提高卫星遥测数据的处理能力，同时降低星载计算机CPU的软件负担。
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公开(公告)号：CN112737550A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110104820.5
申请日：2021-01-26
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H03K17/081 , H03K17/16 , H03K17/30 , G05B9/03
摘要： 本发明公开了双冗余容错高可靠正脉冲和负脉冲开关指令驱动装置，由独立的两个多级驱动电路以上下两层输出级串联的方式构成，上下两层的功能和原理相同，其中每层驱动电路包括“前级”和“后级”两级驱动电路，同时包含输入端保护电路。该电路和芯片设计方案克服现有技术和电路的不足，提高了指令接口的电压和电流驱动能力，简化系统指令传输和控制接口的复杂度，能够有效地避免多种单点故障模式，提高航天器内指令系统的可靠性。可应用于各类电子系统正脉冲指令和负脉冲指令的输出驱动，尤其适用于航天器、武器装备等高可靠应用场合。
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公开(公告)号：CN108683698B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810268259.2
申请日：2018-03-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种多速率多通道下行遥测数据合路分路处理系统及方法，其中，该系统包括：异步调度单元与同步调度单元；其中，所述异步调度单元包括若干个分路模块，每个分路模块包括接收缓冲模块、一级分路模块、对地缓存模块和中继缓存模块；其中，所述接收缓冲模块接收由卫星内部各计算机输送的各类下行遥测数据，并将各类下行遥测数据传输给所述一级分路模块；所述一级分路模块将各类下行遥测数据根据下传信道进行分路处理，分别送到对地缓存模块和中继缓存模块；所述同步调度单元用于将对地缓存模块和中继缓存模块中的各类下行遥测数据进行合路及分路。本发明解决了多通道下行遥测数据合路分路及独立切换速率的问题。
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