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公开(公告)号：CN114297129B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111496517.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G06F15/163 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于ZYNQ7010的面向报文双核通信实现方法，包括：(1)读取访问控制队列头指针、尾指针；(2)根据访问控制队列头指针和尾指针读取访问控制队列首项和尾项；(3)向访问控制队列尾项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置写入发送的数据；(4)访问控制队列尾项的报文长度项置为本次写入的数据长度；(5)访问控制队列尾指针指向访问控制队列的下一项；(6)读取访问控制队列头指针、尾指针；(7)根据访问控制队列头指针读取访问控制队列首项；(8)从访问控制队列首项的报文位置指针指定的环形数据缓存区位置读取长度等于首项的报文长度的数据；(9)访问控制队列头指针指向访问控制队列的下一项。
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公开(公告)号：CN109581453B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811617351.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm‑1，针对tm‑1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm‑1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
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公开(公告)号：CN109859514B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811617347.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
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公开(公告)号：CN111121785A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911373633.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN109859514A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811617347.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于公交车停靠站电子围栏的公交车驶入驶出判断方法，包括：采集公交车停靠站所在侧首尾两点的精度为厘米级的坐标并设置道路的宽度；进行高斯变换将电子围栏和公交车位置点的经纬度坐标变换到平面直角坐标，并计算矩形电子围栏的四个顶点坐标，垂直于道路方向按驶入相交和驶出相交分为驶入边和驶出边；判断公交车当前位置点和上一秒位置点是否包含于电子围栏矩形进而判断公交车驶入、驶出或停靠公交站。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107426205A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710579142.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
CPC classification number: H04L67/14 , H04L65/40 , H04L67/145 , H04L69/165
Abstract: 本发明提供了一种面向高并发用户访问的差分数据产品高效播发方法，包括：播发平台基于TCP/UDP协议向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台将用户均衡至TCP服务器或UDP服务器连接，播发服务器对用户进行鉴权，若鉴权成功则基于用户发送的服务请求向用户提供差分数据产品播发服务；播发平台与用户之间保持长连接，连接时播发平台周期性地发送差分数据产品至用户。本发明可以使高并发用户访问下的差分数据产品播发服务更为高效，用户获取差分数据产品更为灵活。
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公开(公告)号：CN119936928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510083967.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顾及北斗卫星轨道类型的四象限分层选星方法，在选星过程中首先根据各个北斗卫星的轨道类型，按照GEO、IGSO、MEO分类定权，再综合各卫星的高度角和信噪比计算出综合权重。为了获得良好的几何构型，将接收机天顶区域根据高度角和方位角按照象限分层划分出12个区域，从每个区域中选择一颗权重最大的卫星；若某区域内无卫星或者有多颗权重相同的卫星，则按照最小距离原则，在同一层中的剩余卫星中选取距离该区域中心点最近的卫星。该方法针对单北斗系统，既精细化综合考虑各卫星的权重，又建立良好的几何构型，具有较低的DOP值，在保证定位精度的前提下，选择合适的北斗卫星参与数据处理，提高了定位解算数据处理效率，减少了通信资源占用。
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公开(公告)号：CN114302332B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111619138.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 张锋 , 陈炜灿 , 王进 , 张俊安 , 欧阳磊 , 李恒 , 赵西亭 , 施金金 , 刘亚桥 , 汤深权 , 赵越 , 于大超 , 袁春琪 , 李罚 , 芦宇辰 , 李文健 , 高雷雷
Abstract: 本发明涉及一种基于北斗三号及天通卫星窄带数据播发的高精度定位系统和方法，属于卫星通信应用技术领域。本发明的系统包括地基增强系统、高精度服务系统、北斗三号指挥机、天通卫星信关站、北斗三号卫星、天通卫星、高精度定位转接设备和用户设备。本发明集成高精度服务系统、高精度定位转接设备，以北斗三号短报文、天通数据为通信链路，实现偏远地区无移动信号覆盖区域的高精度定位，本发明形成窄带的差分数据产品，同时设计窄带数据播发策略，构建以天通数据通信为主、北斗短报文为辅的，二者协作周期性播发的方式，提供高精度数据播发服务。
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公开(公告)号：CN111130622A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911308407.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多卫星链路的新型集群通信系统及其通信方法，系统包括卫星转接设备、终端、卫星、指挥调度中心，所述卫星转接设备支持接收终端数据，并通过卫星转发至指挥调度中心，所述卫星转接设备同时支持接收卫星数据，并转发至终端。卫星数据通过两种方式传输至指挥调度中心，一是通过卫星信关站进行转发，发送至指挥调度中心的通信服务器，二是在指挥调度中心建立卫星通信设备，接收不同卫星发送过来的数据，发送至通信服务器。本发明解决了边远地区因通讯网络限制无法对终端进行管理及数据通信的问题，可实现终端与指挥调度中心数据的双向传输和交互，以实现对边远地区终端进行纵向指挥调度管理功能。
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公开(公告)号：CN109540095A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811632148.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星导航及最小二乘的路基沉降监测方法，包括：在被监测路基表面容易发生沉降的不同监测点上安装监测站，在监测站的一定距离外安装基准站；监测站和基准站利用多频卫星导航接收天线接收北斗/GPS/GLONASS多频点卫星信号；获取状态方程和观测方程；采用最小二乘滤波，并结合均值滤波、Kalman滤波，通过去噪得到厘米级精度的实时监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台；对基准站和监测站连续N个小时的观测数据进行解算，由观测方程得到最优观测值，经过法方程叠加，利用最小二乘对参数进行估计，最后通过去噪得到毫米级精度的后处理监测结果，并通过网络将监测结果发送给监测预警平台。
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