一种仿生蛇运动控制方法、装置、设备以及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN118342512A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410542063.3

    申请日:2024-04-30

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种仿生蛇运动控制方法、装置、设备以及计算机存储介质,该方法包括在确定出仿生蛇当前运行路线中设定范围内存在障碍物时,根据障碍物位置和仿生蛇的运行状态确定所述仿生蛇的转动角度,其中所述转动角度是所述仿生蛇能够躲避障碍物的最小转动角度;根据所述转动角度,控制所述仿生蛇躲避障碍物,提供一种能够较全面、准确且快速避障能力。

    一种具有双石英缸套的光学发动机

    公开(公告)号:CN107420219B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710747439.4

    申请日:2017-08-28

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种具有双石英缸套的光学发动机属汽车发动机技术领域,本发明只保留原发动机缸盖第二缸的进排气门,密封气门导管上端,原发动机缸盖、加长可视化部分和原发动机缸体顺序固接,原发动机缸体内除装有三个活塞外,另加装加长可视化部分的加长活塞,原发动机三个活塞顶部分别加装配重块,配重块各自的重量均与加长活塞中加长部分的重量相等;加长可视化部分上下支撑板经四个支撑板固接;石英内外缸套装于上支撑板和加长缸体上表面之间,二者接触面之间设有环垫,加长缸体经四个螺栓与下支撑板连接,并由螺母实现加长缸体、加长缸套的移动,及上支撑板、二石英内缸套、加长缸体之间的压紧;本发明冷却充分、视野宽、石英缸套安装以及擦拭方便。

    一种基于缸压传感器拓展HCCI燃烧负荷的方法

    公开(公告)号:CN105781755A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610133810.3

    申请日:2016-03-10

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: F02D13/02 F02D41/00

    摘要: 一种基于缸压传感器拓展HCCI燃烧负荷的方法属内燃机技术领域,本发明包括下列步骤:凸轮轴位置传感器及光电编码器检测曲轴转角ECU计算曲轴转角所对应的气缸瞬时容积Vi,缸压传感器检测曲轴转角所对应的缸内压力Pi;ECU计算曲轴转角所对应的平均指示压力IMEP_i;ECU给定负荷上限爆震边界上限值IMEP_max和负荷下限失火边界的下限值IMEP_min;发动机以NVO策略工作时,增大发动机负荷,当测得IMEP_i高于IMEP_max时,ECU将NVO策略调整为LEVC策略;发动机以LEVC策略工作时,当测得的IMEP_i低于IMEP_min时,ECU将LEVC策略调回至NVO策略。本发明通过ECU反馈的缸内压力信号对气门配气相位进行调整,根据不同配气相位的负荷范围不同,在实现HCCI稳定燃烧的同时,能拓展HCCI燃烧负荷范围。

    发动机排气不同粒径微粒分段采样系统

    公开(公告)号:CN103900860B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201410091285.4

    申请日:2014-03-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N1/22

    摘要: 本发明公开了一种发动机排气不同粒径微粒分段采样系统,旨在解决当前技术缺少按微粒粒径分段收集排气微粒的装置的问题,其包括排气稀释系统、稳流装置、加电装置及排气微粒分段采集装置,排气稀释系统为二级稀释系统,其与稳流装置相连接,稳流装置包括稳压室、稳流器及恒流氮气瓶,稳流器至于稳压室中间,稳压室和恒流氮气瓶分别与排气微粒分段采集装置连接,加电装置包括放电针和高压电源,放电针位于稳流器中心的孔中,排气微粒分段采集装置包括位于系统壳体内部的绝缘导流柱、中央电极柱及玻璃纤维滤纸,中央电极柱的上端与绝缘导流柱的下端贴合固定,下端与金属底座固定连接,系统壳体与底座固定连接,且系统壳体通过导线接地。

    发动机排气不同粒径微粒分段采样系统

    公开(公告)号:CN103900860A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410091285.4

    申请日:2014-03-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01N1/22

    摘要: 本发明公开了一种发动机排气不同粒径微粒分段采样系统,旨在解决当前技术缺少按微粒粒径分段收集排气微粒的装置的问题,其包括排气稀释系统、稳流装置、加电装置及排气微粒分段采集装置,排气稀释系统为二级稀释系统,其与稳流装置相连接,稳流装置包括稳压室、稳流器及恒流氮气瓶,稳流器至于稳压室中间,稳压室和恒流氮气瓶分别与排气微粒分段采集装置连接,加电装置包括放电针和高压电源,放电针位于稳流器中心的孔中,排气微粒分段采集装置包括位于系统壳体内部的绝缘导流柱、中央电极柱及玻璃纤维滤纸,中央电极柱的上端与绝缘导流柱的下端贴合固定,下端与金属底座固定连接,系统壳体与底座固定连接,且系统壳体通过导线接地。

    回流扫气式液压自由活塞柴油机

    公开(公告)号:CN102705076A

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201210203218.8

    申请日:2012-06-19

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: F02B71/00 F02B25/14

    CPC分类号: Y02T10/146

    摘要: 本发明公开了一种回流扫气式液压自由活塞柴油机,包括有不包含曲轴连杆以及气门配气机构的单缸二冲程柴油机和具有直线液压泵与液压马达的液压系统两部分组成;所述的单缸二冲程柴油机中的活塞通过连杆与液压系统中的柱塞连接,将液压系统中的直线液压泵内部空间分为高压腔和低压腔;单缸二冲程柴油机中的活塞在膨胀行程推动直线液压泵输出高压油,高压油由管接头C向液压马达输出;低压油端将活塞由下止点推回上止点,完成活塞的压缩行程。本发明省略了传统内燃机中的曲轴,减少了动力输出的中间转换环节,使得本发明的热效率将比传统内燃机提高约5%左右,并可以变压缩比运行,将保证全运行工况的最佳热效率,提高燃油经济性。

    一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置

    公开(公告)号:CN108506106B

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN201810436041.3

    申请日:2018-05-09

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置属内燃机技术领域,本发明中信号采集系统采集发动机及助燃剂气路的信号,通过信号转换模块输入到可编程逻辑控制器中,并结合人机交互触摸屏的指令经过程序运算通过I/O口输出电平控制固态继电器的通断,进而控制助燃剂补压阀的开闭以及高频阀的调制周期和占空比,最终达到精确控制助燃剂补充压力及流量的目的。本发明可满足发动机台架试验和实车测试的需求,弥补了以往助燃剂补充装置仅通过压力控制助燃剂流量造成助燃剂流量不稳定、试验精度难以保证、操作复杂、自动化程度低等问题。

    一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置

    公开(公告)号:CN108506106A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810436041.3

    申请日:2018-05-09

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种基于PLC的内燃机进气道助燃剂喷射装置属内燃机技术领域,本发明中信号采集系统采集发动机及助燃剂气路的信号,通过信号转换模块输入到可编程逻辑控制器中,并结合人机交互触摸屏的指令经过程序运算通过I/O口输出电平控制固态继电器的通断,进而控制助燃剂补压阀的开闭以及高频阀的调制周期和占空比,最终达到精确控制助燃剂补充压力及流量的目的。本发明可满足发动机台架试验和实车测试的需求,弥补了以往助燃剂补充装置仅通过压力控制助燃剂流量造成助燃剂流量不稳定、试验精度难以保证、操作复杂、自动化程度低等问题。

    复合喷射双燃料内燃机可变EGR进气系统及方法

    公开(公告)号:CN105422327B

    公开(公告)日:2018-04-24

    申请号:CN201510916759.9

    申请日:2015-12-11

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明属于内燃机技术领域,具体涉及一种复合喷射双燃料内燃机可变EGR进气系统及方法。基于内燃机对于不同负荷工况下,对扭矩需求以及实现最大EGR率的目标,本发明公开了一种可变EGR进气系统及控制方法。该系统能够实现EGR分布状态的快速切换,中小负荷时,内燃机缸内为均质EGR分布;高负荷时,缸内为分层EGR分布。本发明中的EGR进气引入管路安装有文丘里管和气流稳压腔,可方便控制管路中的负压,进一步加大EGR容忍度,且能保持管路废气压力稳定,减小气流扰动。本发明能够有效降低NOx排放,兼顾负荷对EGR分布形式以及大小的需求,能提高内燃机热效率以及减小燃油消耗率,有效改善内燃机的燃油经济性和排放性,并为实现大EGR率提供可行性。

    一种具有双石英缸套的光学发动机

    公开(公告)号:CN107420219A

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201710747439.4

    申请日:2017-08-28

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种具有双石英缸套的光学发动机属汽车发动机技术领域,本发明只保留原发动机缸盖第二缸的进排气门,密封气门导管上端,原发动机缸盖、加长可视化部分和原发动机缸体顺序固接,原发动机缸体内除装有三个活塞外,另加装加长可视化部分的加长活塞,原发动机三个活塞顶部分别加装配重块,配重块各自的重量均与加长活塞中加长部分的重量相等;加长可视化部分上下支撑板经四个支撑板固接;石英内外缸套装于上支撑板和加长缸体上表面之间,二者接触面之间设有环垫,加长缸体经四个螺栓与下支撑板连接,并由螺母实现加长缸体、加长缸套的移动,及上支撑板、二石英内缸套、加长缸体之间的压紧;本发明冷却充分、视野宽、石英缸套安装以及擦拭方便。