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公开(公告)号：CN112539704B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011551159.4
申请日：2020-12-24
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 韩正新 , 付以贤 , 吕守国 , 杜远 , 宋香涛 , 孙阳 , 曹亚华 , 李增伟 , 周洋 , 陈培峰 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰 , 巩乃奇 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 綦浩楠 , 庞月龙
摘要： 一种输电线路通道内隐患与下相导线实际距离的测量方法，包括：在被监测高压输电线路铁架塔上安装图像采集装置，用于采集输电通道图像；对所述输电通道图像内所有的隐患进行识别，并对隐患做框选标记；根据所述框选标记与导线之间的位置关系，确定所述隐患最近邻导线；通过现场测量的导线最高点和最低点的高度数据计算其比例换算关系，进而求得隐患与最近邻导线的实际距离。本方法能够根据图像中识别出的隐患信息推断出隐患与导线的实际距离；本方法仅需知道现场测量的导线高度信息和宽度信息就可以推断出实际距离，效率高。
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公开(公告)号：CN113872100A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111068185.6
申请日：2021-09-13
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种超特高压输电线路耐张塔瓷绝缘子无人机检零装置，通过无人机搭载绝缘子检测仪来采集耐张瓷绝缘子周围电场分布情况，并根据检测所得的数据对比分析判断绝缘子串中有无劣化或零值绝缘子，替代人工完成绝缘子的检测作业，通过云台相机的实时监控以及机械臂总成的灵活调节可使检测针精准进入到待检测的绝缘子之间，不仅降低了工人的劳动强度，降低了操作难度，还大幅提高了检测作业的效率和质量，避免对操作人员的人身安全产生影响。在无人机的上部还安装有旋翼防护装置，旋翼防护装置的设置能确保无人机在上升过程中避免输电线对旋翼的影响，进而顺利将检测针移动至需要检测的绝缘子串位置处，以便于后续的绝缘子串检零作业。
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公开(公告)号：CN113189615A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110329853.X
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： G01S17/933 , G01S17/894 , G01S7/497
摘要： 一种使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，包括以下步骤：检校试验；垂直起降固定翼作业数据采集和数据处理；根据输电线路安全距离的要求，分析线路走廊内导线与地表、植被、建筑、交叉跨越等的净空距离，寻找输电线路设施设备异常和隐患，以及线路走廊中被跨越物对线路的威胁等；本发明的使用垂直起降固定翼无人机对输电线路进行巡检的方法，可以直接采集线路走廊高精度三维激光点云和高分辨率数码影像，进而获得高精度三维线路走廊地形、地貌、地物和线路设施设备空间信息，如杆塔、挂线点位置、导线弧垂等；激光雷达点云数据能够自动提取电力线点，并对电力线点进行曲线拟合，形成连续、完整的电力线路走廊。
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公开(公告)号：CN107161899A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710446825.X
申请日：2017-06-14
申请人： 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 刘增超 , 杜远 , 吕修桐 , 李增伟 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 李永明 , 李鹏 , 乔耀华 , 刘玉建 , 张健 , 刘亚峰 , 王明达 , 刘矞 , 冯迎春 , 崔好 , 庄杰 , 耿桂森 , 张民 , 王洪川 , 周洋 , 付以贤
摘要： 一种防异物的自锁滑轮，包括吊环，吊环下部安装固定架，固定架上安装L形的连接板，固定架下部活动安装转轴，转轴上安装滑轮，转轴的一端铰接推杆的一端，固定架侧面开设横槽，连接板的另一端铰接扇形的偏心板，偏心板的弧面位于滑轮端面的侧上方，偏心板上铰接连接杆的一端，连接杆位于转轴的上方，连接杆的一侧位于横槽内，连接杆的另一侧端部与推杆相触。当绳索的移动速度在一定范围之内时，推杆的一端铰接在转轴上，推杆的另一端的重力大于离心力，推杆不会触碰到连接杆，从而不会推动偏心板接触到绳索，绳索可自由上下传递。
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公开(公告)号：CN114221252B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111358581.2
申请日：2021-11-16
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
发明人： 韩正新 , 付以贤 , 曹亚华 , 綦浩楠 , 宋香涛 , 孙阳 , 巩乃奇 , 刘矞 , 崔好 , 李增伟 , 杜远 , 程凤璐 , 冯雨晴 , 庞月龙 , 周洋 , 贾明亮 , 李永明 , 李冰冰
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 输电线路巡检移动终端，包括臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端，所述高度调节移动终端包括固定座与输电线路巡检移动终端，本发明的通过臂挂端、车辆固定端和高度调节移动终端相结合，巡检人员在车辆上时，可以利用车辆固定端和高度调节移动终端配合，将高度调节移动终端固定到车辆上，一方面方便找到，另一方面可以避免输电线路巡检移动终端轻易坠落损坏。当巡检人员下车对设备进行维护时，臂挂端和高度调节移动终端可以配合，方便将输电线路巡检移动终端直接固定在巡检人员手臂上，从而解放巡检人员双手，方便巡检人员记录数据和对设备手动维护。
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公开(公告)号：CN106932688B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113109831A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110324493.4
申请日：2021-03-26
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 本发明公开了一种使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，包括以下步骤：①根据基站GPS和机载/车载GPS计算差分GPS，然后所得差分GPS与IMU数据联合处理后得到航迹文件；②原始激光数据结合步骤①所得激光航迹生成激光点云，对激光点云进行分类后，处理得到数字高程模型DEM；③得到数字正射影像图DOM；本发明的使用激光雷达对输电线路进行巡检的数据处理方法，既具有DGPS系统高精度，误差不随时间积累的优点，又具有IMU数据姿态量测功能，能够完全自主、无信号传播，因此该方法既能定位测速，又能快速量测传感器瞬间的移动，实现两个系统的综合，得到高精度的位置、速率和姿态数据。
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公开(公告)号：CN110127458A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910439220.7
申请日：2019-05-24
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
摘要： 一种用于接地电阻表的连接导线放线器，包括底座,底座上连接支撑架，支撑架上开设通孔，通孔内插接转轴，转轴能够在支撑架上转动，转轴的中部连接卷线轮，转轴的一端与支撑架之间安装棘轮装置，本发明在将连接导线绕在本装置上，利用钢卷尺原理收放导线，极大地降低了导线缠乱的可能性，减轻了作业人员的工作负担，提高了工作效率。本发明的卷线轮能够卷绕收纳接地电阻表连接导线，当接地电阻表连接导线被拉出时，盘式弹簧能够蓄积一定的弹性势能，当测量完成后，盘式弹簧能够利用蓄积的弹性势能使卷线轮反向旋转，从而使被拉出的接地电阻表连接导线重新卷绕在卷线轮上。
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公开(公告)号：CN106932688A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710273162.6
申请日：2017-04-24
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司 , 北京中飞艾维航空科技有限公司
CPC分类号： G01R31/088 , G01S19/01 , G06K9/52
摘要： 本发明提供了一种输电线检测仪及基于无人机的输电线检测系统，该输电线检测仪包括：壳体、设置于壳体外壁上的摄像头以及设置于壳体内部的图像预处理器、直线检测器和输电线识别器；其中，摄像头用于采集目标区域的图像信息；图像预处理器用于对图像信息进行处理；直线检测器用于在处理后的图像信息上标记检测到的直线；输电线识别器用于在标记直线后的图像信息上标记识别到的输电线，输出标记输电线后的图像信息；该输电线检测仪还包括通信模块，用于将接收到的标记输电线后的图像信息无线传送至关联终端。本发明可以较为准确地从复杂的背景环境下检测到输电线路，为相关电力工作人员带来便利，提高电力巡检的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105406397A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510921744.1
申请日：2015-12-14
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司检修公司
CPC分类号： H02G1/02 , H04N5/23229
摘要： 输电线路运检图像的智能记录仪，包括高倍光学变焦镜头和GPS定位仪，高倍光学变焦镜头通过导线连接图像采集模块，GPS定位仪通过导线连接GPS信息采集模块，图像采集模块与GPS信息采集模块均通过导线连接图像信息叠加模块，本发明的图像采集模块能采集镜头拍摄的照片；所述GPS信息采集模块能采集GPS定位仪的GPS定位信息；图像信息叠加模块能将图象采集模块的照片与GPS信息采集模块的GPS定位仪定位信息进行信息叠加，从而将时间和GPS坐标信息作为水印添加到照片上。
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