机器人安全监测方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN108262745A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201711375753.0

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明公开了机器人安全监测方法、装置及系统,通过激光距离传感器监测机器人机械臂是否靠近高压线、操作人员或障碍物,以及通过光幕监测快速操作区域内是否存在高压线、操作人员或障碍物,如果是,则通过执行机构控制机器人机械臂减速或者停止;且对机器人机械臂的运动进行风险监测,通过执行机构调整机器人机械臂的力矩和速度,能够实现:具有一定安全等级的受控制动、手动控制、速度和间距监测及控制、限制功率和力的监测控制。优选的,所述风险监测可以包括碰撞监测;当碰撞监测结果为发生碰撞时,通过执行机构对机器人机械臂进行关断,这样就能够在发生碰撞事故时及时关断机械臂,避免造成进一步的伤害。

    移动升降压电源车
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104410146B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410720066.8

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明公开了种移动升降压电源车,包括有高压部、变压器及低压部,所述的低压部还包括有低压进线柜,所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路,所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路,所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口,分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口,还包括有升降压转换开关,一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路,二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车,将有效提高应急供电的能力,缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。

    移动电源车的变压器室通风装置

    公开(公告)号:CN104638550B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201410771782.9

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种移动电源车的变压器室通风装置,包括有两组风机FM1、FM2,一个以上的百叶窗,一个变压器温控箱,百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧,百叶窗的控制电源来自两个地方:一是和风机使用同一路电源,当风机需要开启时会提前打开百叶窗;二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭,此时百叶窗控制回路可以进行单独控制,在不使用风机的情况下实现自然通风,风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本发明的移动电源车的变压器室通风装置,通过增设一组的风机及变压器室百叶窗,利用控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作,从而达到调节变压器室温度的作用。

    移动升降压电源车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104410146A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410720066.8

    申请日:2014-12-02

    Abstract: 本发明公开了种移动升降压电源车,包括有高压部、变压器及低压部,所述的低压部还包括有低压进线柜,所述的低压进线柜和低压馈线柜均包括一台低压断路器和用于实现电动操作的低压侧二次控制回路,所述的低压侧二次控制回路包含有低压进线柜跳闸回路,所述的变压器馈线柜的继保装置包含有两个保护跳闸输出端口,分别为一号保护跳闸输出端口及二号保护跳闸输出端口,还包括有升降压转换开关,一号保护跳闸输出端口输出到变压器馈线柜跳闸回路,二号保护跳闸输出端口输出到低压进线柜跳闸回路。本发明的移动升降压电源车,将有效提高应急供电的能力,缩短了电缆故障抢修及站所检修的停电时间。

    移动电源车的变压器室通风装置

    公开(公告)号:CN104638550A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410771782.9

    申请日:2014-12-12

    CPC classification number: H02B1/56 G05D23/20

    Abstract: 本发明公开了一种移动电源车的变压器室通风装置,包括有两组风机FM1、FM2,一个以上的百叶窗,一个变压器温控箱,百叶窗同时设置于变压器室的左右两侧,百叶窗的控制电源来自两个地方:一是和风机使用同一路电源,当风机需要开启时会提前打开百叶窗;二是通过PT柜中的双极微断开关提供一路电源单独控制百叶窗的开启和关闭,此时百叶窗控制回路可以进行单独控制,在不使用风机的情况下实现自然通风,风机FM2设置于靠近移动电源车车头前部的处于右侧的百叶窗处本发明的移动电源车的变压器室通风装置,通过增设一组的风机及变压器室百叶窗,利用控制系统实现手动或自动控制两组风机及百叶窗的动作,从而达到调节变压器室温度的作用。

    配电带电作业用工具挂板
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208496932U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201820597650.2

    申请日:2018-04-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种配电带电作业用工具挂板,包括有绝缘的挂板主板、绝缘的辅助工具收纳盒、绝缘的安普线夹收纳盒、绝缘的螺杆螺帽收纳盒及绝缘的安普枪挂环,在挂板主板的背面的上部设置有对称排列的两挂钩,所述的挂钩的钩口与挂板主板相垂直,在挂板主板上设置有两间隔排列的通槽,所述的通槽沿着挂板主板的横向延伸,本实用新型的配电带电作业用工具挂板,在使用时,可将挂板主板背面的挂钩悬挂在工作斗内侧,几乎不占用斗内空间,同时由于在挂板主板上设置模块放置槽,可以根据作业项目的不同放置不同的多种收纳盒,大大方便了使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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