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公开(公告)号：CN112864507A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011430026.1
申请日：2020-12-09
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/271 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/264 , H01M50/512 , H01M50/514
摘要： 本发明公开了一种无人机电池增容装置，包括底盒、卡接在所述底盒上的顶盖和设置在所述底盒和所述顶盖内的电池组件，所述电池组件包括盒体和套设在所述盒体内的多个电池，所述盒体的一侧设置有滑轨，所述盒体的另一侧设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述电池组件为并联设置的多组，所述顶盖上设置有与所述电池组件电连接的按键开关，所述底盒上设置有与所述按键开关电连接的触点。本发明可实现无人机电池的增容，大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN113359784A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110663682.4
申请日：2021-06-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司检修公司
发明人： 王晓平 , 马全林 , 杨炯 , 李波 , 金雁君 , 刘家瑞 , 尹琦云 , 郑仟 , 蒋维 , 武贤萍 , 朱少明 , 蒋蓉 , 张源 , 曹凯 , 何宁辉 , 陈注君 , 谢贵文 , 杨佳睿 , 苏佳鹏
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明属于无人机领域，具体涉及一种无底架无人机的回收系统及方法。包括：无人机控制模块，所述无人机控制模块位于无人机上，所述无人机控制模块用于向机巢发送无人机信息，同时接收并处理机巢控制模块发送的机巢信息，所述无人机控制模块还可控制无人机的飞行方向和启停；机巢控制模块，所述机巢控制模块位于机巢上，所述机巢信息模块用于向无人机控制模块发送机巢信息，同时接收并处理无人机控制模块发送的无人机信息；无人机接收模块，所述无人机接收模块位于机巢上，所述无人机接收模块由所述机巢控制模块操纵。本发明提供一种无底架无人机的回收系统及方法，其目的在于解决无底架无人机的降落问题。
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公开(公告)号：CN118479081A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410727489.6
申请日：2024-06-06
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
IPC分类号： B64U20/87 , B64U60/00 , B64U10/14 , B64C25/62 , B64U101/26 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢，包括无人机本体，所述无人机本体固定有安装机构；所述安装机构上固定有支撑机构；所述支撑机构上安装有调节机构；所述调节机构上转动有固定架；所述固定架上滑动有夹持机构；两个所述夹持机构之间卡合安装有机载摄像机；安装机构可以将支撑机构固定在无人机本体上，通过支撑机构，可以对无人机本体的向下重力和下降冲击力进行缓冲，有利于防止无人机本体内部组件损坏或产生松动的情况；旋转夹持机构，可以使两个夹持机构在固定架内相向滑动时对机载摄像机进行夹持固定；旋转调节机构，使其驱动固定架转动，进而便于对机载摄像机的放置角度进行调整。
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公开(公告)号：CN116429066A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310499760.0
申请日：2022-07-12
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN114209120A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111536064.X
申请日：2021-12-15
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
发明人： 杨佳睿 , 王晓平 , 张周宁 , 贺志华 , 马玉慧 , 李胜花 , 苏佳鹏 , 李波 , 白陆 , 拜建仁 , 谢贵文 , 岳靖飞 , 杨炯 , 陈炜 , 莫如军 , 汪希增 , 康瑞 , 罗宏洋
摘要： 本发明提供了一种具有三维空间定位功能的系统和安全帽，所述具有三维空间定位功能的系统，包括：工作人员携带的安全帽、定位平台；安全帽，包括：帽体、空间定位装置；帽体外侧壁设置有用于安装空间定位装置的第一安装位置，空间定位装置安装在第一安装位置处；空间定位装置包括：空间定位模块和数据传输模块，空间定位模块与数据传输模块连接；空间定位模块将定位得到的工作人员携带的安全帽的空间位置信息发送至数据传输模块，数据传输模块接收所述工作人员携带的安全帽的空间位置信息，并将工作人员携带的安全帽的空间位置信息发送至定位平台；定位平台接收并展示工作人员携带的安全帽的空间位置信息，进而确定工作人员的空间位置。
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公开(公告)号：CN118753555A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411026983.6
申请日：2024-07-30
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种安装于铁塔上的蛙跳式共享机巢，具备较大续航能力，防风防盗功能优异；包括太阳能板、安装平台、机巢体、导轨、伸缩组件、防护网组件及自动门组件；太阳能板和安装平台设置于铁塔上，且太阳能板与设置在安装平台上的机巢体蓄电池电性连接；安装平台沿机巢体前后方向对称设置有两条导轨，沿机巢体左右方向对称设置有两组与导轨相接的伸缩组件，且两组伸缩组件各连接有一组防护网组件，以使伸缩组件运作令两组防护网组件相接触并将机巢体四周罩住，或令两组防护网组件相远离将机巢体前后方向露出；两组防护网组件顶部各安装有一组自动门组件，且自动门组件与机巢体控制器电性连接，以使自动门组件与机巢体机门的开闭状态一致。
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公开(公告)号：CN115307611A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210815603.1
申请日：2022-07-12
申请人： 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站无人机倾斜摄影建模及自主巡检的方法，包括以下步骤：步骤1：通过无人机搭载拍照设备进行倾斜摄影完成照片采集，设置采集航线，采用重叠密集扫描方法对变电站进行数据采集，并对盲区采用手动补拍进行数据补充；步骤2：通过计算机图形计算，结合POS信息处理，构成格网后结合照片生产附有纹理的实体模型；步骤3：通过组建好的实体模型结合激光雷达的扫描的模型进行航线规划，在立体模型上，确认想要巡视的点位，派遣无人机执行航线巡检，本发明能够通过倾斜摄影获取数据完成建模，结合激光雷达模型进行缺点互补，控制无人机完成自主巡检工作，有效解决了变电站巡检效率低的难题。
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公开(公告)号：CN118928855A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411262194.2
申请日：2024-09-10
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司
摘要： 一种巡检无人机机巢，包括起降平台1、传送机构2和无人机储仓3；传送机构2和无人机储仓3设置于起降平台1上；传送机构2包括主动辊21、从动辊22和皮带23，主动辊21和从动辊22分别与起降平台1转动连接；主动辊21和从动辊22通过皮带23驱动连接；无人机储仓3通过底板31设置于起降平台上；底板31边缘设有一进口的环形封堵罩32；底板31上设有一环形滑轨33，环形滑轨33上设有多个滑块，滑块上固定连接有充电仓34；充电仓34底部设有齿圈37，齿圈37与底板31上设置的驱动齿轮38啮合。底板31上设置电动缸35，电动缸的伸缩杆连接有外推板36。本申请实现了无人机的平稳推送与精确定位，而无人机储仓及其充电仓则提供了便捷的存储、充电及转运功能。
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公开(公告)号：CN117513854A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311516948.8
申请日：2023-11-14
申请人： 国网宁夏电力有限公司超高压公司 , 宁夏超高压电力工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
摘要： 本发明提供了一种具有自立安全检测功能的塔杆自立方法，属于检测装置技术领域，该具有自立安全检测功能的塔杆自立装置包括：第一超声波发生器、第二超声波发生器、以及第一超声波接收器和第二超声波接收器和控制芯片，控制芯片上集成有超声波发生器控制模块以及施工应力分析模块，施工应力分析模块用于对第一、第二超声波接收器采集的第一接收信号和第二接收信号进行分析，得到施工中的塔杆应力，塔杆应力超过应力阈值，则发出警报给施工人员；自立装置能够提高塔杆结构的可靠性和稳定性。
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