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公开(公告)号：CN114177668B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111536147.9
申请日：2021-12-15
申请人： 清华大学 , 山东旭锐新材股份有限公司
IPC分类号： B01D21/02 , B01F33/83 , C07C41/40 , C07C43/225
摘要： 本发明公开了属于化工技术领域的一种四溴双酚A醚类衍生物的连续沉淀装置及方法。所述沉淀装置包括溶液罐、热水罐、微混合器、静态混合器、沉淀槽和粉碎泵；沉淀方法包括以下步骤：i.向沉淀槽加入四溴双酚A醚类衍生物和热水；溶液罐和热水罐分别加入四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水；ii.将四溴双酚A醚类衍生物溶液和热水连续通入微混合器，形成微分散乳液；iii.沉淀槽中四溴双酚A醚类衍生物粉体和热水经由粉碎泵粉碎后进入静态混合器，与微分散乳液混合后喷入沉淀槽；iv.溶剂在热水作用下挥发，使四溴双酚A醚类衍生物全部沉淀；v.部分沉淀作为产品输出，部分进入新一轮循环，实现沉淀过程的连续操作。
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公开(公告)号：CN115138271B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210852088.4
申请日：2022-07-20
申请人： 山东旭锐新材股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统及方法。本发明的连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统包括依次串联的酸洗微混合系统、脱色‑碱洗微混合系统以及水洗微混合系统，酸洗微混合系统包括酸洗微混合器以及酸洗相分离器，脱色‑碱洗微混合系统包括脱色微混合器、碱洗微混合器以及碱洗相分离器，水洗微混合系统包括水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器，酸洗微混合器、酸洗相分离器、脱色微混合器、碱洗微混合器、碱洗相分离器、水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器依次顺序连接。本发明连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统能够增强洗涤效果，稳定杂质离子含量，提高产品品质稳定性，缩短洗涤时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115138271A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210852088.4
申请日：2022-07-20
申请人： 山东旭锐新材股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统及方法。本发明的连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统包括依次串联的酸洗微混合系统、脱色‑碱洗微混合系统以及水洗微混合系统，酸洗微混合系统包括酸洗微混合器以及酸洗相分离器，脱色‑碱洗微混合系统包括脱色微混合器、碱洗微混合器以及碱洗相分离器，水洗微混合系统包括水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器，酸洗微混合器、酸洗相分离器、脱色微混合器、碱洗微混合器、碱洗相分离器、水洗微混合器、水洗微填充床以及水洗相分离器依次顺序连接。本发明连续化溴化聚苯乙烯溶液微洗涤系统能够增强洗涤效果，稳定杂质离子含量，提高产品品质稳定性，缩短洗涤时间，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118444807A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410438309.2
申请日：2024-04-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/16 , G06V20/00
摘要： 本申请提供一种跑步辅助方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取跑步场景，并根据跑步场景，确定跑步场景对应的多个智能体；其中，跑步场景表征用户所在环境和/或用户的跑步意图，智能体是指基于多模态大模型预构建的，用于获取不同维度的运动信息的数据采集模型；基于跑步场景对应的多个智能体，采集场景运动信息；其中，场景运动信息是指表征跑步场景的运动信息；根据场景运动信息和多模态大模型，生成场景辅助信息，以辅助用户跑步；其中，场景辅助信息用于表征跑步场景对应的跑步辅助信息。本申请的方法，提高了跑步辅助的安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN118334619A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410433937.1
申请日：2024-04-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/73 , G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/00 , G01S17/93 , G01S17/86
摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于单目相机的智能网联公交多车编队感知方法及装置，其中，方法包括：检测智能网联公交的多车编队中前车在图像上的检测框，并裁剪出前车的背板，以检测前车的多个中心点；计算前车在相机坐标系下的位置和航偏角，并根据相机与后车标定得到的外参矩阵将相机坐标系下前车的坐标转换到后车的车辆坐标系下，以得到前车在后车的车辆坐标系下的坐标，生成智能网联公交多车编队感知结果。由此，解决了相关技术中，由于激光雷达和雷达系统的成本相对较高且对环境条件敏感，导致车辆编队技术的整体部署成本增加和准确性降低，且由于多摄像头系统需要精确的校准和同步，增加了系统的复杂度和维护难度等问题。
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公开(公告)号：CN116032557B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211606695.9
申请日：2022-12-13
IPC分类号： H04L9/40 , H04L41/14 , H04L41/082 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了一种网络安全异常检测中深度学习模型的更新方法与装置，该方法包括：对不同网络安全场景的样本数据进行特征提取得到高维特征向量；输入至异常检测模型得到模型输入样本异常度值的原始输出值，对校正后的原始输出值进行漂移检测得到基于置信度的漂移检测结果；通过计算优化目标函数得到引起网络安全数据分布发生变化的漂移样本；利用漂移样本对异常检测模型进行模型重训练，通过计算模型重训练时的损失函数以优化模型参数权重，并基于优化后的模型参数权重以得到训练好的异常检测模型。本发明能准确的检测出分布的漂移，降低标注样本带来的人力开销，在拟合新环境的代表性样本的同时保证不会遗忘原有模型中的有效知识。
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公开(公告)号：CN117193337B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311207521.X
申请日：2023-09-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05D1/435
摘要： 本申请涉及一种车辆高速运动条件下的可变角车载无人机起降系统及方法，包括：机载软连接组件、车载软连接组件和硬连接组件，硬连接组件包括设置于机载软连接组件上的第一对接器和设置于车载软连接组件上的第二对接器，其中，机载软连接组件在无人机判定满足预设降落条件时，将第一对接器内的对接元件发送至车载软连接组件；车载软连接组件将对接元件发送至第二对接器的预设位置，固定对接元件，并生成已柔性连接指令；硬连接组件根据无人机上第一对接器的当前角度调整第二对接器的对接角度，将第二对接器与第一对接器刚性对接，对接完成后，将第二对接器下降至车辆，完成无人机降落，使得无人机在低空跟随的状态下降落稳定可靠，高效安全。
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公开(公告)号：CN109870740B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811654194.1
申请日：2018-12-29
申请人： 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V8/10
摘要： 公开一种毫米波/太赫兹波成像设备及反射板调节装置，包括：中心支撑杆，与反射板背面铰接；第一对凸轮和第二对凸轮，每个凸轮的周向边缘由两个阿基米德螺旋线围合形成；同步转动的俯仰转轴和横摆转轴，分别位于垂直于中心支撑杆的不同平面内，且在垂直于中心支撑杆的平面内的投影垂直相交且交点位于中心支撑杆的轴线延长线上，俯仰转轴两端分别与第一对凸轮中心连接，横摆转轴两端分别与第二对凸轮中心连接，任意相邻两个凸轮的相位差为π/4；四个周边导向驱动杆，与中心支撑杆平行且距离相等，且第一端分别与四个凸轮一一对应且滑动连接，第二端与反射板背面滑动连接。该装置实现反射板对来自被检对象的波束进行反射的轨迹包络为圆形或椭圆形且控制简单。
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公开(公告)号：CN109053391B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201810789937.X
申请日：2018-07-18
申请人： 山东道可化学有限公司 , 清华大学
IPC分类号： C07C41/22 , C07C43/247
摘要： 本发明公开了属于化工技术领域的一种两相法合成4‑溴‑3‑甲基苯甲醚的微反应系统和方法。该微反应系统包括顺次连接的微混合器、微填充床、管道反应器、液液相分离器，以含有Br2和HBr的水溶液、3‑甲基苯甲醚为原料，在微混合器中混合、微填充床中二次破碎、管道反应器中完成溴化反应、液液相分离器分离有机相进而收集目标产物，该系统显著提高了目标产物的收率，具有低能耗、高选择性、连续化生产的优点。
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公开(公告)号：CN114155277A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111404471.5
申请日：2021-11-24
申请人： 清华大学
摘要： 本公开提出一种基于视频目标追踪的微流体分析方法及装置，属于微流体分析领域。其中所述方法包括：获取微流体视频；将所述视频中的气泡或液滴作为追踪目标，根据预设的微流体视频目标追踪模型，获取所述目标在所述视频对应帧中的视频掩码矩阵组成的序列作为所述目标的追踪结果；根据所述目标的追踪结果，对所述目标进行信息提取。本公开利用深度卷积神经网络，快速分析高速摄影机在微流体装置观察窗处拍摄微流体的视频，得到微流体装置中气泡或液滴的大小、速度和形态等相关视觉信息，运算速度快，分析结果准确，适用于大小不同的气泡或液滴。
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