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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
发明人： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
摘要： 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN116403345A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211713643.1
申请日：2022-12-19
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 王华武 , 刘鹏刚 , 刘世永 , 丛金坤 , 鲁旭杰 , 任许铭 , 郝龙松 , 孙海波 , 滕智安 , 贾晓鹏 , 赵法灿 , 徐金泽 , 周波 , 刘滨 , 尹文超 , 孙宝庆 , 李传宏 , 刘明辉 , 曲涛 , 刘升龙 , 赵泽 , 卢威 , 王海卫 , 苏环
摘要： 本发明公开了一种基于多源信息融合的无轨设备安全预警方法及系统。所述预警方法包括轨迹交集实时监测、环境安全监测、预警等级判别、碰撞判断、主动干预刹车等步骤。预警系统包括运行在服务器上的中控系统，还包括安装在各车辆上的车载主机、车载显示屏、车载定位装置、车载报警装置和所述安全预警识别装置，以及穿戴在工作人员身上的立体感知系统。本发明实现了车辆与人员的实时性交互式预警，还可以确保报警的准确性和有效性，消除预警盲点，提高识别的及时性和稳定性，为矿山的安全生产提供保障。
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公开(公告)号：CN110985009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911305591.2
申请日：2019-12-18
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本发明公开了一种倾斜钻孔施工方法，步骤为：（一）完成施工过程中各所涉及巷道的定点工作；（二）如果倾斜钻孔起始位置所在巷道的坐标系统与终点位置所在巷道的坐标系统并非同一坐标系统，则测量出两个坐标系统之间的固定误差，统一倾斜钻孔起始位置与终点位置处的坐标系统；（三）根据钻头自重所导致的钻孔轨迹偏差，调整钻孔参数，然后开始钻孔。本发明通过钻头倾斜钻孔时的抛物线轨迹公式，校正钻机角度，保证了斜钻孔施工到位准确，同时借助陀螺仪快速完成现场定点，代替了传统的一井定向导点方式，还通过复测实现了坐标系统的统一，消除了固有误差。
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公开(公告)号：CN114944068B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
摘要： 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN110985009B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911305591.2
申请日：2019-12-18
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本发明公开了一种倾斜钻孔施工方法，步骤为：（一）完成施工过程中各所涉及巷道的定点工作；（二）如果倾斜钻孔起始位置所在巷道的坐标系统与终点位置所在巷道的坐标系统并非同一坐标系统，则测量出两个坐标系统之间的固定误差，统一倾斜钻孔起始位置与终点位置处的坐标系统；（三）根据钻头自重所导致的钻孔轨迹偏差，调整钻孔参数，然后开始钻孔。本发明通过钻头倾斜钻孔时的抛物线轨迹公式，校正钻机角度，保证了斜钻孔施工到位准确，同时借助陀螺仪快速完成现场定点，代替了传统的一井定向导点方式，还通过复测实现了坐标系统的统一，消除了固有误差。
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公开(公告)号：CN114944068A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210580846.1
申请日：2022-05-26
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 蒋万飞 , 王华武 , 孙宝庆 , 刘鹏刚 , 夏志钦 , 盖盛源 , 曹军玲 , 鲁旭杰 , 徐文浩 , 高丽新 , 刘滨 , 原晓松 , 翟维鹏 , 王琳 , 孙宝宁 , 王海林 , 张红超 , 赵文超 , 刘明昊 , 王海卫 , 刘世永 , 丛金坤 , 李传宏 , 周波 , 原磊 , 李和丕
摘要： 本发明公开了一种井下交通灯控制方法，先寻找需要控制的红绿灯组G target，再从G target中寻找需要控制的红绿灯L target，最后请求控制中心将L target变为绿灯、G target组内其它红绿灯变为红灯。从所有红绿灯组中寻找红绿灯组G targe时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯组的向量之间的夹角最小为原则；从G target中寻找红绿灯L target时，是以车辆运行方向向量与车辆当前位置至待选红绿灯的向量之间的夹角最小为原则。本发明通过计算夹角来选择方向最接近的红绿灯组或红绿灯作为控制目标，消除了最近原则所带来的选择不当的问题，保证了车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN219390950U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202320088197.3
申请日：2023-01-30
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： G01C15/04
摘要： 本实用新型公开了一种矿山测量控制点保护及防风装置，包括固定在围岩表面并具有固定底盘中心通孔的固定底盘。还包括用于固定在固定底盘下侧的保护罩，它包括用于与固定底盘相固定并且具有保护罩底座中心通孔的保护罩底座、上端固定于保护罩底座上的筒状罩体以及铰接于筒状罩体下端的保护罩盖板；本装置还包括用于固定在固定底盘下侧并具有防风罩底座中心通孔的防风罩底座；防风罩底座下侧固定安装有透明材质的防风罩外管。保护罩可以用于井下控制点保护，避免井下施工造成标石机构的损坏，避免喷浆体覆盖控制点标石。使用时控制点线绳以及全站仪垂球位于防风罩内，起到防风作用，能够有效避免垂球因受风摇摆，提高了对中操作精度。
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公开(公告)号：CN210533383U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921914502.X
申请日：2019-11-08
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC分类号： G01C15/10
摘要： 本实用新型公开了一种井下测量装置，包括光纤丝线和安装在光纤丝线尾端的照明装置，所述照明装置的发光端朝向所述光纤丝线的尾端；所述光纤丝线的首端用于悬挂在巷道顶板上。本实用新型使用光纤丝线代替原来的铅垂线，照射装置一方面使光纤丝线通体发光，另一方面代替铅锤下拉光纤丝线，从而形成竖直的发光垂线，无需测量人员进行来回照射，显著提高了测量效率，减少了测量人员的体力消耗。
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公开(公告)号：CN218955774U
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202223295118.0
申请日：2022-12-09
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
摘要： 本实用新型公开了一种矿山测量控制点垂球安装及标识装置，包括下端固定有定位圆盘的金属套管，定位圆盘具有通孔形式的中心圆孔，金属套管的管腔与中心圆孔相通；金属套管的上部开设有套管缝隙；还包括上端穿入中心圆孔和金属套管内的金属测钉，金属测钉下端固定有连接端头；连接端头具有端头横向通孔以及与端头横向通孔相通并且用于安装测量线绳的端头纵向绳孔；还包括与所述连接端头相连接的吊卡。利用该装置便于在矿山测量施工中进行精准的测量定位，提高控制点的准确性，提高测量精度和测量工作效率。同时因为在测量控制点埋设有用于记载所在控制点位置信息的吊卡，能够有效防止测量施工中控制点使用出现错误，避免测量技术事故的发生。
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公开(公告)号：CN213658282U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022993218.5
申请日：2020-12-14
申请人： 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
发明人： 刘再涛 , 卢威 , 丛金坤 , 宋召法 , 王华武 , 刘滨 , 彭永明 , 苏环 , 王海卫 , 韩春雨 , 刘晓光 , 刘鹏刚 , 刘明君 , 刘奇宝 , 杨晓波 , 刘世永 , 赵法灿 , 张晓光 , 胡健 , 肖帅 , 王洪池 , 王佩涛 , 赵显勇 , 曲涛 , 高大刚 , 滕玉坤
IPC分类号： G01N1/04
摘要： 本实用新型公开了一种机械化刻槽取样机，包括行走底盘、横向移动机构、升降移动机构、角度调整机构和切割装置；所述切割装置包括旋转的切割锯片；所述切割装置通过横向移动机构、升降移动机构和角度调整机构与所述行走底盘相连接。本实用新型实现了刻槽取样的机械化操作，相对于传统的人工取样，不仅提高了操作效率，而且可以使操作人员远离刻槽位置，保证人身安全。
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