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公开(公告)号:CN108713084B
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201780013616.4
申请日:2017-02-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 一种工程机械,具有信息控制器(60),该信息控制器(60)基于在多关节型的前作业机(30)的动作平面上设定的设定坐标系中的施工目标面及当前面的位置、以及在施工对象物中形状与施工目标面及当前面同等的施工目标面及当前面持续的施工距离(L)来计算出作业量,并基于该作业量及处理速度来计算出作业的预测所需时间。通过显示装置(67)来显示由信息控制器(60)计算出的施工完成预测时间,或显示根据该施工完成预测时间计算出的预测时刻。
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公开(公告)号:CN107923150A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201780002865.3
申请日:2017-01-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 为了提供能够防止误设定的作业机械的识别系统,作业机械的识别系统具有:第1控制装置,其控制作业机械整体;多个第2控制装置,其控制所述作业机械的构成要件,所述第1控制装置获取与所述作业机械的车身整体相关的信息,所述第2控制装置基于所述第2控制装置的向所述作业机械的搭载部位,获取与不同于其他所述第2控制装置的所述构成要件的状态相关的信息,并且基于与所述状态相关的信息和与所述车身整体相关的信息来设定所述第2控制装置的功能。
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公开(公告)号:CN103732431A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201280039601.2
申请日:2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60W10/08 , B60W2300/121 , E02F9/2075 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/903
Abstract: 一种作业车辆,具有:蓄电装置(11);逆变器装置(7、10);对逆变器装置(7、10)所连接的电路的电压进行转换的变换器装置(12);通过来自逆变器装置(7)的交流电流来驱动液压泵(4)的发电电动机(6);通过来自逆变器装置(10)的交流电流来驱动车轮(61)的电动机(9);和用于控制逆变器装置(7、10)的控制装置(200),在控制装置(200)中,在为了向电动机(9)供给电流而需要的装置发生异常时,通过其他正常的装置来执行与该发生异常的装置在发生异常前所执行的处理相当的其他处理,由此驱动电动机(9)。由此,即使在行驶电力供给系统的一部分发生异常的情况下也能够继续行驶动作。
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公开(公告)号:CN106687347B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201580047491.8
申请日:2015-12-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W20/13
Abstract: 本发明的工程机械在使用辅助发电电动机(10)来启动发动机(9)时,主控制器(28)经由能量管理控制部(28B)将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第一下限值(min1)降低至第二下限值(min2)。主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第二下限值(min2)提高至第一下限值(min1)。在此基础上,主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后、且在蓄电装置(19)的SOC低于第一下限值(min1)时,在显示装置(30)中显示发动机停止禁止信息。
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公开(公告)号:CN107110035A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201580053661.3
申请日:2015-10-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械,其能够防止发动机从怠速停止状态违背操作员意图地再起动。液压挖掘机具有:显示装置(52),其显示用于向操作员确认是否从怠速停止状态使发动机(32)再起动的确认画面(58);和输入装置(54),其与确认画面(58)的显示联动,而供操作员输入发动机的再起动指示。车身控制器(100)具有再起动控制部(118),该再起动控制部基于由输入装置(54)输入的发动机的再起动指示而使发动机(32)再起动。
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公开(公告)号:CN105027015B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201480010819.4
申请日:2014-06-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05B23/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G05B19/048
CPC classification number: E02F9/267 , B60R16/0232 , E02F9/2062 , E02F9/2066 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , G05B15/02 , G05B23/0283 , G07C9/00007
Abstract: 本发明的工程机械的维护装置具有:异常检测机构,其对搭载于工程机械的设备的异常进行检测;异常信息输出机构,其输出由异常检测机构检测的设备的异常信息;维护模式设定机构,其设定用于进行设备的维护作业的维护模式,异常信息输出机构在通过维护模式设定机构设定为维护模式的状态下检测到设备的异常时,使该信息失效或不输出。由此,在维修作业时,通过事先将工程机械切换到维护模式,能够可靠地防止输出伴随维修作业发生的误异常信息。
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公开(公告)号:CN106687347A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201580047491.8
申请日:2015-12-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/06 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/485 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/192 , B60W50/14 , B60W2050/0094 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/30 , B60W2540/04 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06 , F02D41/062 , F02N11/0862 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y10S903/903
Abstract: 本发明的工程机械在使用辅助发电电动机(10)来启动发动机(9)时,主控制器(28)经由能量管理控制部(28B)将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第一下限值(min1)降低至第二下限值(min2)。主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后将蓄电装置(19)的充放电范围的下限值从第二下限值(min2)提高至第一下限值(min1)。在此基础上,主控制器(28)在发动机(9)完成启动之后、且在蓄电装置(19)的SOC低于第一下限值(min1)时,在显示装置(30)中显示发动机停止禁止信息。
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公开(公告)号:CN110392754B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201880017038.6
申请日:2018-03-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 包括:多关节型的前部装置(1),其将包含铲斗(6)在内的多个被驱动部件(4~6)连结而构成;惯性测量装置(14~16),其检测多个被驱动部件(4~6)的姿态信息;校正值运算部(153),其对矫正惯性测量装置(14~16)的检测结果所使用的校正参数进行运算;以及作业位置运算部(154),其基于惯性测量装置(14~16)的检测结果和校正值运算部(153)的运算结果来运算铲斗(6)相对于车身的相对位置,校正值运算部(153)基于与被驱动部件的数量对应的前部装置(1)的多个姿态下的惯性测量装置(14~16)的检测结果进行校正参数的运算,其中,在多个姿态中,在多个被驱动部件(4~6)上预先设定的基准点与基准位置一致,且多个被驱动部件(4~6)的至少一个姿态不同。由此能够以更加简单的构造进行作业机的高精度的姿态运算。
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公开(公告)号:CN107614801B
公开(公告)日:2020-07-28
申请号:CN201680012911.3
申请日:2016-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 管理服务器(32)设于远离液压挖掘机(1)的位置。在管理服务器(32)的存储装置(32A)内将操作人员ID、车身ID和输出特性信息与各操作人员期望的操作性建立关联地存储。管理服务器(32)根据操作人员ID和车身ID提取与操作人员期望的操作性一致的输出特性信息,并将该提取的输出特性信息向液压挖掘机(1)输出。液压挖掘机(1)的控制装置(17)基于存储在存储器(19)内的输出特性信息来变更液压执行机构(4D、4E、4F、2B、3B)的输出特性。
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公开(公告)号:CN107949676A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201680051677.5
申请日:2016-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号,输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)来判定是否允许液压执行机构(22)的驱动。先导压选择部(50)以如下方式选择来自区域限制控制部(40)的要求增压先导压(43),即,针对允许驱动的液压执行机构(22),以要求增压先导压(43)驱动控制阀(14A),针对不允许驱动的液压执行机构(22),不驱动控制阀(14A)。
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