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公开(公告)号：CN112238454B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010642903.5
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供的服务器装置(4)管理对来访展厅的来访者群组进行服务的引导机器人。服务器装置(4)具有：设施内图像获取部(451)，其获取由设置于展厅的顶棚的拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者群组确定部(455)，其根据展厅内图像来确定来访展厅的来访者群组；群组感情确定部群组的各来访者的感情进行推定，并确定该来访者群组的群组感情；以及机器人移动指示部(457)，其基于所确定出的群组感情，向引导机器人输出移动指令，以使引导机器人向来访者群组的近旁移动。(456)，其基于展厅内图像对所确定出的来访者
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公开(公告)号：CN104512235B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410490472.X
申请日：2014-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种检测充电插头收纳在规定的收纳位置的情况而允许车辆的起步的电动车辆。电动二轮车(1)具备作为电动二轮车的驱动源的蓄电池(11)、对蓄电池进行充电的充电器(40)、在与该充电器连接的充电线(54)的前端安装的充电插头(50)、收纳充电插头的充电插头收纳部(60)、及控制电动二轮车的行驶的控制部(21)，其中，所述电动二轮车设有收纳检测开关(42)，该收纳检测开关检测充电插头是否收纳在充电插头收纳部。控制部根据收纳检测开关的输出信号，执行促使行驶的禁止的控制或基于扬声器(41)及显示机构(38)的警告。充电线(54)配设在充电插头收纳部的下方，且收纳于沿车身上下方向延伸的收纳管(70)。
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公开(公告)号：CN104512235A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410490472.X
申请日：2014-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种检测充电插头收纳在规定的收纳位置的情况而允许车辆的起步的电动车辆。电动二轮车(1)具备作为电动二轮车的驱动源的蓄电池(11)、对蓄电池进行充电的充电器(40)、在与该充电器连接的充电线(54)的前端安装的充电插头(50)、收纳充电插头的充电插头收纳部(60)、及控制电动二轮车的行驶的控制部(21)，其中，所述电动二轮车设有收纳检测开关(42)，该收纳检测开关检测充电插头是否收纳在充电插头收纳部。控制部根据收纳检测开关的输出信号，执行促使行驶的禁止的控制或基于扬声器(41)及显示机构(38)的警告。充电线(54)配设在充电插头收纳部的下方，且收纳于沿车身上下方向延伸的收纳管(70)。
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公开(公告)号：CN113474807B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201980091580.0
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06Q50/40
Abstract: 配车计划制作部(14)基于从由行动预定取得部(13)取得的第一利用者(U1)的行动预定识别出的第一利用者(U1)的行动预定，制作对象车辆(111)的配车计划。移动预定变化识别部(16)识别能够在从制作出配车计划起到第一利用者(U1)开始使用对象车辆(111)为止的期间产生的第一利用者(U1)的移动预定的变化。配车计划变更部(17)在由移动预定变化识别部(16)识别出第一利用者(U1)的移动预定的变化时，基于第一利用者(U1)的移动预定的变化来变更配车计划。
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公开(公告)号：CN103140413B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201180047335.3
申请日：2011-09-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B62K11/00 , B62K5/027 , B62K11/10 , B62K19/30 , B62K25/04 , B62K25/283 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62K2208/00
Abstract: 本发明提供一种电动二、三轮车辆用摆臂装置，在蓄电池及充电器搭载在电动车辆的摆臂上的电动车辆中，该电动二、三轮车辆用摆臂装置能够减少部件数量而实现轻量化，同时能够被紧凑地搭载。该电动二、三轮车辆用摆臂装置安装于电动车辆，该电动车辆包括：摆臂（30），其一端与摆动轴连结，另一端支承后轮（WR）；电动机（M），其设置于所述摆臂（30）的另一端侧，驱动所述后轮（WR）；蓄电池（56），其向所述电动机（M）供给电力；所述电动二、三轮车辆用摆臂装置将对所述蓄电池（56）充电的充电器（200）内置在所述摆臂（30）内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103079945B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201180041782.8
申请日：2011-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K26/02 , B60L15/20 , B60L2200/24 , B62K11/10 , B62K23/04 , B62K2202/00 , B62K2204/00 , B62K2207/00 , B62M7/12 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供适合于具有内装了电池、马达、控制部等的摆臂的电动二轮车的节气门开度检测装置。在对电动二轮车（1）的后轮（WR）进行轴支并被摆动自如地安装在车身上的摆臂（30）的内部，内装有电池（56）和对后轮（WR）进行驱动的电动马达（M）及作为对该电动马达（M）进行控制的控制装置的基板（50），节气门把手（80）与节气门开度传感器（60）之间由物理式传递构件（62、85、86）连结，由此构成为能够对节气门把手（80）的转动角度进行检测，节气门开度传感器（60）安装在基板（50）上。基板（50）使平面部指向车宽方向地配置。节气门开度传感器（60）对传感器轴（65）的转动角度进行检测，而且传感器轴（65）指向车宽方向地安装在基板（50）的车宽方向外侧的表面。
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公开(公告)号：CN102442378B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201110288783.4
申请日：2011-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L11/1877 , B60G2206/0114 , B60K1/04 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2001/008 , B60K2001/0416 , B60K2007/0038 , B60K2007/0061 , B60L11/1822 , B60Y2200/126 , B60Y2400/61 , B62J6/001 , B62K11/10 , B62K2202/00 , B62K2208/00 , B62M7/12 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
Abstract: 提供一种电动两轮车的电池模块安装构造，其将电池或马达控制装置等构成的动力系统构件单元化而使得相对于车身容易装卸。具备收纳壳体(300)，在该收纳壳体中收纳对电动两轮车(1)的电动马达(M)供给电力的电池(56)以及控制电动马达的PDU(50)，该收纳壳体构成为在收纳电动马达以及控制基板的状态下相对于摆臂(30)可装卸。摆臂是由在后轮(WR)的车宽方向左右的任一方配置的臂部(39)支承后轮的悬臂式，长方体形状的电池以其长度方向朝向车宽方向的方式被收纳于收纳壳体。在后轮的车身前方且贯通孔(19a)的车身后方的位置，相对于支承臂部的摆臂外壳(330)的侧面从车宽方向内侧安装收纳壳体。
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公开(公告)号：CN101399481B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200810165791.8
申请日：2008-09-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H02K3/522 , H02K11/215 , H02K19/365
Abstract: 本发明提供一种能够有效利用发电机罩内的空间并实现车辆用发电机小型化的车辆用发电机。该车辆用发电机具备：与嵌合在曲轴(1)上的转子轮毂(2)的外周嵌合的转子芯体(3)；配置于转子芯体(3)的外周侧的定子芯体(18)；以及转子芯体(3)的相对于侧面配置的集电环(25)。集电环(25)的外周面与齿部的绝缘部件(20)卡止配置。转子轮毂(2)的旋转角度检测传感器(37)与设于转子轮毂(2)的前端的传感器磁体(10)相对配置。定子芯体(18)是分割结构，各定子芯块(19)通过螺栓固定于发电机罩(23)。发电机罩(23)固定于曲轴箱外表面。在转子芯体(3)上设有保持转子磁体(5)的多个孔(6)。在集电环(25)上设有通过母线(25a)而连接的多个端子(26)和索环(27～29)。
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公开(公告)号：CN112238458B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010642902.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供的机器人管理装置(4)派遣对来访汽车销售店的展厅的来访者进行服务的能够自己行走的引导机器人(3)。机器人管理装置具有：设施内图像获取部(451)，其获取由设置于展厅的多个拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者确定部(454)，其根据由设施内图像获取部(451)获取的展厅内图像来确定来访展厅的来访者；以及机器人移动指示部(457)，其向引导机器人(3)输出移动指令，以使引导机器人(3)向来访者的近旁移动。机器人移动指示部(457)在来访者确定部(454)基于展厅内图像判定为不能确定来访者时，向引导机器人(3)输出移动指令，以使引导机器人(3)向判定为不能确定的来访者的近旁移动。
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公开(公告)号：CN112238458A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010642902.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供的机器人管理装置(4)派遣对来访汽车销售店的展厅的来访者进行服务的能够自己行走的引导机器人(3)。机器人管理装置具有：设施内图像获取部(451)，其获取由设置于展厅的多个拍摄部拍摄的展厅内图像；来访者确定部(454)，其根据由设施内图像获取部(451)获取的展厅内图像来确定来访展厅的来访者；以及机器人移动指示部(457)，其向引导机器人(3)输出移动指令，以使引导机器人(3)向来访者的近旁移动。机器人移动指示部(457)在来访者确定部(454)基于展厅内图像判定为不能确定来访者时，向引导机器人(3)输出移动指令，以使引导机器人(3)向判定为不能确定的来访者的近旁移动。
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