公开(公告)号：CN109429505B

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201780002882.7

申请日：2017-06-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  田中健一郎 ,  片山贵史 ,  菅原大树 ,  厚见彰吾

IPC: G01C3/06 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 设置于建筑机械的立体相机具备第一拍摄部(51)和第二拍摄部(52)。第一拍摄部(51)的光轴(AX1)与第二拍摄部(52)的光轴(AX2)在俯视下，相对于工作装置(4)的中心轴(C)以互不相同的角度向随着远离主体而远离工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN109429501B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201780002889.9

申请日：2017-06-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  仲村将大 ,  中岛刚介

IPC: E02F9/00

Abstract: 多个电磁比例控制阀对通过操作第一操作杆装置(41)以及第二操作杆装置(42)而产生的先导油的压力进行控制，与先导油的压力相应地调整向液压缸供给的工作油的流量。多个电磁比例控制阀被分割为包含至少一个电磁比例控制阀的第一阀块(71)与包含至少一个电磁比例控制阀的第二阀块(72)。第一阀块(71)与第二阀块(72)彼此分离地配置。

公开(公告)号：CN109511267A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201780002862.X

申请日：2017-07-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  大熊步 ,  松山彻

IPC: E02F9/22

Abstract: 一方案的作业机械具备斗杆、动臂、对动臂进行驱动的缸、对斗杆进行操作的操作装置、以及按照相对于整地作业的操作装置的操作指令执行基于动臂的介入控制的控制器。控制器判断操作装置的操作指令是否为规定量以上，在操作装置的操作指令为规定量以上的情况下，对缸的速度进行修正。

公开(公告)号：CN104769189A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201480001722.7

申请日：2014-09-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 上义树 ,  山田健夫 ,  松山彻 ,  藤井悠人 ,  高浦健

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2207 ,  E02F9/262 ,  E02F9/265

Abstract: 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆操作构件、限制速度算出部、速度判定部、调整部和动臂速度确定部。限制速度算出部基于与铲斗的铲尖和设计地形之间的距离的相关关系，算出用于限制铲斗的铲尖速度的限制速度。速度判定部在斗杆操作构件的操作量小于规定量的情况下，判定动臂的上升速度是否成为减速。调整部在通过速度判定部判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，与未判定为减速的情况相比，使向限制速度的速度变化延迟。在判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，动臂速度确定部基于由调整部进行延迟后的限制速度，来确定动臂的目标速度，在未判定为动臂的上升速度成为减速的情况下，基于通过限制速度算出部算出的限制速度，来确定动臂的目标速度。

公开(公告)号：CN109511269A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201780002864.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 松山彻 ,  大熊步 ,  山田健夫

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/43

Abstract: 一方案的作业机械具备工作装置、对工作装置进行操作的操作装置以及对工作装置进行控制的控制器。控制器基于来自操作装置的操作指令，执行使所述工作装置下降的介入控制，自结束介入控制的执行之前，降低基于所述介入控制的所述工作装置的速度，以使所述工作装置停止。

公开(公告)号：CN109429501A

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201780002889.9

申请日：2017-06-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  仲村将大 ,  中岛刚介

IPC: E02F9/00

Abstract: 多个电磁比例控制阀对通过操作第一操作杆装置(41)以及第二操作杆装置(42)而产生的先导油的压力进行控制，与先导油的压力相应地调整向液压缸供给的工作油的流量。多个电磁比例控制阀被分割为包含至少一个电磁比例控制阀的第一阀块(71)与包含至少一个电磁比例控制阀的第二阀块(72)。第一阀块(71)与第二阀块(72)彼此分离地配置。

公开(公告)号：CN101855433B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN200880115981.7

申请日：2008-09-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫

IPC: F02D29/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/22 ,  F02D29/04

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/04 ,  F02D41/021 ,  F02D41/1497

Abstract: 本发明提供一种建筑机械的发动机控制装置。在液压挖掘机(1)的发动机控制装置(20)中，为了实施安装有上部旋转体(3)的液压挖掘机(1)的发动机(6)的转速控制，发动机用控制器(21)基于左右旋转用先导压力传感器(29a，29b)的检测结果，确认旋转操作杆(11)的操作量。在此，当左右旋转用先导压力传感器(29a，29b)的检测结果超过规定的阈值时，进行提高发动机(6)最大转速的控制。

公开(公告)号：CN104220675A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201480000766.8

申请日：2014-04-28

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  中川智裕

IPC: E02F3/42 ,  E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2221 ,  E02F9/14 ,  E02F9/2012 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  F15B11/10 ,  F15B13/0401 ,  F15B21/08 ,  F15B2211/575 ,  F15B2211/6316 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/67 ,  F16K31/42 ,  G05D7/0641 ,  Y10T137/0379 ,  Y10T137/87113

Abstract: 液压挖掘机(100)具有小臂缸(15)、小臂用切换阀(36)、第六先导压力控制阀(46)、第六电磁比例阀(76)、第六上游先导流路(56)、第六液压传感器(66)及控制部(20)。控制部(20)基于由第六液压传感器(66)检测到的液压，从多个电流值信息中选择至少一个电流值信息。控制部(20)基于选择的电流值信息，设定向第六电磁比例阀(76)输出的电流的电流值。

公开(公告)号：CN101490425A

公开(公告)日：2009-07-22

申请号：CN200780026911.X

申请日：2007-05-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  小泉淳

IPC: F15B11/17 ,  E02F9/22 ,  B62D11/04

CPC classification number: B62D11/06 ,  B62D11/005 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2228 ,  E02F9/2242 ,  E02F9/225 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/163 ,  F15B11/17 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/20576 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/329 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F16H61/4139 ,  F16H61/448 ,  F16H61/456

Abstract: 本发明提供一种液压行驶车辆，在进行急转弯行驶和慢转弯行驶的情况下，能够防止产生转弯行驶速度不足和液压损失。该液压行驶车辆中，液压泵部(17)具有向第一液压回路(20)供给液压油的第一液压油供给口(25)和向第二液压回路(21)供给液压油的第二液压油供给口(26)。合流分流阀(23)切换第一液压回路(20)和第二液压回路(21)的合流或分流。控制器(66)能够在如下两个状态之间进行切换：即使合流分流阀(23)处于合流状态、并将右行驶马达(18)和左行驶马达(19)之中的一个停止而驱动另一个来进行急转弯行驶的状态，和使合流分流阀(23)处于分流状态、并以不同的转速来驱动右行驶马达(18)和左行驶马达(19)而进行慢转弯行驶的状态。

公开(公告)号：CN109496245A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201780002866.8

申请日：2017-07-13

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山田健夫 ,  奥井良辅 ,  中岛刚介

IPC: E02F3/43

Abstract: 动臂(6)安装于车身(1)。动臂销(13)将动臂(6)以能够摆动的方式支承于车身(1)。在车身(1)设置有贯通孔(3ba)。贯通孔(3ba)设置为，能够从液压挖掘机(100)的侧方通过贯通孔(3ba)观测能知晓动臂销(13)的位置的构件(例如动臂销(13)或动臂角度检测部(16))。