公开(公告)号：CN112407041A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202010812086.3

申请日：2020-08-13

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  小岛崇

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D113/00

摘要： 涉及控制装置和转向装置。控制装置配置成包括电子控制单元(140)，该电子控制单元被配置成：i)基于指示车辆的转向方向的转向命令值来确定右转向命令值和左转向命令值，ii)获取路径信息，iii)基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量来校正转向命令值使得车辆沿着目标路径行驶，以及iv)基于指示包括右转向轮(120)和左转向轮(110)的多个车轮中的至少一个的轮胎横向力的横向力信息来校正右转向命令值和左转向命令值中的每一个使得右转向轮(120)的轮胎横向力与左转向轮(110)的轮胎横向力之间的分配比率与目标分配比率匹配。

公开(公告)号：CN111902331A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201980021122.X

申请日：2019-03-25

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  小岛崇

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00

摘要： 具备不相互机械连接的左右的转向机构(4L、4R)并且通过各转向致动器(5L、5R)的驱动力来使左右的转向轮(3L、3R)独立地转向的车辆用的转向装置(100)的控制装置(250)具备：转向角决定部(20b)，对各转向机构(4L、4R)决定目标转向角；以及转向指令部(30L、30R)，创建与目标转向角对应的驱动信号，并将该驱动信号输出给各致动器(5L、5R)。在上述左右的转向机构中的一方产生了异常的情况下，转向角决定部(20b)使对正常的转向机构决定的目标转向角与上述左右的转向机构两者正常的情况下的目标转向角不同。

公开(公告)号：CN112339854A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202010788899.3

申请日：2020-08-07

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  小岛崇 ,  狩集裕二

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

摘要： 涉及控制装置和转向装置。控制装置(140)包括电子控制单元。电子控制单元确定右转向命令值和左转向命令值。电子控制单元获取指示车辆(101)的目标路径的路径信息。电子控制单元校正转向命令值使得车辆(101)沿着目标路径行驶。电子控制单元校正右转向命令值和左转向命令值以使右转向轮(120)的滑移角与左转向轮(110)的滑移角之间的分配比率成为目标分配比率。

公开(公告)号：CN104554434B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201410564547.4

申请日：2014-10-21

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 狩集裕二 ,  松原健 ,  吉井康之 ,  河内达磨 ,  三浦悠一

IPC分类号： B62D6/00

CPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W50/16 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/202 ,  B60W2520/10 ,  B62D15/029 ,  G08B6/00

摘要： 本发明提供一种提供即使有路面噪声也能够将警告用振动传导给驾驶员的车辆用警报装置。在该车辆用警报装置中，基本目标电流值设定部(41)基于转向操纵转矩(T)和车速(V)，来设定基本目标电流值(Io*)。警告用振动波产生部(43)在通过车道偏离判定部(42)判定为处于车辆偏离车道的可能性较高的状态时，产生包含多个频率分量的警告用振动波(Ie)。通过该警告用振动波(Ie)与基本目标电流值(Io*)相加，来运算目标电流值(I*)。而且，控制流过电动马达(18)的马达电流(I)使该马达电流(I)接近目标电流值(I*)。

公开(公告)号：CN102857163B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201210191650.X

申请日：2012-06-11

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一

IPC分类号： H02P6/20

摘要： 本发明提供一种无刷DC马达的无传感器控制装置。若强制换向模式（S2）结束，则移向无传感器控制模式，该刚移行后的无传感器控制模式（S3）将电源电流最大值（Imax1）设定为大于马达的额定电流值（Imax0）的值来执行。刚移行后的无传感器控制模式（S3）被限定于规定时间（T1秒间）中来执行，经过了规定时间后，变为稳定的无传感器控制模式（S4）。在稳定的无传感器控制模式（S4）中，电源电流最大值与马达的额定电流值（Imax0）相等。

公开(公告)号：CN102843079A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210210624.7

申请日：2012-06-20

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  狮子原祐树 ,  尾崎大辅

IPC分类号： H02P6/20

CPC分类号： H02P6/14 ,  H02P6/21

摘要： 本发明提供一种无电刷DC电机的无传感器控制装置。其中，设定指令转速＝初始转速（S2）来开始强制换流模式（S3）。在强制换流模式（S3）下，以规定上升幅度来增加转速（S5）直至达到设定转速（S4）。然后，当转速达到设定转速（S4）并且能够检测出转子位置时（S6），移向无传感器控制模式（S7）。

公开(公告)号：CN107082044A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710073250.1

申请日：2017-02-10

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  狩集裕二 ,  森木纮平

IPC分类号： B60Q9/00

CPC分类号： B60Q9/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/12 ,  B60W50/16 ,  B62D15/029

摘要： 本发明提供车辆用警报装置。车辆用警报装置包含：警告用振动波形产生部(44)，其针对多种车辆状态中各车辆状态，产生警告用振动波形，该警告用振动波形根据根据由车速传感器(23)检测出的车速而频率有所变化，并且针对相同车速，根据根据每种车辆状态而频率有所不同；以及振动给予器(18)，其基于通过警告用振动波形产生部(44)产生的警告用振动波形对转向操纵部件给予与该警告用振动波形对应的警告用振动。

公开(公告)号：CN102857163A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210191650.X

申请日：2012-06-11

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一

IPC分类号： H02P6/20

摘要： 本发明提供一种无刷DC马达的无传感器控制装置。若强制换向模式（S2）结束，则移向无传感器控制模式，该刚移行后的无传感器控制模式（S3）将电源电流最大值（Imax1）设定为大于马达的额定电流值（Imax0）的值来执行。刚移行后的无传感器控制模式（S3）被限定于规定时间（T1秒间）中来执行，经过了规定时间后，变为稳定的无传感器控制模式（S4）。在稳定的无传感器控制模式（S4）中，电源电流最大值与马达的额定电流值（Imax0）相等。

公开(公告)号：CN111902331B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN201980021122.X

申请日：2019-03-25

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  小岛崇

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00

摘要： 具备不相互机械连接的左右的转向机构(4L、4R)并且通过各转向致动器(5L、5R)的驱动力来使左右的转向轮(3L、3R)独立地转向的车辆用的转向装置(100)的控制装置(250)具备：转向角决定部(20b)，对各转向机构(4L、4R)决定目标转向角；以及转向指令部(30L、30R)，创建与目标转向角对应的驱动信号，并将该驱动信号输出给各致动器(5L、5R)。在上述左右的转向机构中的一方产生了异常的情况下，转向角决定部(20b)使对正常的转向机构决定的目标转向角与上述左右的转向机构两者正常的情况下的目标转向角不同。

公开(公告)号：CN102843079B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201210210624.7

申请日：2012-06-20

申请人： 株式会社捷太格特

发明人： 三浦悠一 ,  狮子原祐树 ,  尾崎大辅

IPC分类号： H02P6/14 ,  H02P6/21

CPC分类号： H02P6/14 ,  H02P6/21

摘要： 本发明提供一种无电刷DC电机的无传感器控制装置。其中，设定指令转速＝初始转速（S2）来开始强制换流模式（S3）。在强制换流模式（S3）下，以规定上升幅度来增加转速（S5）直至达到设定转速（S4）。然后，当转速达到设定转速（S4）并且能够检测出转子位置时（S6），移向无传感器控制模式（S7）。