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公开(公告)号：CN117772627A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410172980.7
申请日：2024-02-07
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种穴盘苗剔补系统和控制方法，一种盘苗剔补系统，包括并联机构、穴盘输送机构、拨苗机构、视觉采集机构、机架和控制机构；所述控制机构分别与并联机构、穴盘输送机构、视觉采集机构连接，并联机构安装在机架上，穴盘输送机构上放置有目标穴盘和供苗穴盘，视觉采集机构用于拍摄目标穴盘上穴盘苗的茎秆图像后传输至控制机构。本发明采用并联机构，并联机构中各支链内部结构简单、尺寸较小足以收至机架内，降低了自身重量、降低了成本，本发明通过系统中各机构配套作业完成视觉采集、健康状况判断和剔补苗机械化作业，自动化程度高、提高了剔补效率。
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公开(公告)号：CN114260895B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111579823.0
申请日：2021-12-22
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种采摘机器人机械臂抓取避障方向确定的方法及其系统，该方法包括果实二维中心定位和三维点云向量计算，二维中心定位部分为三维点云向量计算部分做中心定位基础，三维点云向量计算部分是二维中心定位部分延申和进一步定位，获取点云向量，所述点云向量的方向作为机械臂采摘果实时的抓取姿势，通过点云向量控制机械臂进行避障抓取，解决机械臂抓取果实时由于被障碍物遮挡而不能有效抓取的问题。
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公开(公告)号：CN116573339A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310726699.9
申请日：2023-06-19
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种齿形同步带输送的穴盘自动回收装置及方法和移栽机，包括空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置、底座和控制器；空穴盘收集与输送装置通过底座水平安装在移栽机底盘框架上、且位于移箱的下方；穴盘检测计数装置安装在空穴盘收集与输送装置的两侧，用于检测空穴盘掉落的信号并传递给控制器；控制器与空穴盘收集与输送装置、穴盘检测计数装置连接，当空穴盘下落到空穴盘收集与输送装置上时，穴盘检测计数装置检测到空穴盘掉落的信号，同时控制器计算空穴盘累积的数量，当空穴盘积累数量达到预设值，控制器控制空穴盘收集与输送装置运动，将空穴盘输送到移栽机外。本发明结构简单、不易打滑、输送过程可实现完全自动化。
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公开(公告)号：CN109819695B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910119132.9
申请日：2019-02-18
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种葡萄藤清土装置及安装该清土装置的工程机械，包括风机、风口换向装置、挡土装置、角度传感器和控制器；控制器分别与风机、角度传感器、风口换向装置和挡土装置连接。本发明通过风力吹送实现非接触式清土，不与土壤、藤蔓接触，不伤芽不伤枝，一次清除干净，清土效率高。风口换向装置可实现换行后的风力吹送方向的一致；挡土装置可以阻挡被吹起的土壤，减小被风机吹起土壤的抛撒距离；主风管的下方设计副风管，辅助清土作业，避免主风管风力集中于土垄产生凹坑；本发明可以利用角度传感器和控制器实现换垄时风口换向、风机风力调整和挡土装置换向的自动化，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN113761309A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110938555.0
申请日：2021-08-16
申请人： 江苏大学
IPC分类号： G06F16/908 , G06F16/909 , A01B39/16 , A01B39/20 , A01B39/26 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种酿酒葡萄智能清土系统及方法，采用传感器实时识别清土机触土部件与葡萄藤埋土土垄的相对位置关系，由内置算法控制触土部件进行清土位置的调整，在提高清土率的同时，降低了伤藤率，同时由防尘系统解决了清土过程中扬尘较大的问题。本发明适应性强、应用范围广、结构可靠，且具有记忆功能，二次清土时可以直接调用数据库的清土数据。本发明集清土、入土量自动调节、防尘以及自动记忆等功能于一体，提高了清土机械的清土率，并大大降低了伤藤率，同时相较于传统的清土机，本发明对拖拉机手的要求大大降低，提高了清土机的实用性及适用范围，同时还解决了清土过程当中的扬尘问题。
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公开(公告)号：CN113388225A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110533717.2
申请日：2021-05-17
申请人： 江苏大学
IPC分类号： C08L61/14 , C08L77/10 , C08L1/02 , C08K3/30 , C08K3/34 , C08K7/00 , C08K3/04 , C08J5/04 , C09K3/14
摘要： 本发明属于摩擦材料技术领域，特指混杂纤维多尺度增强NAO型制动摩擦材料及其制备方法。混杂纤维多尺度增强NAO型制动摩擦材料包括混杂纤维多尺度增强体等。所述芳纶纤维与天然生物纤维之间的协同混杂设计能够有效解决单一纤维强度较弱以及混杂纤维之间混杂效应不明显的问题，增加各纤维之间的耦合协同作用，提高制动摩擦材料的物理性能和机械性能以及耐磨性能；所述纳米二氧化硅‑螺旋混杂纤维束表面的螺旋结构和纳米粒子的存在，可以在天然纤维与树脂基体间形成化学共价键和机械互锁，增加纤维/基体之间的界面结合性能，提高制动摩擦材料的机械性能和耐磨性能，减少制动粉尘的排放，延长制动摩擦材料的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109127362B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810762108.2
申请日：2018-07-12
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明公开了一种物料分离并联振动筛，属于物料筛分领域，包括第一支链、第二支链、漏斗、第三支链、筛框、物料收集框和框架；所述漏斗设置在框架的上表面；所述第一支链、第二支链、第三支链安装在筛框的不同侧面；所述筛框位于框架下方正中位置；所述框架所在平面和筛框所在平面处于平行位置关系。本发明的振动筛，能够弥补现有振动分离处理技术的不足，实现物料快速可控分离，大大地提高了筛分效率，而且整体设备的空间体积较小，刚度大，筛分性能稳定可靠，对工厂化应用具有现实意义。
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公开(公告)号：CN111837678A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010586316.9
申请日：2020-06-24
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种烟草飞行打顶机器人，包括无人机本体、联结机构、防扰动装置、切割系统、图像采集装置和控制单元；所述联结机构位于无人机本体下方，所述无人机本体的每个旋翼上分别设有防扰动装置，所述切割系统的一端与联结机构连接，所述图像采集装置位于无人机本体的前方；所述控制单元分别与无人机本体、切割系统和图像采集装置连接；所述控制单元对图像采集装置采集的图像进行分析处理，识别目标作业烟草植株以及定位，确定目标作业烟草植株的烟花打顶位置信息，控制无人机本体带动切割系统移到相应的位置，并控制切割系统对目标作业烟草植株顶端进行切割，解决现有技术中采用人工进行烟草打顶成本投入高，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111713187A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010537005.3
申请日：2020-06-12
摘要： 本发明提供一种葡萄藤多刮板清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架、若干第一刮土板、若干第二刮土板、若干运土刮板、第三刮土板、伸缩装置、测距传感器装置和控制单元；第一刮土板、第二刮土板和第三刮土板沿前进方向依次安装在机架的同一侧，第一刮土板与第二刮土板错位安装，第二刮土板向机架外伸出的部分大于第一刮土板向机架外伸出的部分；运土刮板安装在机架的另一侧，且运土刮板位于第二刮土板的侧后方；第二刮土板与前进方向的夹角α大于运土刮板与前进方向的夹角β；第三刮土板与伸缩装置连接，控制单元分别与测距传感器装置和伸缩装置连接；本发明将葡萄藤覆土尽可能多的清除掉，并且减少刮板清土作业时的壅土情况。
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公开(公告)号：CN111226515A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010084056.5
申请日：2020-02-10
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械，包括机架部分、清土机构、测距传感器、伸缩装置和控制单元；机架包括左侧机架和右侧机架；左侧机架和右侧机架之间通过连接装置连接；左侧机架和右侧机架分别设有清土机构；测距传感器设在清土机构前面；左侧机架和右侧机架上分别设有伸缩装置，控制单元分别与测距传感器和伸缩装置连接。本发明可一次性灵活刮除葡萄藤的桩间和侧边的覆土，工作时可以同一土垄两侧同时作业，大大提高了工作效率，操作简单，且制作成本比较低，降低了葡萄的种植成本，有效解决与现有传统的拖拉机结合的清土机离地间隙小和传动效率低、故障率高，同时无法一次性双向清土等问题。
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