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公开(公告)号：CN112465876A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458843.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请的目的是提供一种立体匹配方法及设备，在AKAZE算法的基础上提取目标图像对的特征点，运用M‑LDB描述子进行特征描述；然后利用LK光流法计算匹配区域进行条件约束；最后，将所述目标图像对划分为多个网格，通过FLANN算法进行特征点匹配并剔除错误匹配对，提高了立体匹配的准确性和实时性，改进后的AKAZE算法尤其是在处理模糊、亮度及旋转变化的边缘复杂的目标图像对时，提高立体匹配的准确率，并且降低了时间成本。
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公开(公告)号：CN111318461A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010166228.3
申请日：2020-03-11
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；机器视觉系统设置在带式输送机上，机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓；煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端。本发明提供的基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。
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公开(公告)号：CN117058074A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310901075.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矸石检测技术领域，涉及基于Transformer和CNN的煤矸石检测方法，其在YOLOv5s模型的主干网络中加入Transformer模型中的MHSA模块，用来提升算法对全局信息的感知能力；引入轻量级Ghost模块优化MHSA‑YOLOv5模型的主干网络和特征融合层，得到MHSA‑YOLOv5s‑Light轻量化模型，以降低模型复杂度，提高煤矸石目标检测模型的速度。本发明对真实工业生产中拍摄的煤矸石图像进行目标检测时，能够提高对大型煤和矸石检测的置信度、减少漏检和误检的情况，且目标定位更加精准，完全能满足实效性工业检测的要求，且在针对煤矸石的目标检测中能够表现出更优越的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112193763A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179058.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机皮带跑偏检测系统，包括以下步骤：Step1：分别将两台工业相机安装在带式输送机皮带的上方两侧；Step2：将激光条纹发射器安装在皮带的正上方；Step3：利用条形激光探头向带式输送机发射激光，激光条纹与带式输送机横截面平行，并落在带式输送机两端的托辊上；Step4：通过用两台工业相机采集得到的图像，分别记录激光条纹初始形状从而确定皮带无跑偏时两台工业相机覆盖视野范围内皮带的宽度和托辊的宽度，进行检测时，实时分析两台工业相机覆盖视野范围内皮带的宽度和托辊的宽度，从而确定是否存在皮带跑偏以及跑偏大小；本发明解决了图像亮度、对比度低，检测效果差等问题，能大大提升检测效率和效果。
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公开(公告)号：CN106906528A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710110298.5
申请日：2017-02-28
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机主工作轮视觉控制系统，涉及硅酸铝纤维针刺毯用甩丝机技术领域。所述视觉控制系统包括第一观察仓、第二观察仓、第一摄像机、第二摄像机、网络交换机以及工业计算机。所述系统通过采用双摄像机，实现了甩丝机液柱在主工作轮上落点位置的准确采集；且所述系统通过使用观察仓隔离甩丝机工作舱的工作条件，使得所述系统采用普通的工业摄像机即可实现图像采集，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323192A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510353908.5
申请日：2015-06-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于激光扫描的直缝焊管焊缝噘嘴检测系统。系统包括传动装置、二维激光扫描传感器和上位机；二维激光扫描传感器用来在焊缝上方沿焊管轴线方向等间距的扫描焊缝，获取不同位置的焊缝及焊缝两侧的焊管径向横截面的二维轮廓数据；所述传动装置用于调节二维激光扫描传感器的位置；上位机通过通信线与传动装置控制器和二维激光扫描传感器连接。本发明采用非接触方法检测焊管焊缝噘嘴类型，具有易于实施、适应性强、精度高等特点。
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公开(公告)号：CN112836346B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110020431.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2135 , G01R31/34
Abstract: 本发明实施例涉及故障检测技术领域，公开了基于CN和PCA的电机故障诊断方法、电子设备及介质。该方法包括：接收传感器采集的电机的原始数据；对原始数据进行归一化处理，并转换为15位的二进制数据；利用CN算法对二进制数据进行空间映射，得到10维的空间映射矩阵；利用PCA算法对空间映射矩阵进行降维处理，获取3维的特征矩阵；将特征矩阵输入预先训练的网络模型，输出诊断结果。实施本发明实施例，可以提升故障类型的空间可分离性，提升故障诊断算法的检测效率。
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公开(公告)号：CN117710308A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311717137.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/40 , G06T5/20 , G06V10/764 , G06V10/54
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，涉及一种基于指数加权引导滤波的钢丝绳损伤检测方法,该方法基于非线性映射关系，利用局部窗口像素差异评价指标进行指数映射来计算方框中心像素点的权值系数，使图像在进行滤波的同时还兼具增强纹理细节的效果；提出具有互补性的补数－等价模式二进制编码结构，用于原始图像的邻域差分符号信息编码，在实现缩减特征维数的同时还能增强二进制编码表述特征能力；最后对编码的结果进行分块并转化为直方图。本方法相较于经典引导滤波算法，PSNR、SSIM均值提升率分别大于26.2％和21.2％，在去除噪声的同时还能有效保留图像边缘结构，且有效提高钢丝绳数据集的分类精度。
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公开(公告)号：CN117667781A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311537079.7
申请日：2023-11-17
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F13/16
Abstract: 本发明涉及EtherCAT主站技术领域，公开了一种基于AM64x的EtherCAT主站设计与实时性优化方法，包括以下步骤：S1、实时Linux系统的设计；S2、EtherCAT主站的设计；S3、主站实时性能优化的设计。本发明结合嵌入式开发板和各种开源软件，设计出成本低、功能全面、实时性强、应用场景广阔的EtherCAT主站，能够实现在us级的高速通讯周期下稳定发送EtherCAT数据帧，并且均值抖动控制在ns级别。
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公开(公告)号：CN113733115B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111040020.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本申请提供了一种用于高温炉平渣的异构冗余机器人及平渣方法。该机器人中，地轨沿第一方向铺设；其中，第一方向为高温炉的中心与高温炉的推料口连线的延伸方向；六轴机械臂滑动安装于地轨上，能够在地轨上沿第一方向移动；耙子支架位于地轨和高温炉之间，耙子支架包括：滑轨和滑移组件，滑轨沿第二方向设置，滑移组件与滑轨相适配，能够在滑轨上沿第二方向往返移动；其中，第二方向为水平面上与第一方向垂直的方向；耙子的耙头伸入高温炉的工作腔内，耙子的杆部与滑移组件活动连接，能够在滑移组件的带动下沿第二方向移动；耙子的尾部与六轴机械臂的执行末端连接，能够在六轴机械臂的带动下将高温炉的工作腔中的煤渣耙平。
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