一种移动工棚的智能化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111962927B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202010613609.1

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E04H5/02 E04B1/343

    摘要: 本公开提供了一种移动工棚的智能化控制系统及方法,属于集成控制技术领域,包括工棚和控制器,所述工棚能够通过底部的行走轮沿预设轨道移动,每个行走轮均通过单独的电机驱动,每个电机根据控制器的指令带动行走轮运动;所述电机上设有负荷检测传感器,当电机负荷小于预设值时,以部分行走轮作为驱动轮,当电机负荷大于或等于预设值时,以全部行走轮作为驱动轮;本公开实现了工棚沿预设轨道的自主移动、自动纠偏、自主障碍物识别和自主风险告警,将移动工棚分散的各控制系统实现了集成,方便了操作者的施工控制,提高了各系统的控制响应效果,规避了因操作失误带来的系列风险事故。

    一种移动工棚的智能化控制系统及方法

    公开(公告)号:CN111962927A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010613609.1

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: E04H5/02 E04B1/343

    摘要: 本公开提供了一种移动工棚的智能化控制系统及方法,属于集成控制技术领域,包括工棚和控制器,所述工棚能够通过底部的行走轮沿预设轨道移动,每个行走轮均通过单独的电机驱动,每个电机根据控制器的指令带动行走轮运动;所述电机上设有负荷检测传感器,当电机负荷小于预设值时,以部分行走轮作为驱动轮,当电机负荷大于或等于预设值时,以全部行走轮作为驱动轮;本公开实现了工棚沿预设轨道的自主移动、自动纠偏、自主障碍物识别和自主风险告警,将移动工棚分散的各控制系统实现了集成,方便了操作者的施工控制,提高了各系统的控制响应效果,规避了因操作失误带来的系列风险事故。

    一种地铁车站导墙辅助施工装置及方法

    公开(公告)号:CN114541421A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210444274.4

    申请日:2022-04-24

    IPC分类号: E02D17/08 E02D5/18

    摘要: 本发明提供一种地铁车站导墙辅助施工装置及方法,涉及地铁施工领域,包括支撑板、扩张机构和液压缸,扩张结构为四根杆件依次首尾铰接形成的四边形结构,液压缸的两端分别铰接四边形结构的一组对角,四边形结构的另一组对角分别铰接有支撑板,两个平行支撑板之间连接有非共线设置的至少三个扩张机构,液压缸通过伸缩改变对应两个支撑板的间距,至少一个扩张结构用于通过柔性索连接外部起吊设备;采用间距可调的施工装置,利用液压缸的伸缩配合四边形结构调整支撑板的间距,满足不同宽度导墙结构的支撑需求,在通过吊装转移位置后,液压缸动作完成间距的快速调整,施工和拆除过程快速。

    富水岩溶地区地铁车站深基坑围护结构防渗方法及构造

    公开(公告)号:CN113445529B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202110764999.7

    申请日:2021-07-06

    摘要: 本发明公开了一种富水岩溶地区地铁车站深基坑围护结构防渗方法及构造,方法包括开凿凹槽:装入橡胶气囊,并装置封堵钢板;橡胶气囊充气,对围护墙缝隙外侧富水破碎岩体进行注浆;卸下封堵钢板以及橡胶气囊,对漏水缝隙进行注浆;凹槽底部涂抹防水涂料,安装止水胶条,使用水泥浆液对围护墙找平:首先在凹槽底部涂刷防水涂料,然后在凹槽内安装止水胶条,最后使用水泥浆填满全部凹槽以及螺丝孔洞,在围护墙内侧找平,并在表面涂刷防水涂料。本发明实现了高水压岩溶地区地铁车站深基坑围护墙的有效堵漏防水,提高了地铁车站围护墙的防漏抗渗性能,保障了围护墙的强度和耐久性,保证了地铁车站施工和运营的安全性。

    一种基于车辆状态BIM模型的故障定位方法及系统

    公开(公告)号:CN112364434A

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202011247557.7

    申请日:2020-11-10

    摘要: 本发明公开了一种基于车辆状态BIM模型的故障定位方法及系统,包括:建立车辆状态BIM模型;实时采集车辆总线数据,将采集到的数据解析为条件信息数据和状态信息数据;基于建立的车辆状态BIM模型和解析得到的条件信息数据,生成表征车辆正常状态下各信号状态的标准状态文件;将解析得到的状态信息数据与标准状态文件进行对比,得到故障定位结果。本发明通过车辆状态BIM模型,对故障车辆的条件信息进行匹配,得到标准状态信息,而后现场技术人员标准状态信息与故障车辆状态信息相比对,得到差异化信息辅助故障定位分析;降低了对于技术人员的技术要求,同时提高了检修效率。