多模式能量回收的方法及其装置及车辆

    公开(公告)号:CN117507838A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311612607.0

    申请日:2023-11-28

    IPC分类号: B60L7/10

    摘要: 本申请提供一种多模式能量回收的方法及其装置及车辆。该方法包括:检测车辆的当前状态;在基于车辆的当前状态确定车辆处于滑行时,则进入到滑行能量回收模式;以及在基于车辆的当前状态确定车辆处于制动时,则基于是否接收到制动系统发送的越权请求信号来确定是进入到串联制动能量回收模式或是进入到并联制动能量回收模式,其中,当接收到制动系统发送的制动开关信号和越权请求信号时,则进入到串联制动能量回收模式;当仅接收到制动系统发送的制动开关信号时,则进入到并联制动能量回收模式。本申请能够支持多种模式的能量回收,可以支持车辆匹配不同的基础制动系统。

    车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117621823A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311726610.5

    申请日:2023-12-14

    IPC分类号: B60K31/02 B60K26/02

    摘要: 本说明书提供一种车辆控制方法、设备及计算机可读存储介质,监测用于反馈车辆油门踏板的开度变化的初始电压信号,所述初始电压信号用于控制所述车辆行驶;接收车辆辅助驾驶系统传输的整车风险等级,在所述整车风险等级达到第一风险等级时,根据所述整车风险等级降低所述初始电压信号,得到用于反馈所述油门踏板所需开度的目标电压信号,根据得到的所述目标电压信号来控制减缓所述车辆加速。也即油门踏板具有主动安全性能,能够提前根据可能存在的整车风险等级对油门踏板开度变化对应的电压信号进行管控,提前减小车辆驱动装置响应的扭矩,减缓车辆加速,降低事故产生的概率,提升整车驾驶性能。

    空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117621741A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311512828.0

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: B60G17/018 B60G17/052

    摘要: 本发明公开了一种空气悬架参数调整方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息;根据目标车辆的行驶信息、当前环境信息、其他行驶车辆的行驶信息以及外形结构信息确定目标车辆受到的当前横向干扰力;确定在当前横向干扰力下空气悬架的当前侧倾稳定性指标;根据当前侧倾稳定性指标和标准稳定性指标对空气悬架的参数进行调整;通过上述方式,结合当前环境信息、行驶信息以及外形结构信息确定当前横向干扰力,以在当前横向干扰力下的当前侧倾稳定性指标对空气悬架的参数进行调整,从而能够实现动态下调整空气悬架的参数,进而提高空气悬架的横向稳定性和车辆的安全性。

    制动系统及车辆
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115923758A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310014970.6

    申请日:2023-01-03

    IPC分类号: B60T17/18 B60T8/40 B60T8/17

    摘要: 本发明公开了一种制动系统及车辆,该系统中的前轴制动模块和后轴制动模块均与输入模块连接,前轴制动模块与后轴制动模块之间建立有通讯连接;车辆上电后前轴制动模块发送前轴制动工作信号至所述后轴制动模块,后轴制动模块发送后轴制动工作信号至前轴制动模块,前轴制动模块与后轴制动模块互为备份制动模块。前轴制动模块在接收到的后轴制动工作信号为故障信号时,接替后轴制动模块来控制车辆后轴制动,后轴制动模块在接收到的前轴制动工作信号为故障信号时,接替前轴制动模块来控制车辆前轴制动,两个制动模块互为备份制动模块,在其中一个制动模块出现故障时,仍能根据制动信号进行有效的车辆制动,提高了制动系统的稳定性,提升了车辆安全性。