公开(公告)号：CN114742805A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210427178.9

申请日：2022-04-22

申请人： 淮阴工学院 ,  卓弢机器人盐城有限公司

发明人： 胡荣林 ,  马鸿泰 ,  刘宬邑 ,  董甜甜 ,  邵鹤帅 ,  王媛媛 ,  张亚光 ,  朱诗雯 ,  卢琛 ,  段媛媛 ,  冯万利 ,  张海艳

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/12 ,  G06T7/13

摘要： 本发明公开了一种蘑菇图像数据采集预处理方法、装置及存储介质，其中方法通过控制图像采集装置从苗床的一端匀速移动至另外一端，采集获得一定数量的蘑菇图像，并对蘑菇图像进行霍夫找圆，识别蘑菇的类圆形的菌盖。并通过计算找出的圆心与对应的蘑菇菌盖边缘识别的边缘点集中各点的平均距离D，以及圆心与边缘点集各点的距离与平均距离的平均偏差S，获得找出的圆与蘑菇轮廓的拟合度剔除拟合度不在设定阈值内的圆，以排除由于过拟合而产生的实际不存在的圆，提高找圆的准确度，从而提高了对蘑菇的圆形菌盖识别轮廓标引的准确度，将预处理后的图像数据打包存储于存储介质中，便于后续算法模型训练建立使用，节约时间、人力和物力。

公开(公告)号：CN115909318A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211618280.3

申请日：2022-12-15

申请人： 卓弢机器人盐城有限公司 ,  淮阴工学院

发明人： 胡荣林 ,  付浩志 ,  蔡进恒 ,  刘宬邑 ,  朱诗雯 ,  魏福 ,  董甜甜 ,  张海艳 ,  邵鹤帅 ,  严立兵

IPC分类号： G06V20/64 ,  G06V10/147

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉和距离估计的蘑菇直径测量方法，包括：双目相机标定；利用双目相机采集蘑菇图像，得到左摄像头拍摄图像imagel和右摄像头拍摄图像imager；进行图像预处理，得到左视图像Il和右视图像Ir；分别对左视图像Il和右视图像Ir进行距离估计操作，得到左视图视角下的蘑菇直径d1l和右视图视角下的蘑菇直径d2r；对左视图像Il和右视图像Ir进行双目测量操作，通过轮廓特征提取、立体匹配、深度计算操作，得到蘑菇轮廓关键点的三维坐标，根据轮廓关键点计算出蘑菇直径d3；计算三个测量值d1l、d2r、d3的几何平均数，几何平均数即最终的蘑菇直径测量值。本发明具有较高的测量精度及稳定性。

公开(公告)号：CN118470413B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410607710.4

申请日：2024-05-16

申请人： 淮阴工学院

发明人： 梁文香 ,  高尚兵 ,  罗仔秋 ,  蒋东山 ,  张浩淼 ,  王媛媛 ,  张海艳 ,  王浩 ,  冯逸心

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06N3/08 ,  G06V10/776 ,  G06V10/74

摘要： 本发明公开了一种基于UpCPFNet模型的芒果分级识别方法，首先将预先获取的芒果数据进行人工标注并制作成数据集，再对数据集进行预处理；构建包括初步特征提取模块Stem、六个ReHRSE模块、三个UpCFP模块、一个DoDB模块的基于UpCPFNet模型的芒果分级识别网络；对ReHRSE模块进行堆叠加深网络层数，使用UpCFP模块进行下采样丰富特征信息，使用DoDB模块对得到的深层网络特征和浅层网络特征在不同尺度上进行全局特征聚集和融合；最后通过全连接层输出分类。本发明使用深层网络的信息特征分别对局部特征进行特征融合，同时在不同尺度上的特征融合有助于集中局部特征信息，提高级别图像数据相似性的有效辨别，具有很大的实际运用价值，在农作物级别识别领域具有较大的前景。

公开(公告)号：CN118506455A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410743173.6

申请日：2024-06-07

申请人： 淮阴工学院

发明人： 王媛媛 ,  黄佳泷 ,  郭瑞 ,  陆江涛 ,  钱建龙 ,  朱俊勋 ,  高尚兵 ,  张海艳 ,  刘步实

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

摘要： 本发明公开了一种结合关键点检测和目标检测的人体行为检测方法，所诉方法包括：采集并保存站立，坐立，运动，卧躺多种人体姿态数据以及烟头，手机的物品数据；根据采集到的数据进行人工标注，数据预处理，并制作成数据集，按照一定比例分成训练集和测试集；构建人体行为检测模型，构建的思想使用双通道交互模块对关键的空间信息进行表征，并同时优化视觉特征，构建了一个多分支的深度神经网络，将各个分支的结果进行合并。首先利用人体检测器检测到人体框，利用人体姿态估计获取面部和手腕部关键点区域，将人体面部和手腕部的特征作为一种感知学习模块充分获取不同层级的上下文语义信息，结合烟头和手机的位置信息判别人体是否处于抽烟，玩手机，打电话的状态，其次利用人体肩关节，腰关节，膝关节和踝关节的相关特征信息提取位置信息以及位置之间的相关性判别人体是否摔倒。本发明通过关键点检测和目标检测交互的方法来确定人体所处的状态，鲁棒性更强，灵活性更强，识别率更高。

公开(公告)号：CN118469079A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410607726.5

申请日：2024-05-16

申请人： 淮阴工学院

发明人： 冯逸心 ,  高尚兵 ,  王浩 ,  罗仔秋 ,  梁文香 ,  张海艳 ,  王媛媛 ,  王腾 ,  赵可钒

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06F18/25 ,  G06F17/16 ,  G06N3/0499

摘要： 本发明公开了一种基于DCG及双分支并行的地铁客流量预测方法及装置，所述方法包括：首先，构建地铁通行网络，其中节点表示站台点，节点所连边表示站台间的到达关系；其次，通过地铁通行网络和实体测量数据构建包括深度关系矩阵、旅行距离权重矩阵和乘客流量权重矩阵融合的DCG模块；最后，将DCG模块编码送入SBULSTM模块与Transformer模块双分支并行的预测神经网络。本发明通过DCG模块，还原地铁网络的实际拓扑结构，捕捉由站点到站线的客流特征；同时，并行SBULSTM模块与Transformer模块既能考虑时间序列的前后向状态，又能够学习复杂的时间特征、捕捉DCG所提供全局空间上的客流信息，加强全局时空通道的交互以减少信息的损失，提高了综合时空预测的能力。

公开(公告)号：CN114750231B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202210438254.6

申请日：2022-04-25

申请人： 淮阴工学院 ,  宿迁久天信息技术有限公司 ,  江苏清软智能科技有限公司

发明人： 刘宬邑 ,  胡荣林 ,  付浩志 ,  陆文豪 ,  董甜甜 ,  张海艳 ,  邵鹤帅 ,  王媛媛 ,  李鑫鑫 ,  段媛媛 ,  谢敏 ,  蔡进恒 ,  冯万利

IPC分类号： B26D11/00 ,  B26D1/06 ,  A23N15/04

摘要： 本发明公开了一种杏鲍菇根部切削装置及其切割轨迹控制方法，装置包括切刀机构和驱动切刀机构使其沿曲线移动切削杏鲍菇的双直线模组驱动机构，双直线模组驱动机构包括水平设置的第一直线模组和竖直设置的第二直线模组，第一直线模组高度上位于第二直线模组顶部；第一直线模组的滑块上转动连接有第一连杆，第二直线模组的滑块上转动连接有第二连杆，两个连杆末端铰接相连；切刀机构包括固定在第一连杆上的Y型刀架，Y型刀架上设置有角度可调节的刀片一；Y型刀架顶部固定有槽型刀架，槽型刀架上设置有刀片二。本发明中，两个直线模组能使切

公开(公告)号：CN117315716A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311229543.6

申请日：2023-09-22

申请人： 淮阴工学院

发明人： 高尚兵 ,  刘宇 ,  张秦涛 ,  张莹莹 ,  苏睿 ,  张海艳 ,  王媛媛 ,  陈晓兵 ,  于坤

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V20/52 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/52 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0985

摘要： 本发明公开了一种基于双相似度分割的遮挡行人重识别方法及装置，采用全局上下文关联模块提取全局特征；采用分组融合模块通过将不同尺度的特征图融合来收集更多的局部信息；然后使用加权交叉熵和三元组损失函数共同优化多分支网络；另外采用了双相似度区域分割方法消除图像中出现的无效干扰块，融合有效区域块的相似度；将行人图像对的全局相似度和各局部区域相似度进行融合，按相似度从大到小排序，实现行人重识别。本发明的方法显著提高了识别的性能，解决了遮挡行人重识别准确率不高的问题，为遮挡行人重识别在实际的应用中提供了一种更具优势的方法。

公开(公告)号：CN117315633A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311234257.9

申请日：2023-09-22

申请人： 淮阴工学院

发明人： 高尚兵 ,  张莹莹 ,  王腾 ,  张秦涛 ,  刘宇 ,  苏睿 ,  张海艳 ,  于坤 ,  王媛媛 ,  陈晓兵

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/048

摘要： 本发明公开了一种基于姿态补充特征的驾驶员行为识别方法及装置，首先，预先获取驾驶员分心行为数据集，并对数据进行预处理；然后，将图像分别送入基于内卷积注意力的双叉式网络和姿态补充网络，通过双叉式网络同时关注局部特征和全局特征从而得到深层特征，通过姿态补充网络得到姿态补充特征；最后，将得到的深层特征和姿态补充特征进行特征融合；对驾驶员的行为进行检测。本发明在一定程度上克服了传统驾驶员行为识别时特征单一不全面、驾驶员相似行为难以区分以及复杂背景影响驾驶员行为识别的问题，提升了真实场景下驾驶员分心行为识别准确率，可辅助驾驶员安全行车，更贴合于实际情况，应用更为广泛，实用性更强。

公开(公告)号：CN117315597A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311229537.0

申请日：2023-09-22

申请人： 淮阴工学院

发明人： 高尚兵 ,  张秦涛 ,  刘宇 ,  张莹莹 ,  苏睿 ,  赵可钒 ,  王腾 ,  张海艳 ,  王媛媛 ,  陈晓兵

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/422 ,  G06V10/54 ,  G06V10/52 ,  G06V10/62 ,  G06V10/46 ,  G06V10/77 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06N3/048

摘要： 本发明公开了一种基于多分支的车辆重识别方法及装置，对预先获取的交通车辆原始图像进行预处理，构建包括主干网络模块、Transformer融合模块、全局特征提取模块以及局部特征提取模块的车辆重识别网络；主干网络模块用于提取车辆的特征信息；所述全局特征提取模块用于更好的提取特征信息并融合产生一个整体全局的车辆外观特征，判断车辆的一个整体轮廓；所述局部特征提取模块更加注意的是局部的一些细节特征的提取；所述Transformer融合模块来融合和进一步捕捉图像中的全局结构和语义信息，使其更好的分辨目标车辆。本发明通过三路分支的Transformer融合模块、局部和全局的特征提取的方法能在复杂的交通环境下对车辆进行有效的重识别。

公开(公告)号：CN116993639A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310932335.6

申请日：2023-07-27

申请人： 淮阴工学院

发明人： 蒋汶臻 ,  胡荣林 ,  王林涛 ,  李文超 ,  王佳雯 ,  马甲林 ,  李翔 ,  邵鹤帅 ,  张海艳 ,  何艳婷 ,  冯万利

IPC分类号： G06T5/50

摘要： 本发明公开了一种基于结构重参数化的可见光与红外图像融合方法，步骤如下：在编码器中，使用以RepVGG块、卷积层和暂退层堆叠的深度学习卷积神经网络模型分别提取可见光与红外图像的特征，同时根据通道数将这些特征分为低级特征和高级特征；将获取的低级特征和高级特征输入到解码器中，使用特征融合模块将低级特征和高级特征融合成新的深度特征，从而生成融合图像。本发明在可见光与红外图像融合任务中使用了RepVGG块、暂退层和结构重参数化，能有效提取图像特征，减轻过拟合，同时提高了模型的推理速度和对内存的利用率。