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公开(公告)号：CN115826454A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211374761.4
申请日：2022-11-04
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B19/042 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种船舶大型隔振系统、边缘计算系统及方法。对每个气囊隔振模块配置有一个边缘节点、气压控制模块。对每个边缘节点，配备位移传感模块、加速度计模块和气压传感模块；边缘节点通过控制气压控制模块对气囊充放气。边缘节点、控制节点、训练节点使用电缆连接至交换机，通过局域网交换数据。本发明利用边缘计算系统以及离线自治特性与数据挖掘技术，提出了一种船舶大型隔振系统边缘计算系统。本发明具有数据挖掘、离线自治与负载均衡能力的船舶大型隔振系统边缘计算系统可以较好地满足大型隔振系统的功能需求。
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公开(公告)号：CN112344857A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011265416.8
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于汽车大梁料片及孔位的自动检测装置，包括检测台，右工位，液压缸，左整形外模，右整形外模，左高位摄像头，内模；所述检测台的上表面左侧固定连接有一处左工位；所述右工位固定连接在检测台的上表面右侧；所述液压缸有两处通过螺纹连接件固定连接在左工位的上表面左侧，且液压缸还有两处通过螺纹连接件固定连接在右工位的上表面上；所述左高位摄像头通过连接架设在左工位的上方；所述右高位摄像头同样通过连接架设在右工位的上方；所述左整形外模的下方通过导块滑动连接在左工位的上表面上；可以看出，此大梁整形设备修整补偿压力可调，可解决工件一致性较差问题，还具有自动计算间隙平均值的功能，防止过压。
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公开(公告)号：CN112306067A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011268159.3
申请日：2020-11-13
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种全局路径规划方法及系统，所述方法公开了初始化采样区域、重复次数和搜索到路径次数；将采样地图设置为采样区域，重复次数用M表示，搜索到路径次数用L表示，L初始值为0；在所述采样地图上设置起点和终点，在所述采样地图上随机撒n个点；删除所述采样地图上障碍物上的点，所述采样区域上的点构成第一点集；在所述第一点集中搜索从所述起点到所述终点的路径。对已经搜索到的路径进行路径膨胀，将膨胀后的路径区域作为采样区域，通过在采样区域上构成的第一点集中搜索从起点到终点的路径，并且通过更新采样区域进行路径优化，加快了计算速度，提高了路径的优化效率。
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公开(公告)号：CN111940338A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010828601.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司 , 湖北工业大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明公开了一种特种材料视觉检测系统，涉及特种材料检测技术领域，解决了现有的钢板表面检测通过工人检测，易导致检测的结果产生差异，不利于产品质量的有效提升的问题。一种特种材料视觉检测系统，包括检测支撑台；所述检测支撑台固定连接在检测区域地面的中部。该装置摒弃了传统人工检测平面度与锈迹的方式，而是采用检测传感头对钢板的表面进行识别后通过控制装置的算法自动判断原材料是否合格，解决了传统人工检测时存在人为失误的问题，检测精准度高，提高了该装置的实用性和精准度。
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公开(公告)号：CN111722202A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010776896.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种基于回波强度的反光板位置拟合方法及系统，方法包括：根据激光雷达数据集确定防畸变数据集和回波强度阈值；判断防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度是否大于回波强度阈值；如果防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度大于回波强度阈值，则对各扫描点进行聚类分组，获得分组数据集；如果防畸变数据集中各扫描点反馈的实际回波强度小于或等于回波强度阈值，则舍弃各扫描点；对分组数据集进行降噪处理，得到降噪数据集；确定各组降噪数据中各扫描点对应的反光板极坐标和各反光板拟合位置。本发明结合回波强度值能够避免由于激光雷达角分辨率低而产生分布不均匀现象，理论上可以达到比几何函数法更精确的反光板位置拟合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111679261A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010776580.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于反光板的激光雷达定位方法及系统。该方法包括：建立基于反光板定位的地图数据集；获取激光雷达数据集；对激光雷达数据集进行运动学防畸变处理；对防畸变处理后的数据集进行分组处理；对分组处理后的数据集所包含的每一组子数据集分别进行拟合得到反光板圆心位置集；根据反光板圆心位置集和地图数据集，得到第一匹配数据集；从第一匹配数据集中选取第一反光板位置点和第二反光板位置点；对第一反光板位置点进行校正；根据校正后第一反光板位置点和第二反光板位置点，得到第二匹配数据集；根据第二匹配数据集，确定校正反光板位置后的定位位姿。本发明能够得到稳定的定位位姿。
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公开(公告)号：CN108038545A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711274761.6
申请日：2017-12-06
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种Actor‑Critic神经网络连续控制的快速学习算法，经验池初始化、神经网络初始化、构造输出干扰、积累经验池、根据优先数prop采样及训练深度强化学习神经网络，根据由TD_diff、sigmoid_TD和使用迹UT计算出来的优先数prop来优化采样的算法，TD_error的收敛速度加快，使得算法的学习速度加快。
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公开(公告)号：CN101890799A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010218180.2
申请日：2010-07-06
Applicant: 湖北工业大学
CPC classification number: B29C47/363 , B29C47/64
Abstract: 组合叶轮磨盘式挤出塑化方法及装置，在一个料筒内设置固定磨盘和旋转磨盘，将固定磨盘安装在料筒上，旋转磨盘安装在动力轴上，其特征在于：将固定磨盘和旋转磨盘设计成叶轮式磨盘，该叶轮式磨盘是在整体磨盘上沿径向开设多个用于物料通过和混合的过料通槽，形成叶轮状的磨盘；叶轮叶片本身构成磨料面，叶轮磨盘各个叶片之间的过料通槽构成物料通道；将多个这样的固定叶轮磨盘和旋转叶轮磨盘交错叠合在一起；使物料从料筒内前部被强制压入，然后，旋转叶轮磨盘相对于固定叶轮磨盘的旋转，使物料通过磨盘缝隙和叶片过料通槽，物料在不断变换的过料通槽和磨盘缝隙中逐级地被混合、破碎、研磨、软化、传热、塑化，最后，通过料筒内后部的出料口出料。
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公开(公告)号：CN115366120B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210965397.2
申请日：2022-08-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种建筑施工用钢筋捆扎机器人。本方案中，为了实现机器人能在钢筋网表面自由行走，车轮的直径能根据障碍物的大小进行自动调节，确保可以正常通行，同时车轮底部设计有被动夹紧装置，在机器人自身重力的作用下，车轮底部可以牢固地抓紧钢筋，确保工作时的平稳性，车轮侧方螺旋桨的设计也能提供较大的正压力，机器人的捆扎装置结构巧妙，可以实现对钢筋快速地捆扎，捆扎完毕后，检测模块将对捆扎情况进行检测，自旋模块可以辅助机器人进行行走方向的切换。本发明集成平坦路面行走、碎石路面行走、钢筋表面行走、钢筋捆扎以及捆扎质量检测与一体，极大提升了钢筋捆扎机器人的作业范围以及作业效率。
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公开(公告)号：CN114684290B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210410026.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/95 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。
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