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公开(公告)号：CN101772436A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200880102140.2
申请日：2008-08-07
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60L15/20 , B60L2200/16 , B60L2220/44 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/642 , B60L2250/24 , B60L2260/34 , B62K11/007 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够维持驾驶的舒适性且能够取得更大的最大加减速度的车辆。设车辆总质量为M，车辆整体的重心高度为L，车辆的最大加减速度为α，平衡器的最大移动量为λ，平衡器的质量为m时，以满足下述公式1的方式，决定平衡器的质量m或平衡器的最大移动量λ。从公式1，即(m/M)(λ/L)＝α，最佳地设定相对于车辆总质量M的平衡器质量m，平衡器最大移动量λ。由此，可以相对于车辆的最大加减速度α决定平衡器的质量m及最大移动量λ。
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公开(公告)号：CN101437719A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200780016509.3
申请日：2007-03-15
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在实际重心的位置与设计重心的位置不一致的情况下、或在移动情况下，也能够进行姿态控制的车辆。首先如图1(a)、(b)所示，将实际车辆重心偏离设计车辆重心的影响作为重心偏离所产生的力矩值进行检测。然后，如图1(c)－(e)所示，利用本体基准角的修正、平衡器的移动、或座椅的移动中任一项，对重心偏离进行修正，以与所检测的力矩值对应，使得实际车辆重心与设计车辆重心相一致。
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公开(公告)号：CN1691369A
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200510066885.6
申请日：2005-04-28
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: H01M8/04074 , H01M8/0228 , H01M8/0247 , H01M8/026 , H01M8/0267 , H01M8/04126 , H01M8/24 , H01M8/241
Abstract: 本发明提供一种燃料电池装置的隔板(10B)，其为了在利用电极(12、13)夹持电解质(11)而成的电池单体(10A)之间形成冷却空间(A)，而插入在电池单体(10A)之间，并具有与电池单体(10A)的电极(12、13)接触的多孔的散热板(14)。这样，由于孔的形成而增大了散热板(14)与供给空气的接触面，从而提高了将电极(12、13)的热量传递给流过冷却空间(A)的空气流的作为散热片的功能。由此，可以利用供给空气极侧的空气对电池单体进行冷却，利用简单结构提高冷却效率。
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公开(公告)号：CN101765524A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101269.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 爱考斯研究株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/016 , B62D7/08
CPC classification number: B62D17/00 , B60G2200/4622 , B60G2500/40
Abstract: 本发明提供一种能够对行驶状态下的车轮的校准进行优化，从而提高燃料消耗率的控制装置。在车辆行驶中，当利用校准控制机构控制悬架装置4(校准调整装置)的动作状态来调整车轮(2)的校准时，增加或减少车辆1的行驶阻力。此处，根据本发明，基于供给车轮驱动装置3(电动马达3a)的电流值，检测车辆1的行驶阻力，以减小该车辆1的行驶阻力的方式对车轮2的校准进行调整，因此，可以将行驶状态下的车轮2的校准调整到合适状态，从而可以提高燃料消耗率。
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公开(公告)号：CN101687528A
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200880022219.4
申请日：2008-04-02
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60L15/00 , B60L2200/16 , B62K11/007 , Y02T10/645
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101687528B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN200880022219.4
申请日：2008-04-02
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: B60L15/00 , B60L2200/16 , B62K11/007 , Y02T10/645
Abstract: 本发明的目的在于提供一种乘坐感觉好的利用倒立摆姿态控制的车辆。通过沿车辆的前后方向并进移动包括搭乘者的搭乘部，来保持车辆的平衡(倒立状态)。即，如图1中(a)所示那样，为了保持针对由于与基于搭乘者操作的目标行驶状态(加速、减速、停止等)相应的加减速而作用在车体上的驱动轮的反转矩与伴随加速度的惯性力的平衡，沿加速度方向并进移动包括搭乘者的搭乘部。这样，可以减小相对于加减速度的车体的倾斜角，可以提供舒适安全的倒立型车辆。
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公开(公告)号：CN101641229B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200880009523.5
申请日：2008-03-26
Applicant: 爱考斯研究株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC: B60G17/015 , B60C11/00 , B60G17/016 , B60T8/00 , B60T8/17 , B62D7/08
CPC classification number: B62D17/00 , B60C3/06 , B60C19/001 , B60G7/006 , B60G17/0164 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T2210/12 , B60T2260/08
Abstract: 本发明提供一种能够同时实现高抓地性和低燃费、并且具有优良的行驶安全特性的车辆用控制装置。根据本发明的车辆用控制装置，摩擦系数算出机构计算车轮与行驶路面之间的摩擦系数，并且外倾角算出机构基于该摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出车轮的外倾角的指令值，另一方面，对象车轮选择机构基于制动检测机构所检测的制动操作部件的操作状态，选择使外倾角控制装置动作的车轮。并且，由于第一外倾角变更机构基于外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节对象车轮选择机构所选择的车轮的外倾角，因此可以提高节约燃费性能，并且可以可靠地使车轮发挥抑制车轮打滑所必需的摩擦系数，从而可以有效地提高加速性能、制动性能或转弯性能。
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公开(公告)号：CN101479124B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200780024455.5
申请日：2007-06-29
Applicant: 爱考斯研究株式会社
IPC: B60G17/015 , B60C5/00 , B60G17/016 , B60C11/00
CPC classification number: Y02T10/862
Abstract: 本发明提供一种能够同时兼顾高抓地性和低燃费的控制装置和车辆。当将车轮(2)的外倾角调节到负外倾角时，第一轮胎胎面(21)的接地压增加，同时第二轮胎胎面(22)的接地压减少。这样，可以发挥高抓地性。另一方面，当将车轮(2)的外倾角调节到正外倾角时，第一轮胎胎面(21)的接地压减少，同时第二轮胎胎面(22)的接地压增加。这样，实现低滚动阻力，达到节约燃费的目的。这样，通过调节车轮(2)的外倾角，可以同时兼顾高抓地性和节约燃费这两个相违背的性能。
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公开(公告)号：CN101437719B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200780016509.3
申请日：2007-03-15
Applicant: 爱考斯研究株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明的目的在于提供即使在实际重心的位置与设计重心的位置不一致的情况下、或在移动情况下，也能够进行姿态控制的车辆。首先如图1(a)、(b)所示，将实际车辆重心偏离设计车辆重心的影响作为重心偏离所产生的力矩值进行检测。然后，如图1(c)-(e)所示，利用本体基准角的修正、平衡器的移动、或座椅的移动中任一项，对重心偏离进行修正，以与所检测的力矩值对应，使得实际车辆重心与设计车辆重心相一致。
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公开(公告)号：CN101641229A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200880009523.5
申请日：2008-03-26
Applicant: 爱考斯研究株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC: B60G17/015 , B60C11/00 , B60G17/016 , B60T8/00 , B60T8/17 , B62D7/08
CPC classification number: B62D17/00 , B60C3/06 , B60C19/001 , B60G7/006 , B60G17/0164 , B60T8/00 , B60T8/172 , B60T8/17616 , B60T2210/12 , B60T2260/08
Abstract: 本发明提供一种能够同时实现高抓地性和低燃费、并且具有优良的行驶安全特性的车辆用控制装置。根据本发明的车辆用控制装置，摩擦系数算出机构计算车轮与行驶路面之间的摩擦系数，并且外倾角算出机构基于该摩擦系数算出机构算出的摩擦系数，算出车轮的外倾角的指令值，另一方面，对象车轮选择机构基于制动检测机构所检测的制动操作部件的操作状态，选择使外倾角控制装置动作的车轮。并且，由于第一外倾角变更机构基于外倾角算出机构算出的外倾角的指令值，调节对象车轮选择机构所选择的车轮的外倾角，因此可以提高节约燃费性能，并且可以可靠地使车轮发挥抑制车轮打滑所必需的摩擦系数，从而可以有效地提高加速性能、制动性能或转弯性能。
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