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公开(公告)号：CN115214661A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210993916.6
申请日：2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN115214661B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210993916.6
申请日：2017-12-06
Abstract: 一种协同自适应巡航控制(CACC)系统获取目标车辆的驾驶样式，并基于驾驶样式可变地提供CACC系统遵循的本车辆的车辆间距离和响应速度等级。CACC系统包括：通信单元，接收车辆信息和本车辆行驶的区域的道路信息；信息收集单元，收集前方车辆的行驶信息，本车辆的车辆信息以及道路信息；和控制单元，根据所生成的控制信息，基于目标车辆的驾驶样式，控制车辆间距离和CACC系统的响应速度等级。
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公开(公告)号：CN109547972B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201711238129.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 高丽大学校产学协力团
IPC: H04W4/40 , H04W12/069
Abstract: 一种用于在车辆间通信环境中验证车辆的装置，包括：通信单元，被配置为从允许参与车辆间通信的远程车辆接收基本安全消息和验证消息；以及控制器，被配置为当通信单元在预定时间段内从远程车辆接收到至少预定次数的验证消息时，确定远程车辆是可靠的，并且当控制器确定远程车辆可靠时，生成许可以利用从远程车辆接收的基本安全消息。
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公开(公告)号：CN107665607B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201611095821.3
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请提供了一种用于支持车辆间无线通信的无线通信装置和方法，其中该无线通信装置和方法基于车辆行驶信息而选择候选运行应用程序，并且基于具有相应的候选运行应用程序所需的属性的其他车辆而配置多跳通信节点树，从而基于车辆对外部(V2X)通信，通过降低数据传输的通信负荷并且避开多跳通信环境中的障碍而有效地传输数据。
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公开(公告)号：CN106856061B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201610537765.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/16 , G08G1/0965 , G08G1/0967
Abstract: 本公开内容涉及用于在车对车通信期间使用路径历史数据分类目标的方法。一种用于在V2V通信系统的车对车(V2V)通信期间使用路径历史数据分类目标的方法包括以下步骤：从相对车辆接收路径历史数据；使用路径历史数据计算相对于自身车辆的前进方向从自身车辆至相对车辆的纵向距离；并且根据计算的纵向距离使用路径历史数据分类相对车辆的目标位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107682269B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201611090969.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: H04L12/751 , H04L12/753 , H04L29/08 , B60W30/12
Abstract: 本发明涉及一种用于配置车道节点树的系统和方法。用于配置车道节点树的系统包括：模式确定器，其确定行驶车辆检测模式；控制器，其确定邻近车辆是否存在于根据由模式确定器确定的模式而选择的车道；以及节点连接器，其请求与存在于选择的车道的邻近车辆的节点连接。
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公开(公告)号：CN106314433A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510896784.5
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60W30/16
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , B60W2720/10 , B60W2550/308
Abstract: 本公开内容提供一种用于控制协同式自适应巡航控制(CACC)系统的装置和方法，其在基于车辆与外界(V2X)通信和雷达的CACC系统中能够通过收集关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息并且使用所收集的信息控制车辆的速度来减小减速和加速的宽度，以改善燃料效率。
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公开(公告)号：CN108275150B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201710832339.1
申请日：2017-09-15
Abstract: 本文公开了用于提高CACC系统中的燃料效率的控制装置和方法，其可以通过控制车辆速度，使得如果使用CACC系统的车辆感测到前方车辆并进入CACC激活模式，则考虑到目标车辆速度、当前车辆速度、车辆中设定的最小行驶速度和减速距离使用优化成本行驶车辆来提高燃料效率。用于提高CACC系统的燃料效率的控制方法包括基于主体车辆的目标速度和预期行驶路径来设定目标速度曲线、确定是否存在主体车辆要跟随的目标车辆，以及根据是否存在目标车辆根据所设定的目标速度曲线来控制主体车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN108263383B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711299022.2
申请日：2017-12-08
Inventor： 金润洙 , 许明善 , 鲁东奎 , 吴荣哲 , 郑仁溶 , 成修莲 , 权亨根 , 黄大成 , 申基喆 , 朴钟录 , 柳初珑 , 黄俊植 , 李民秉 , 朴胜煜 , 卢鹤烈 , 俞炳墉
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W40/105 , H04W4/029 , H04W4/46 , H04W4/70
Abstract: 一种用于在协同自适应巡航控制(CACC)系统中基于可以使用车辆到万物(V2X)通信获取的关于在同一车道中行驶的前方车辆的信息来控制车辆速度的装置和方法。CACC系统包括：通信单元，使用V2V通信从周边车辆接收车辆信息；信息收集单元，使用传感器收集周边车辆和目标车辆的车辆信息；以及控制单元，使用传感器来确定前方车辆和更前方车辆，基于前方车辆和更前方车辆的车辆信息以及周边车辆的车辆信息来选择本车辆跟随的第一和第二目标车辆，并且基于第一和第二目标车辆的速度信息来控制本车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN107959943B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201710058314.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及V2X通信装置和系统及验证V2X数据的可靠性的方法。一种V2X通信装置，包括：消息收发器，用于接收V2X通信消息并且将V2X数据发送给车辆中的装置；参数计算器，用于计算用于验证V2X数据的可靠性的可靠性验证参数；可靠性级别判定器，用于通过将可靠性验证参数与预定参考值进行比较来判定可靠性级别；以及消息生成器，用于使用V2X通信消息生成V2X数据并且生成包括所判定的可靠性级别的V2X数据。
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