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公开(公告)号:CN114559955A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202111404572.2
申请日:2021-11-24
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 丹尼尔·鲍尔 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 吉多·维特库斯 , 安德里亚斯·皮尤特斯 , 帕特里克·皮斯托斯基 , 本杰明·茅斯
Abstract: 本发明提供一种用于练习从自主模式手动接管车辆100的车辆控制的方法1。方法1包含:在不存在接管原因的情况下生成用于执行手动接管车辆控制的接管命令S4,以及向车辆100的驾驶员输出接管命令,S5,其中不向驾驶员输出关于不存在接管原因的信息。此外,本发明提供一种用于练习从自主模式手动接管车辆100的车辆控制的系统10,包含这样的系统10的车辆100,计算机程序,以及计算机可读数据存储介质。
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公开(公告)号:CN110126833A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910077492.7
申请日:2019-01-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 本杰明·茅斯 , 吉多·维特库斯 , 安德里亚斯·迈耶 , 彼得·W·A·泽格拉尔 , 克里斯托夫·施劳格
IPC: B60W40/04 , B60W40/114 , B60W30/18 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶,或(b)通过检测第二行车道确定第一行车道的行车道边界。进一步(c)通过确定第二车辆在与第一行车道相邻的第二行车道的车道上行驶来确定存在平行交通,或(d)通过检测第三车辆切向地向弯道移动来确定存在切向交通。根据确定同时存在(a)第一车辆在第一行车道上的弯道上行驶或(b)第一行车道的行车道边界中的至少一个和(c)平行交通或(d)切向交通中的至少一个,然后确定第一车辆在入口匝道上行驶。
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公开(公告)号:CN111661049A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010132607.0
申请日:2020-02-29
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的方法,该机动车辆(2)具有自适应巡航控制系统(4),该自适应巡航控制系统(4)具有停车-起步功能,该方法具有以下步骤:(S100)一经检测到前方车辆(6)已停止就使机动车辆(2)停止,(S200)一经前方车辆(6)起动就在预定的第一时间段内提供起动信号(AS),(S300)在第一时间段结束之后并且在前方车辆(6)仍然停止的情况下读取安全相关数据(D),以及(S400)在安全相关数据(D)指示危险交通状况的情况下抑制起动信号(AS)。
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公开(公告)号:CN110497911A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910387051.7
申请日:2019-05-10
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的自适应速度控制器,该速度控制器具有走走停停系统,该走走停停系统用于由于前方车辆静止并且再次启动而在机动车辆的静止之后自动的或由驾驶员确认的再次启动,其中在机动车辆静止时该走走停停系统处于动态静止状态(t0至t1),从该动态静止状态可以自动动态重启,并且其中在机动车辆静止并保持后的预设时间段,该走走停停系统处于确认静止状态(>t4),从该确认静止状态只有在驾驶员确认之后才能够自动重启。根据本发明确认静止状态(>t4)不是直接跟随在动态静止状态(t0至t1)后,而是使用中间静止状态(t1至t4)的时间上的中断插入,在该中间静止状态中仍然可以自动重启,该重启通过不同的措施(如附加的驾驶员指令、受限的加速度或插入爬行阶段)而从动态静止状态区分。由此,即使在较长的静止时间之后也会使驾驶员注意自动重启。
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公开(公告)号:CN109484401A
公开(公告)日:2019-03-19
申请号:CN201811029508.9
申请日:2018-09-05
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 本发明涉及一种用于采用如下步骤捕捉交通车道(4)的方法:(S100)评估交通车道数据组(FD)以捕捉交通车道(4)的突然变化(I),(S200)将交通车道数据组(FD)划分为表示新交通车道边界(8)的新交通车道数据组(NFD)和表示旧交通车道边界(6)的旧交通车道数据组(AFD),(S300)确定旧交通车道数据组(AFD)与新交通车道数据组(NFD)之间的差值数据组(DD),以及(S400)将差值数据组(DD)添加到新交通车道数据组(NFD)以形成结果数据组(AD),其中差值数据组(DD)被采用多个加权因子(GF)加权。
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公开(公告)号:CN109278754A
公开(公告)日:2019-01-29
申请号:CN201810782836.X
申请日:2018-07-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 本杰明·茅斯 , 里德·詹姆斯·斯泰格尔 , 安德里亚斯·迈耶 , 曼努埃尔·梅尔兹 , 吉多·维特库斯
Abstract: 基于环境的驾驶员辅助系统功能的调整。公开了一种使用驾驶员辅助系统(2)来操作机动车辆(1)的方法,该方法包含以下步骤:对于至少一个驾驶员辅助系统功能,为驾驶员辅助系统功能的调整定义关于车辆的环境的至少一个标准(5),检测车辆的环境的多个特征(6),基于检测到的特征的组合来估计至少一个标准的出现的概率(7),并且基于估计概率来调整驾驶员辅助系统功能(8)。
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公开(公告)号:CN112550312A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202010979012.9
申请日:2020-09-17
Applicant: 福特全球技术公司
Abstract: 提供了一种用于操作车辆的驾驶员辅助系统的方法(200)。该方法包括:提供(202)关于车辆路线的电子环境信息,根据电子环境信息中预先确定的路线的相应分类在车辆所在的路线的当前位置以第一操作模式操作(203)车辆的驾驶员辅助系统,通过车辆的至少一个车载传感器装置捕捉(204)车辆当前位置处的当前分类信号,以及通过评估当前分类信号来确定(205)路线的当前分类。如果当前分类与预先确定的分类相矛盾(206),则根据当前分类而不是预先确定的分类以第二操作模式操作(207)驾驶员辅助系统,直到车辆从当前位置行驶设定的距离为止(208)。另外,提供了合适的控制装置(120)和合适的车辆(100)。
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公开(公告)号:CN110660257A
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201910553429.6
申请日:2019-06-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor: 安德里亚斯·皮尤特斯 , 吉多·维特库斯 , 安德里亚斯·迈耶 , 穆罕默德·本弥冒
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16
Abstract: 公开了一种借助于车辆1形成紧急车道的方法,所述方法包括确定有必要形成紧急车道的最小速度X的步骤、确定车辆1的纵向速度v的步骤、以及将确定的纵向速度v与最小速度X进行比较的步骤。如果纵向速度低于最小速度X,则激活用于形成紧急车道的过程,如果达到或超过最小速度X,则停用用于形成紧急车道的过程。此外,公开了一种用于通过车辆1形成紧急车道的系统7,具有这种系统的车辆1、计算机程序产品和计算机可读数据载体。
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公开(公告)号:CN108944949A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810446411.1
申请日:2018-05-11
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W50/02
CPC classification number: B60W30/18018 , B60W30/12 , B60W30/17 , B60W30/182 , B60W50/0098 , G06K9/0051 , G06K9/0053 , G06K9/00791 , B60W50/02
Abstract: 本发明涉及操作具有拥堵辅助系统的机动车辆的方法和系统。拥堵辅助系统输入用作拥堵辅助系统的输入数据的传感器数据。通过评估单元评估传感器数据,以便定义表示传感器数据的信号粗糙度的值。通过比较单元将该值与阈值进行比较。如果该值大于阈值,则通过信号检测单元生成阻止自动启用拥堵辅助系统的抑制信号。
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