公开(公告)号：CN107161204B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN201710120349.2

申请日：2017-03-02

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赫尔穆特·博什 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  迈克尔·席巴恩

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D103/00 ,  B62D137/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明涉及一种用于操作机动车辆的规避操纵辅助系统的方法，该机动车辆的规避操纵辅助系统包括具有动力转向辅助系统(21)的转向系统(20)，该动力转向辅助系统如果需要时通过辅助转向扭矩放大转向力，其中这种放大基于转向力并且基于至少一个预定的阻尼曲线进行。根据本发明，首先，为当前驾驶状态建立放大曲线。随后，当机动车辆的周围环境中的限定区域内的物体被机动车辆的传感器装置(30)检测到时，通过动力转向辅助系统(21)放大转向力，其中该放大是与基于先前建立的放大曲线的放大相比是增加的。替代地或附加地，转向力的阻尼也可以基于阻尼曲线被减小或增加。

公开(公告)号：CN103569132B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201310339741.8

申请日：2013-08-06

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 奥利弗·内尔斯 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  洛德韦克·维基佛斯 ,  塞尔吉奥·考德纳苏

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60W50/035 ,  B60W30/02

CPC classification number: G06F17/00 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/39 ,  B60G2600/07 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/94 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/885 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/402

Abstract: 本发明涉及一种用于在行驶动力学上调节机动车的稳定方法，其中，机动车具有含ESC传感器套件的ESC系统和至少一个主动的行驶机构动作器以及具有行驶动力学控制装置，其中，所述ESC传感器套件配有故障识别装置，根据较快的第一故障信号和根据较慢的第二故障信号评价所述故障识别装置的信号，其中，当识别到较快的故障信号时，发生用于部分或完全地切断至少一个主动的行驶机构动作器的信号，其中，ESC系统保持被接通起作用，当识别到较慢的故障信号时，发生用于临时切断ESC系统的信号。

公开(公告)号：CN106564529B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201610879332.0

申请日：2016-10-08

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 彼得·W·A·泽格拉尔 ,  赫尔穆特·博什 ,  迈克尔·席巴恩 ,  伊薇特·克蒂斯

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆(10)的驾驶员辅助系统(1)，其被配置为通过查询所述至少一个传感器(5‑7)来识别异常情况，并基于此施加矫正转向扭矩(M)到方向盘(12)。提供一种驾驶员辅助系统，该系统一方面响应迅速，并且另一方面是可靠的，根据本发明，驾驶员辅助系统(1)被配置为根据识别异常情况来区分低可靠性和高可靠性，并根据所述可靠性设置所述转向扭矩(M)。

公开(公告)号：CN106335506B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201610523343.5

申请日：2016-07-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 ,  赛宾·努特拉尔斯 ,  赫尔穆特·博什 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  亚伦·L·米尔斯 ,  史蒂文·耶林·斯琼道夫

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60T7/22 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明涉及一种避免车辆与物体碰撞的方法，以及一种驾驶员辅助系统。一种用于避免车辆与物体碰撞的方法，其中位于所述车辆环境中的至少一个物体以传感器支持的方式被检测并在与车辆的碰撞风险方面被评估，其中对于车辆运动的自动干预根据评估被执行，包括以下步骤：根据碰撞风险方面的评估执行车辆的自动制动，以及允许驾驶员以执行避让转向操纵为目的进行的转向干预，其中，在驾驶员进行转向干预的情况下，自动制动被停止。

公开(公告)号：CN104925055B

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201510119333.0

申请日：2015-03-18

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 克里斯托夫·阿恩特 ,  赛宾·努特拉尔斯 ,  吉腾德拉·沙阿 ,  彼得·W·A·泽格拉尔

IPC: B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种用于借助于车辆(2)的许多传感器检测车辆周围区域中的移动物体的方法，车辆(2)具有不同的检测区域(6、8、10)，在检测区域(6、8、10)之间至少有一个检测缺口，同时物体(4)在两个检测区域之间的穿过检测缺口的过渡通过借助于转移算法的预测弥合。根据本发明，根据类型分类检测到的物体(4)并且转移算法是运动模型，选择运动模型以与确定的物体类型匹配，并且根据运动模型预期物体(4)穿过检测缺口移动并且运动模型包含物体(4)在运动模型中的它的位置上的位置概率，同时从车辆(2)位置和运动变量以及检测到的物体(4)的位置和运动变量计算位置概率，考虑关于当前正在驾驶的路线区段的行车道配置文件中的特殊特征(12、14)的信息。

公开(公告)号：CN110126833A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910077492.7

申请日：2019-01-28

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 本杰明·茅斯 ,  吉多·维特库斯 ,  安德里亚斯·迈耶 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  克里斯托夫·施劳格

IPC: B60W40/04 ,  B60W40/114 ,  B60W30/18 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了确定(a)第一车辆在第一行车道的弯道上行驶，或(b)通过检测第二行车道确定第一行车道的行车道边界。进一步(c)通过确定第二车辆在与第一行车道相邻的第二行车道的车道上行驶来确定存在平行交通，或(d)通过检测第三车辆切向地向弯道移动来确定存在切向交通。根据确定同时存在(a)第一车辆在第一行车道上的弯道上行驶或(b)第一行车道的行车道边界中的至少一个和(c)平行交通或(d)切向交通中的至少一个，然后确定第一车辆在入口匝道上行驶。

公开(公告)号：CN102310831A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110146162.2

申请日：2011-06-01

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 卢建波 ,  罗兰·沙佛 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  吉尔伯托·布尔焦 ,  莫尼卡·德尔弗林格 ,  奥托·霍夫曼

IPC: B60R21/0136 ,  B60T7/22 ,  B60K28/14

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/03 ,  B60W10/18 ,  B60W2030/082

Abstract: 本发明公开了一种在首次撞击之后在机动车辆中提供制动辅助的方法，具有下列步骤：探测首次撞击(12)；预加载制动系统(13)；探测驾驶员的制动意图(14)；以及基于探测到驾驶员的制动意图和首次撞击通过制动辅助系统提供对制动过程的辅助(15，16)。本发明能够改善首次撞击之后驾驶员和机动车辆的安全性。

公开(公告)号：CN104118295B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201410164085.7

申请日：2014-04-23

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 道格·斯科特·罗德 ,  卢建波 ,  埃里克·洪特·曾 ,  迪米塔尔·彼得洛夫·菲尔乌 ,  达沃尔·赫罗瓦特 ,  大卫·迈克尔·拉塞尔 ,  乌韦·霍夫曼 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  莫森·拉克哈尔·阿亚特 ,  迈克尔·西曼 ,  西蒙·巴利斯

IPC: B60G17/015

CPC classification number: B60G17/0182 ,  B60G17/017 ,  B60G17/02 ,  B60G17/06 ,  B60G2400/0511 ,  B60G2400/0512 ,  B60G2400/0513 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/2042 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/33 ,  B60G2400/39 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/52 ,  B60G2400/62 ,  B60G2400/82 ,  B60G2401/174 ,  B60G2500/10 ,  B60G2500/20

Abstract: 一种用于估计车辆的簧载质量的重心(CG)的位置的方法，包括步骤：a)确定车辆是静止的或是移动的；b)如果车辆是静止的，计算CG的估计的x和y坐标；c)将估计的坐标存储在存储器中；以及d)重复步骤a)‑c)直到车辆不再是静止的。

公开(公告)号：CN107399368A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710355999.5

申请日：2017-05-19

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 迈克尔·席巴恩 ,  彼得·W·A·泽格拉尔 ,  赫尔穆特·博什

IPC: B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B60W30/09 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D6/10 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167 ,  B62D15/025 ,  B62D6/00 ,  B62D15/0265

Abstract: 本发明涉及一种机动车辆(1)，其包含用于检测机动车辆(1)的当前环境的至少一个传感器装置(7、16、17)、用于在机动车辆(1)的转向控制装置(9)上产生转向扭矩的至少一个辅助装置(8)、和连接至传感器装置(7、16、17)和辅助装置(8)的至少一个数据处理装置(10)。根据本发明，数据处理装置(10)设置用于通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定机动车辆(1)的至少一个自由躲避车道、通过考虑传感器装置(7、16、17)的信号来确定在当前驾驶状态中是否有后部撞击事故即将发生、以及在迫近的后部撞击事故的情况下驱动辅助装置(8)以使辅助装置(8)在转向控制装置(9)上产生至少一次暂时指示性转向扭矩，通过该指示性转向扭矩，使转向控制装置(9)向躲避转向方向中暂时转移限定的程度，转向控制装置(9)将向该躲避转向方向上被转移以使机动车辆(1)转向至自由躲避车道上，其中辅助装置(8)产生指示性转向扭矩以使机动车辆(1)的驾驶方向不被指示性转向扭矩改变或仅被其轻微地改变。

公开(公告)号：CN102730059B

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201210104033.1

申请日：2012-04-10

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 吉尔伯托·布尔焦 ,  彼得·W·A·泽格拉尔

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/0457 ,  B62D6/002 ,  B62D6/007 ,  B62D7/159

Abstract: 本发明通过一种对于预先定义的目标行为产生用于机动车辆的前馈控制转向系统的控制函数的方法，其中控制函数描述作为两个参数的函数的转向角修正(δfc、δrc)。基于车辆的当前行为和稳态转弯的预先定义的目标行为确定转向角修正(δfc、δrc)，作为在稳态转弯过程中发生的横向加速度(ay)和在稳态转弯过程中发生的弯道半径(R)的函数。通过数学建模将依赖于横向加速度(ay)和弯道半径(R)的转向角修正转换为依赖于由驾驶员采用或将由采用的转向角(δD)和纵向加速度(vx)的转向角修正(δfc、δrc)，然后转向角修正(δfc、δrc)形成控制函数。