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公开(公告)号：CN112235482B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010592484.9
申请日：2020-06-24
Abstract: 本发明提供一种车辆用镜装置，其能够抑制在由摄像装置进行摄像的图像中产生光晕。车辆用镜装置具备：壳体(10)，其安装于车辆的侧部，且保持镜；摄像装置，其安装于壳体(10)，在壳体(10)中的车辆搭载状态下的下表面(10a)配置有图像光获取部；投光装置(40)，其安装于壳体(10)，在壳体(10)的下表面(10a)以在车辆搭载状态下的左右方向上与图像光获取部并排的方式配置有红外光照射部(41)；遮光部(50)，其设于壳体(10)的下表面(10a)，遮挡从红外光照射部(41)朝向图像光获取部的红外光(IR)。
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公开(公告)号：CN101616832A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200880005231.4
申请日：2008-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/188 , B60W2510/0604 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/935
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以适合于道路环境的模式使转矩可变的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10A)通过使车辆行驶时的车轮的驱动转矩变化来辅助车辆的行驶，其中，所述车辆行驶辅助装置包括：增矩单元(36、38)，使所述驱动转矩增加；台阶检测单元(12A、56)，检测出在车辆的行进方向上存在的路面的台阶；以及切换单元(12A)，切换第一状态和第二状态，所述第一状态允许所述增矩单元的工作，所述第二状态抑制所述增矩单元的工作；如果由所述台阶检测单元检测出了台阶，则所述切换单元形成所述第一状态。
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公开(公告)号：CN101605678A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200880004570.0
申请日：2008-02-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 停车辅助装置包括：周围环境检测单元，检测自身车辆周围的障碍物或停车框；以及引导单元，将所述自身车辆引导到能够向与所述被检测出的障碍物相邻的停车空间或所述被检测出的停车框停车的停车初始位置；其中，所述引导单元将所述自身车辆引导到所述停车初始位置的引导方式根据所述被检测出的障碍物或所述被检测出的停车框与所述自身车辆之间的沿所述自身车辆的车宽方向的距离而被设定。
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公开(公告)号：CN110450717B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910374854.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
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公开(公告)号：CN101626921A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880007127.9
申请日：2008-02-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R21/00 , B60R1/00 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/06 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D109/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D131/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60T2201/10 , B60W30/08
Abstract: 一种用于将车辆引导至所设定的目标停车位置的停车辅助装置，其包括：初始位置引导单元，该初始位置引导单元在预定的定时生成从车辆的当前地点至初始位置的初始位置引导路径，并引导车辆，以使该车辆沿初始位置引导路径向初始位置移动，其中所述初始位置是开始向目标停车位置引导车辆的初始位置；以及障碍物检测单元，该障碍物检测单元检测车辆周边的障碍物；当在生成的初始位置引导路径上存在由障碍物检测单元检测到的障碍物时，初始位置引导单元生成初始位置引导路径以避开由所述障碍物检测单元检测到的障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112644473B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011079236.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 驻车辅助装置在自动驻车控制执行中并且换档档位被设定为驻车档位以外的档位的情况下，在驾驶员做出了下车所进行的规定的下车行为时成立的下车行为条件成立时，对车辆是否到达目标驻车区域进行判断。驻车辅助装置在车辆到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出到达时警报，在车辆未到达目标驻车区域的情况下使警报输出部输出未到达时警报或者不发出警报，所述未到达时警报是与到达时警报相比而提醒驾驶员进行注意的警报级别低的警报。
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公开(公告)号：CN112235482A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010592484.9
申请日：2020-06-24
Abstract: 本发明提供一种车辆用镜装置，其能够抑制在由摄像装置进行摄像的图像中产生光晕。车辆用镜装置具备：壳体(10)，其安装于车辆的侧部，且保持镜；摄像装置，其安装于壳体(10)，在壳体(10)中的车辆搭载状态下的下表面(10a)配置有图像光获取部；投光装置(40)，其安装于壳体(10)，在壳体(10)的下表面(10a)以在车辆搭载状态下的左右方向上与图像光获取部并排的方式配置有红外光照射部(41)；遮光部(50)，其设于壳体(10)的下表面(10a)，遮挡从红外光照射部(41)朝向图像光获取部的红外光(IR)。
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公开(公告)号：CN110450717A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910374854.9
申请日：2019-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驻车辅助装置。该驻车辅助装置执行沿着被决定的目标路径而使车辆移动至目标区域的驻车辅助控制。驻车辅助装置使显示装置显示从如下位置对车辆以及该车辆的周边进行观察的图像，即：向与被判断为车辆已到达目标区域的时间点处的车辆的正上方向不同的方向而从车辆离开的位置。
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公开(公告)号：CN101626933B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN200880006467.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W10/06 , B60W50/082 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。
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公开(公告)号：CN101626933A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880006467.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/806 , B60W10/06 , B60W50/082 , B62D15/0285
Abstract: 本发明的目的在于提供一种仅限于在有来自驾驶者的指示的情况下实现转矩提升的、便利性高的车辆行驶辅助装置。本发明的车辆行驶辅助装置(10)使车辆行驶时的车轮的驱动转矩改变来辅助车辆的行驶，所述车辆行驶辅助装置(10)的特征在于，包括：转矩提升单元(36、38)，使所述驱动转矩增大；以及切换单元(12)，根据来自车辆司乘人员的输入而切换为所述转矩提升单元的动作被允许的第一状态或所述转矩提升单元的动作被抑制的第二状态。
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