摩擦制动器故障的检测
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110614987A

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201910405337.3

    申请日:2019-05-16

    Abstract: 一种识别由液压制动压力致动并且被配置为使车辆车轮减速的摩擦制动器中的故障的方法包括经由第一传感器检测车轮处的振动并将指示检测到的振动的数据传送到控制器。该方法另外包括在施加液压制动压力时经由第二传感器检测液压制动压力变化并且传送指示检测到的液压制动压力变化的数据。该方法另外包括经由控制器将指示检测到的振动的数据与阈值振动值进行比较,并且将指示检测到的液压制动压力变化的数据与阈值液压制动压力值进行比较。此外,该方法包括当检测到的振动和检测到的液压制动压力变化的大小大于它们相应的阈值时,生成指示制动故障的传感信号。

    诊断车辆的感知系统的系统和方法

    公开(公告)号:CN112783135B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN202011190583.0

    申请日:2020-10-30

    Inventor: 胡峣 佟维 林玟樵

    Abstract: 用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据;在接收到第一数据之后,从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据;将第一数据与第二数据进行比较;以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果;基于第二数据来生成第二组感知结果;以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。

    用于监控自主车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN109421739A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201810926392.2

    申请日:2018-08-14

    Inventor: X·杜 林玟樵 S·蒋

    Abstract: 一种自主车辆控制系统,该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统,该车辆空间监控系统包括多个空间传感器,这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信,且该控制器包括处理器和存储器装置,该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果,其中,每个空间传感器以类似定向定位,从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较,以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。

    车辆电子器件高电阻故障检测与隔离

    公开(公告)号:CN111208354B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN201910502886.2

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明题为“车辆电子器件高电阻故障检测与隔离。”本发明提供了一种车辆电子器件高电阻故障诊断系统,以及一种检测并隔离车辆的车辆电子器件中的高电阻故障的方法。该方法包括以下步骤:确定车辆电子器件的一个或多个部分的电数据,其中电数据包括关于车辆电子器件的一个或多个部分的电压数据和/或电流数据;基于电数据计算车辆电子器件的多个电阻组的电阻,其中多个电阻组中的每个包括一个或多个电部件;获得车辆电子器件的多个电阻组中的每个的电阻设定阈值;对于多个电阻组中的每个,评估电阻组的电阻是否超过电阻设定阈值;并且基于评估步骤,识别一个或多个高电阻故障候选者。

    车辆电子器件高电阻故障检测与隔离

    公开(公告)号:CN111208354A

    公开(公告)日:2020-05-29

    申请号:CN201910502886.2

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明题为“车辆电子器件高电阻故障检测与隔离。”本发明提供了一种车辆电子器件高电阻故障诊断系统,以及一种检测并隔离车辆的车辆电子器件中的高电阻故障的方法。该方法包括以下步骤:确定车辆电子器件的一个或多个部分的电数据,其中电数据包括关于车辆电子器件的一个或多个部分的电压数据和/或电流数据;基于电数据计算车辆电子器件的多个电阻组的电阻,其中多个电阻组中的每个包括一个或多个电部件;获得车辆电子器件的多个电阻组中的每个的电阻设定阈值;对于多个电阻组中的每个,评估电阻组的电阻是否超过电阻设定阈值;并且基于评估步骤,识别一个或多个高电阻故障候选者。

    用于监控自主车辆的方法和设备

    公开(公告)号:CN109421743A

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201810927866.5

    申请日:2018-08-15

    Abstract: 描述了一种自动车辆控制系统,并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统,该车辆空间监控系统包括对象空间传感器,该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信,并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器,其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数,以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。

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