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公开(公告)号:CN109624879B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201811137255.7
申请日:2018-09-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种与具有一个或多个子系统的车辆一起使用的方法包括经由指示子系统的健康状态的控制器接收车辆健康管理(VHM)信息。VHM信息基于子系统的先前测试结果。该方法包括使用测试结果确定所需的测试曲线,将测试曲线应用于子系统,从而控制子系统的状态,以及测量子系统对所应用的测试曲线的响应。该方法还包括在控制器的存储器中记录附加测试结果,该附加测试结果指示子系统对所应用的测试曲线的响应。该车辆包括多个子系统和被配置为执行该方法的控制器。
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公开(公告)号:CN110614987A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910405337.3
申请日:2019-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 一种识别由液压制动压力致动并且被配置为使车辆车轮减速的摩擦制动器中的故障的方法包括经由第一传感器检测车轮处的振动并将指示检测到的振动的数据传送到控制器。该方法另外包括在施加液压制动压力时经由第二传感器检测液压制动压力变化并且传送指示检测到的液压制动压力变化的数据。该方法另外包括经由控制器将指示检测到的振动的数据与阈值振动值进行比较,并且将指示检测到的液压制动压力变化的数据与阈值液压制动压力值进行比较。此外,该方法包括当检测到的振动和检测到的液压制动压力变化的大小大于它们相应的阈值时,生成指示制动故障的传感信号。
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公开(公告)号:CN112783135B
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202011190583.0
申请日:2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据;在接收到第一数据之后,从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据;将第一数据与第二数据进行比较;以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果;基于第二数据来生成第二组感知结果;以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。
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公开(公告)号:CN109405842B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN201810876788.0
申请日:2018-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种为具有各种子系统的车辆规划和调适到路线目的地的推荐行驶路线的方法,包括识别路线目的地和接收用于每个子系统的车辆健康管理(VHM)/健康状态(SOH)信息。还公开了具有被编程为执行该方法的控制器的车辆。该方法包括:利用VHM信息计算到目的地的候选行驶路线的路线特征并从候选行驶路线中确定其特征满足相应阈值要求的行驶路线。之后,控制器通过显示满足阈值要求的候选路线执行控制动作。当不存在候选路线时提示乘员修订任务要求。当候选路线中没有一个满足阈值要求时可以显示到指定停车位置或修理厂的默认路线。
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公开(公告)号:CN112670974A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011096756.2
申请日:2020-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H02J1/08 , G01R31/40 , G01R27/08 , G01R19/165 , B60R16/03
Abstract: 一种功率电路包括电源和将电源连接到车辆子系统的多个部件。故障检测模块接收电源输出端处和子系统输入端处的电压以及子系统汲取的电流,并基于对电压和电流的分析来在电源故障、部件中的一者与电源的永久和间歇性断开、以及功率电路和子系统之间的松动连接或部件中的一者的腐蚀之间进行区分。故障缓解模块通过切换到车辆中的不同电源以向子系统供应功率来缓解前两个故障,并通过减少子系统消耗的功率以及通过生成关于间歇性断开或松动连接的警告来缓解第三和第四故障。
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公开(公告)号:CN109421739A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810926392.2
申请日:2018-08-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 一种自主车辆控制系统,该自主车辆控制系统包括车辆空间监控系统,该车辆空间监控系统包括多个空间传感器,这些空间传感器设置成监控靠近于自主车辆的空间环境。控制器与车辆空间监控系统的空间传感器通信,且该控制器包括处理器和存储器装置,该存储器装置包括指令集。指令集可执行以产生与针对每个空间传感器的静态视域相关联的感知结果,其中,每个空间传感器以类似定向定位,从而产生与静态视域相关联的相应感知结果。将来自多个空间传感器的感知结果进行比较,以检测与其中一个空间传感器相关联的故障。
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公开(公告)号:CN111208354B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910502886.2
申请日:2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“车辆电子器件高电阻故障检测与隔离。”本发明提供了一种车辆电子器件高电阻故障诊断系统,以及一种检测并隔离车辆的车辆电子器件中的高电阻故障的方法。该方法包括以下步骤:确定车辆电子器件的一个或多个部分的电数据,其中电数据包括关于车辆电子器件的一个或多个部分的电压数据和/或电流数据;基于电数据计算车辆电子器件的多个电阻组的电阻,其中多个电阻组中的每个包括一个或多个电部件;获得车辆电子器件的多个电阻组中的每个的电阻设定阈值;对于多个电阻组中的每个,评估电阻组的电阻是否超过电阻设定阈值;并且基于评估步骤,识别一个或多个高电阻故障候选者。
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公开(公告)号:CN114684100A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202110526918.X
申请日:2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W10/184 , B60W10/08 , B60W50/08
Abstract: 一种根据本公开的系统包括致动器控制模块和阻尼比模块。该致动器控制模块被配置为控制车辆的致动器,以使车辆通过绕其横摆轴线旋转来执行横摆操纵。该阻尼比模块被配置为基于在横摆操纵期间测量的工作参数来确定阻尼比。该工作参数包括以下各项中的至少一项:车辆的横摆率、连接至车辆的拖车的横摆率、车辆的横向加速度、拖车的横向加速度、车辆的行进角、以及车辆的纵向轴线与拖车的纵向轴线之间的挂钩角。
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公开(公告)号:CN111208354A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201910502886.2
申请日:2019-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“车辆电子器件高电阻故障检测与隔离。”本发明提供了一种车辆电子器件高电阻故障诊断系统,以及一种检测并隔离车辆的车辆电子器件中的高电阻故障的方法。该方法包括以下步骤:确定车辆电子器件的一个或多个部分的电数据,其中电数据包括关于车辆电子器件的一个或多个部分的电压数据和/或电流数据;基于电数据计算车辆电子器件的多个电阻组的电阻,其中多个电阻组中的每个包括一个或多个电部件;获得车辆电子器件的多个电阻组中的每个的电阻设定阈值;对于多个电阻组中的每个,评估电阻组的电阻是否超过电阻设定阈值;并且基于评估步骤,识别一个或多个高电阻故障候选者。
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公开(公告)号:CN109421743A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201810927866.5
申请日:2018-08-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 描述了一种自动车辆控制系统,并且该自动车辆控制系统包括车辆空间监控系统,该车辆空间监控系统包括对象空间传感器,该对象空间传感器被设置为监控自主车辆附近的空间环境。控制器与对象空间传感器进行通信,并且控制器包括处理器和包括指令集的存储器装置。指令集可执行以评估对象空间传感器,其包括确定与对象空间传感器相关联的第一、第二、第三、第四和第五SOH(健康状态)参数,以及基于对象空间传感器来确定集成SOH参数。
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