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公开(公告)号：CN115384403B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210372317.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及交通安全设施技术领域，具体涉及一种预测前车制动的驾驶分心预警装置及预警方法。本发明对前车的制动行为进行预测，并结合自车速度、自车与前车间距做碰撞分析，对驾驶员在碰撞高风险下且视线不在道路前方的情况进行预警，警醒驾驶人视线回到道路前方并做出安全措施，从而大大降低交通事故的发生的概率。
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公开(公告)号：CN111845748B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010699722.6
申请日：2020-07-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助电动公交起步的安全装置，包括：信号采集模块、决策模块和控制模块。还公开了利用上述安全装置辅助电动公交安全起步的方法，该方法根据信号采集模块所采集到的相关参数，判断车辆在在档和无制动的状态下，驾驶员踩下加速踏板的开度和持续时间，也就是当加速踏板开度和持续时间大于相应的阈值的情况下，驾驶员挂档解除制动之后，车辆能够自动进行控制或者断开动力，目的是不允许驾驶员在误操作下的这种不安全的起步方式。该方法可有效控制车辆平稳起步，保障电动公交起步的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN111881808B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010717472.4
申请日：2020-07-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连续追踪数据的电动公交起步阶段驾驶员异常操作行为识别方法，该识别方法主要针对公交车起步阶段，通过起步参数，并以历史数据作为基础，分析判断出起步阶段加速踏板踩到底的情况是驾驶人的主观急加速需求，还是驾驶员的踩踏失误，并以此确定驾驶员起步异常操作行为的识别条件；最后通过该识别条件对当前时刻某驾驶员的起步操作是否异常进行判断识别。该方法利用每个驾驶员的历史操作数据制定适合于各个驾驶员的异常起步行为判定规则和阈值，使得识别更加准确，更贴近每个驾驶员的驾驶习惯，可有效提高识别的准确度。
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公开(公告)号：CN110765959B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911036227.0
申请日：2019-10-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法，属于交通安全技术领域；该装置包括：多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心；其中，每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达；多级液压缸处于收缩状态时，每级油缸具有伸出段，其上固定有交通锥；多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置；激光雷达设于隧道顶部中心，检测路面点云数据，并将该信息传输至控制中心，控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障，并将判断结果输送给多级液压缸，控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放，避免了人工布设的安全隐患；响应时间短，布设及时，可有效避免产生二次事故。
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公开(公告)号：CN109858568B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910168428.X
申请日：2019-03-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896062B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810448747.1
申请日：2018-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于交通安全技术领域，公开了一种利用电子地图实时提醒团雾路段的装置及方法，包括：安装在车辆前挡风玻璃中央的摄像机，安装在车辆前保险杠中央且朝向车辆前进方向的雷达传感器，安装在车辆发动机舱的ARM处理器，安装在车辆仪表盘侧面的GPS模块，以及4G通讯模块；摄像机的信号输出端与ARM处理器的第一信号输入端连接，雷达传感器的信号输出端与ARM处理器的第二信号输入端连接，GPS模块的信号输出端与ARM处理器的第三信号输入端连接，ARM处理器的信号输出端与4G通讯模块的信号输入端连接，4G通讯模块的信号输出端与电子地图服务器通讯连接，具有投资少、适合规模化推广、智能化、自动化、无需操作且可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111341149B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010129199.3
申请日：2020-02-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明公开了一种用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导装置，包括感知模块和LED引导标志；其中，感知模块包含光照传感器、带通滤波器、单片机、声音传感器和毫米波雷达；感知模块通过T型支架设置于避险通道前的路侧；LED引导标志为多个，分别均匀设置于避险车道前的车道上；声音传感器为2个，分别设置在所述T型支架的两端。还公开了用于夜间遇险车辆驶入避险车道的引导方法，通过实时监测道路中车辆的运行状态，及时识别出现险情的车辆，并确定出现险情的车辆的精确位置，为其开启专用的明显的路面引导装置，帮助出现险情的车辆及时驶入避险车道，降低事故风险。
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公开(公告)号：CN110562261B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910919365.7
申请日：2019-09-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔可夫模型检测驾驶员风险等级的方法，本发明通过采集车辆的速度数据以及驾驶员的不同的报警类型，对驾驶行为进行判断并对驾驶员风险等级进行分类，利用训练好的马尔可夫模型对驾驶员风险等级进行识别，再利用识别结果判断驾驶员风险等级。本发明主要服务于运输企业安全管理系统，当识别到驾驶员是高风险等级的驾驶员时，可采取相应的管理培训措施，以提高其安全性。本发明的实用化可以降低因交通事故导致的人员伤亡和财产损失，提高交通系统的整体安全性。
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公开(公告)号：CN112664648A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011555781.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交叉路口防止违法倒车的方法及辅助安全系统，包括以下过程：检测车辆是否有停车趋势，若为是则对驾驶员进行提醒，当车辆加速至正常行驶阈值停止提醒，若车速降至安全阈值则判断是否车辆故障，若为是则防违法倒车辅助安全系统不介入，若排除车辆故障则检测到车速为零并挂入倒挡后，对驾驶员进行提醒，当车辆恢复至前进挡并加速至正常行驶阈值停止提醒，否则防违法倒车辅助安全系统介入锁死倒挡，禁止倒车。本发明不再是单纯的提醒更能直接给予必要的干预，减少高速公路违法倒车行为，提高高速公路的安全性，在驾驶违法行为监控领域具有较大的意义。
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公开(公告)号：CN111260915B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010075635.3
申请日：2020-01-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通异常区域行人逗留的预警提醒方法：首先判断高速公路道路交通是否异常；然后识别高速公路道路交通异常区域内是否有行人；再判断交通异常相关区域内后方车辆驾驶人视线是否被遮挡；然后将交通异常相关区域内后方车辆进行类型划分；计算不同类型的后方车辆发现道路前方的交通异常位置所需的时间以及在发现交通异常位置后即刻开始匀减速直到交通异常位置停车时所需要的减速度；判断后方车辆对交通异常区域内行人发生碰撞的风险；根据碰撞风险的不同级别对行人进行个性化预警。本发明对逗留在交通异常区域的行人进行提醒，可防止在交通异常区域逗留的行人因无法判断后方来车的状况而引发的二次事故。
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