一种矿用防爆动力源车
    2.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220785947U

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202322331504.9

    申请日:2023-08-29

    摘要: 一种矿用防爆动力源车,包括车架,所述车架前部设有前桥,车架后部设有后桥,所述前桥连接有前轮,所述后桥连接有后轮,所述后轮连接有行走马达,所述车架的中部设有安装发动机的发动机舱,在发动机舱左右两侧的车架上设有前、后两个驾驶舱,所述车架下方设有转向机构。本实用新型的有益效果是:通过特殊的车身布局设计,将驾驶舱分别设置在车架左右两侧,使得驾驶员最大程度减少视野盲区;通过在车辆前桥和后桥上均设置相互连通的转向油缸与相应的转向套件,并通过对应的液压阀门控制,在保障行驶稳定性的同时大幅提高了矿用防爆动力源车的机动性能。

    一种矿山三维模型点云数据组合滤波方法及介质

    公开(公告)号:CN117011175A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310982465.0

    申请日:2023-08-07

    IPC分类号: G06T5/00 G06T5/20 G06T7/60

    摘要: 本发明公开一种矿山三维模型点云数据组合滤波方法及介质,包括利用三维激光扫描设备获取矿山巷道三维点云数据集A,将原始点云数据A集导入“剖面‑轴向‑随机”复合数据精简模型,进行数据精简,将精简后的数据集D导入复合数据降噪模型中,执行数据降噪指令。该组合滤波方法由复合滤波数据精简模型和复合降噪模型两部分组成,复合精简算法能够在保留半圆拱轮廓特征和细节结构的基础上大幅降低数据量,减少了储存空间的占用;复合降噪算法能在保证模型质量前提下,最大程度上有效滤除椒盐噪声、高斯噪声等各类离群点。

    一种煤矿固废处理装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116764732A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310586809.6

    申请日:2023-05-23

    摘要: 本发明涉及煤矿加工技术领域。该煤矿固废处理装置,通过将煤矿固废投入入料斗,上料电机旋转带动上料轴旋转,从而使上料叶片旋转带动固废通过上料管落入破碎机构,实现固废的自动上料,通过旋转电机旋转带动转轴转动,使粉碎辊转动,两个粉碎辊表面的粉碎齿相互作用,将煤矿固废粉碎,通过驱动电机转动带动主动轴旋转,皮带配合从动轴的旋转,使破碎后的煤矿固废通过输送通道持续运向出料仓,顺着出料仓少量持续的向外运出,方便对处理后的煤矿固废进行收集和运输,在处理后的煤矿固废通过输送通道的过程中,通过集尘风机将破碎产生的烟尘通过滤网吸入集尘抽屉,集中在集尘抽屉中,有效避免破碎产生的烟尘被吸入人体以及破坏环境。

    一种自动补焊机用传动装置

    公开(公告)号:CN108723659A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810380699.7

    申请日:2018-04-25

    IPC分类号: B23K37/02 B23K37/047

    摘要: 本发明公开了一种自动补焊机用传动装置,包括基座、往复运动机构和转轴驱动机构,所述基座上转动设置有转轴,所述转轴的一端设置有装夹卡盘,转轴的另一端设置有第一皮带轮;所述往复运动机构的驱动端设置有第二皮带轮,所述第二皮带轮通过皮带与所述第一皮带轮传动配合,往复运动机构的移动端的运动轨迹位于装夹卡盘的外侧;所述转轴驱动机构与所述转轴直接或间接连接。该自动补焊机用传动装置,结构简单、易于操作,可将对销、轴类待焊接件进行焊接,在焊接过程中补焊机完成的焊缝比较均匀,另外待焊接件在焊接过程中会发生旋转,这样就可使带焊接件的焊件部位全部都能被焊接上,强化了待焊接件的连接强度。

    一种六自由度约束的采煤机滚筒截齿座定位器

    公开(公告)号:CN108581879A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810441973.7

    申请日:2018-05-10

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明公开了一种六自由度约束的采煤机滚筒截齿座定位器,包括底座,底座上设置有立筒,立筒的上端设置有第一旋转机构,第一旋转机构的旋转部上设置有水平调整机构,水平调整机构的一端设置有垂直升降调整机构,垂直升降调整机构的下端设置有第二旋转机构,第二旋转机构的旋转部上设置有连接件,连接件上转动设置有转盘,转盘上设置有固定座,固定座内转动设置有活动座,活动座的侧部设置有截齿轴向固定孔。该六自由度约束的采煤机滚筒截齿座定位器,结构简单,操作方便,在更换采煤机滚筒上的截齿座时,可满足六个自由度约束的条件,定位精确非常精确,速度也非常快,具有很好的市场推广使用前景。

    一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂

    公开(公告)号:CN116604318A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310577958.6

    申请日:2023-05-22

    IPC分类号: B23P19/06 B25J11/00 B25J5/00

    摘要: 本发明公开了一种用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂,涉及机电设备维修领域。该用于中部槽挡煤板安装的半自动打螺丝机械臂,通过将螺栓等零件放在推车上,推动或拉动把手使万向轮旋转,使推车移动到合适的位置,有效避免了螺丝散落在地面被工人踩到滑倒的风险,增加了安全性,通过前后移动连杆一和连杆二,使安装座一带动转动轴转动,实现升降臂方向角度的调节,通过上下移动连杆一和连杆二,使连杆一和连杆二在安装座一之间转动,同时限位弹簧产生形变,实现安装板二的稳定升降,从而使冲击钻的高度调节更加方便稳定,通过安装座在减震槽内滑动,减震弹簧产生形变,对冲击钻产生的震动进行缓冲,减少震动对机械臂整体的影响。

    一种提高截齿耐磨性的激光熔覆表面强化方法

    公开(公告)号:CN115584498A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211181215.9

    申请日:2022-09-27

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 本发明属于表面工程技术领域,具体涉及一种提高截齿耐磨性的激光熔覆表面强化方法。为解决现有截齿因表面强化不足导致的硬度和耐磨性差的问题,本发明利用激光熔覆技术在截齿外表面制备多元复合金属陶瓷熔覆层,具体的步骤为:将截齿清理干净并装入工装;采用三维混粉机将熔覆粉末按照比例混合;采用机械手和转台组合的激光熔覆设备进行截齿锥形表面耐磨层熔覆,通过送粉器将混合粉末送至熔池熔化,最终在截齿外表面形成多元复合金属陶瓷熔覆层。通过优化熔覆工艺和熔覆材料,既显著减缓了熔覆过程WC的沉降、脱碳和分解,又通过低密度TiC和金刚石微粉弥补熔覆层顶部增强相缺失,制备出致密无缺陷的耐磨熔覆层,耐磨性高,延长了截齿的使用寿命。

    一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法

    公开(公告)号:CN113774378A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111049226.7

    申请日:2021-09-08

    IPC分类号: C23C26/02 B23P15/00

    摘要: 本发明涉及煤矿机械领域,具体涉及一种煤矿耐磨齿板的复合熔覆再制造方法。本发明包括如下步骤1)对失效的耐磨齿板进行评估;2)将具备再制造耐磨齿板进行表面打磨和机加工沟槽处理;3)将步骤2)得到的耐磨齿板进行3D建模,再进行再制造路径规划;4)将步骤3)得到的煤矿耐磨齿板进行复合熔覆再制造,形成熔覆层;5)将步骤4)得到的再制造耐磨齿板进行着色探伤,检验合格即为再制造煤矿耐磨齿板。本发明最大程度延长耐磨齿板的使用寿命,解决了现有技术中存在煤矿耐磨齿板修复手段匮乏导致修复后性能难以满足使用要求的问题,具有工艺简单、节能环保和成本低廉等优势。