-
公开(公告)号：CN115921128A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310010694.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: B03D1/14
Abstract: 本发明涉及一种磨矿‑弱磁强磁‑粗粒重选再磨、细粒反浮选工艺，包括细粒反浮选作业，其特征在于，该选矿工艺还包括一段闭路磨矿分级作业、连续的弱磁强磁作业、粗细分级作业和粗粒重选再磨作业。本发明的优点是：1）对一次分级溢流产品进行强磁预先抛尾，可抛出产率为20%以上的合格强磁尾矿，降低生产成本约5%；2）采用悬振锥面选矿机，提高重选分选效率，获得品位为68%以上的重选精矿；降低二次分级粒度达到‑0.038mm含量80%以上，利于后续反浮选作业，获得品位为66%以上的浮选精矿；3）取消中矿大循环，减少了二次磨机的入磨量，节能降耗，有利于流程稳定运行。
-
公开(公告)号：CN114486650A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600591.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N15/04
Abstract: 本发明涉及一种检测复合力场下磁铁矿颗粒沉降速度的装置及方法，其特征在于，本发明装置由流场系统和磁场系统组成，包括溢流管、沉降管、筛网、蓄水管，切向给水管、底流管、励磁线圈和电控箱。采用上述装置，本发明方法能够测定不同粒度磁铁矿颗粒在静水中的沉降速度、在流体曳力作用下的干涉沉降速度以及在磁场力和流体曳力联合作用下的干涉沉降速度。本发明的优点是：通过研究磁铁矿颗粒的复合力场分选原理，为磁铁矿单体与连生体的分离、贫连生体与脉石的分离分别设定特定的磁场与流场，从而提高性质相近的两种矿石组分的分选精度，提升磁铁矿颗粒的分选效率，为磁选设备结构优化设计提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN113385300A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110588146.2
申请日：2021-05-28
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磁赤铁矿石的磨矿‑弱磁强磁‑重选‑射流浮选工艺，其特征在于，将品位为25%~45%，磁铁矿分布率≥60%磁赤铁矿石经过磨矿、弱强磁选抛尾，弱强磁精矿进行粗细分级，粗粒级进行一粗一精螺旋溜槽重选，获得重精，重选中尾矿再磨后返回粗细分级；细粒级进行一粗一精一扫的射流浮选获得浮精，浮尾抛尾；重精和浮精合并为铁品位≥65%、总回收率≥80%的最终精矿。本发明的优点是：1）适用于所有磁性铁含量较高的铁矿石，包括细粒嵌布铁矿石；2）显著缩短现有流程，精矿品位高、回收率高；3）磁重选为主，浮选压力小，投资低、操作简单、节能环保；4）射流浮选运行稳定、设备富集比高、适应性强。
-
公开(公告)号：CN111739108A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533881.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的铁矿粉品位快速估测方法，包括下述步骤：步骤一：数据采集及数据集制作，采集各个品位值的铁矿粉的图像信息，并对所述图像信息进行预处理，步骤二：模型建立与训练，用随机裁剪、旋转方法对采样出来的训练和验证样本进行数据扩增，将扩增后的样本输入到深度卷积神经网络中进行逐级分段模型训练和全品位区间整体模型训练，得到逐级分段估测训练后的模型和全品位区间整体训练估测训练后的模型；步骤三：模型调用和品位估测，步骤四：模型评价若品位区间估测错误，则取区间中点数值作为估测的最终品位进行绝对误差计算，若绝对误差小于1.5％，则可将其视为估测正确。
-
公开(公告)号：CN111737644A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010533829.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明属于矿山数字化技术领域，尤其是涉及一种露天矿卡车装卸计量方法，其特征在于包括与卡车装卸位置对应的矩阵和计量模型。本发明的露天矿卡车装卸计量方法，提供了计量矩阵，为计量提供了有效数据，减少数据冗余；提供了计量模型，实现了计量标准化，通用性、实用性、扩展性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111691888A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010533843.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种露天矿山精确铲装系统及方法，露天矿山精确铲装系统包括远程计算机、爆堆品位采集系统、收发式无线通信模块、铲斗定位模块、矿岩量测定模块、图像识别系统和处理器。本发明通过计算机内置的地质数据库生成软件，将无人机测得的爆堆三维坐标数据与炮孔化验品位进行结合计算，形成爆堆品位数据库，经由收发，式无线通信模块发送至电铲，通过铲斗定位模块对铲斗斗齿的坐标进行计算，并匹配爆堆品位数据库得到每一铲斗矿石品位，通过矿岩量测定模块计算出铲斗内矿岩重量，通过图像识别系统对铲斗内矿石进行成像，经由图像处理软件处理，得到每一铲斗矿石块度分布情况。解决了露天矿山供矿质量不稳定的问题，提升了矿山精细化生产水平。
-
公开(公告)号：CN111188617A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010045463.5
申请日：2020-01-16
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的装载行为；对装载循环计数，获得电铲为某一辆卡车装载的铲数。本发明在满足矿山对于矿量监控的前提下，不仅降低维护工作难度与维护费用，还能实现一种衔接铲装与运输流程的监控方法。
-
公开(公告)号：CN110907379A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334487.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明的目的是为了能够在露天矿炮孔现场，原位、实时、快速、高效地确定炮孔粉末中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分的含量，基于此提出了一种基于随机森林算法的鞍山式铁矿成分及含量测定方法，属于矿山地质分析技术领域。该方法首先对露天采场炮孔粉样现场进行可见光-近红外光谱测试，然后应用随机森林算法基于实验样品光谱特征构建试样光谱与成分的对应关系，依据所建立的对应关系实现对炮孔粉样中Fe3O4、Fe2O3、SiO2、TFe各个成分含量的预测估计，为矿山采场矿体边界实时快速圈定与精准区划奠定基础。
-
公开(公告)号：CN108492263A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810185837.6
申请日：2018-03-07
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种镜头径向畸变校正方法，属于图像处理技术领域，本发明可以对短焦距镜头产生明显的径向畸变进行校正，校正方法简单、校正效果好，且具有极强的鲁棒性，本发明中采用J-Linkage算法利用杰卡德距离进行自动聚类，不需要事先给定模型实例的数量，不需要任何的参数调试；本发明中根据同类圆弧的数量和畸变模型不同，提出了3种方法计算畸变中心和畸变系数；本发明中采用逆向模型校正算法不会出现校正图像出现空洞现象，成功避免插值等额外的操作，与此同时获得较好的校正效果以及更优的实时性。
-
公开(公告)号：CN111739163B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202010540693.9
申请日：2020-06-15
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明的目的是针对基于无人机影像数据进行三维建模过程中存在处理时间长、成本高、无法应用等问题，本发明提供一种用于露天采场智能验收的无人机影像数据建模方法，本方法可分为三个过程，首先利用无人机获取露天采场无人机影像，然后确定压缩阈值，并基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理，最后利用处理后的无人机影像数据建立露天采场三维模型，侧重点在压缩阈值确定方法及基于反距离加权的双线性插值算法对无人机高清影像进行分辨率压缩处理。该方法可在满足矿山精度要求的情况下大幅度缩短数据处理所需时间，降低验收成本，提高采场验收的效率，满足矿山日常生产的需求。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.03 seconds)
