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公开(公告)号：CN106660596B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201580023240.6
申请日：2015-03-04
申请人： 普瑞诺斯股份公司
CPC分类号： B62D55/244 , B60Y2200/25 , B60Y2200/41 , B60Y2400/48 , B62D55/06 , B62D55/112 , B62D55/12 , B62D55/14 , B62D55/26 , B62D55/27 , B62D55/305 , E01H4/02
摘要： 履带式车辆驱动系统，特别是应用于清理滑雪坡用的履带式车辆，具有：‑围绕第一旋转轴线旋转的驱动轮；‑围绕平行于第一旋转轴线的第二旋转轴线旋转的惰轮；以及‑履带，该履带环绕在驱动轮和惰轮周围，并包括由弹性体材料制成的多个皮带以及固定到皮带的多个金属履带齿片；其中至少一个皮带具有至少一个连续的齿状带，该齿状带沿皮带的内面延伸并被设计为与驱动轮啮合。此外，本发明提供了包括这样的驱动系统的履带式车辆。
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公开(公告)号：CN109625113A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910032884.1
申请日：2019-01-14
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
CPC分类号： B62D57/024 , B62D55/06 , B62D55/10 , B62D55/265 , B62D55/30 , G01N21/954
摘要： 本发明公开了一种基于滚动密封的多腔密封履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于和流道侧壁之间产生负压吸附以及行走动力的负压吸附系统，所述负压吸附系统上安装有用于提供动力的驱动系统，所述驱动系统通过传动系统与移动机构相连，所述移动机构与负压吸附系统相配合，并驱动其沿流道侧壁行走。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
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公开(公告)号：CN109204588A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810904295.3
申请日：2018-08-09
申请人： 福建侨龙应急装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降式履带泵车，包括履带式底盘、承载平台，排水机构和升降机构，承载平台设置于履带式底盘上方，排水机构包括排水管和水泵，所述排水管设置于承载平台上，排水管和水泵管道连接，升降机构的底部连接履带式底盘，承载平台连接于升降机构的顶部，用于调整承载平台的高度，通过将排水机构设置于承载平台上，并通过将升降机构的顶部和底部分别连接履带式底盘和承载平台，调节承载平台相对于履带式底盘的高度，使得承载平台得以避免排水装置在涉水时浸水造成损坏，履带泵车的涉水深度得以提高，提高了排水车在积水道路上的通过能力。
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公开(公告)号：CN108772820A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810351492.7
申请日：2018-04-19
申请人： 广州俊天科技有限公司
发明人： 龚土婷
CPC分类号： B25J5/005 , B25J9/102 , B25J9/106 , B25J15/0206 , B25J19/0054 , B25J19/0091 , B62D55/06
摘要： 本发明公开了一种新型的物流运输设备，包括第一装固架，所述第一装固架下端面固设有第一连臂，所述第一连臂下端面固设有圆状球，所述第一装固架下方设置有驱动链接带，所述驱动链接带上端面固设有第一块体，所述第一块体和所述圆状球转动配合连接，所述驱动链接带上端面固设有左右对称的第一装定块，所述第一装定块内固设有开口朝下的第一滑移腔，所述摆孔上端壁内互通设置有摆孔，所述摆孔与外部空间互通，所述第一滑移腔内滑动的设置有第一滑移块，所述第一滑移块上端面固设有凸缘，所述凸缘前端面转动的设置有第一连臂，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了货物的自动放置与运输。
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公开(公告)号：CN108609063A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810351473.4
申请日：2018-04-19
申请人： 广州俊天科技有限公司
发明人： 龚土婷
摘要： 本发明公开了一种物流运输设备，包括第一装固架，所述第一装固架下端面固设有第一连臂，所述第一连臂下端面固设有圆状球，所述第一装固架下方设置有驱动链接带，所述驱动链接带上端面固设有第一块体，所述第一块体和所述圆状球转动配合连接，所述驱动链接带上端面固设有左右对称的第一装定块，所述第一装定块内固设有开口朝下的第一滑移腔，所述摆孔上端壁内互通设置有摆孔，所述摆孔与外部空间互通，所述第一滑移腔内滑动的设置有第一滑移块，所述第一滑移块上端面固设有凸缘，所述凸缘前端面转动的设置有第一连臂，本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用卡爪式结构，在不用人员的直接参与下实现了货物的自动放置与运输。
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公开(公告)号：CN108602539A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780008425.9
申请日：2017-02-06
申请人： 克拉克设备公司
发明人： 罗纳德·S·汉森
CPC分类号： B62D55/06 , B60K13/02 , B62D1/22 , B62D11/02 , B62D33/02 , B62D33/0617 , B62D49/02 , E02F9/02 , E02F9/0858 , E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2087
摘要： 公开了多功能车辆式动力机械(例如，100；200；300；400；500)，其具有机架(例如，110；210；310，410)、单个左侧履带或单个左侧牵引元件和单个右侧履带或单个右侧牵引元件(例如，240；340；440)、驾驶室(例如，255；355；455)、朝向机架的后部支撑的箱(例如，212；312；412)以及朝向机架的前部支撑的提升臂(例如，230；330；430)。多功能车辆式动力机械可以在机架的前部上在驾驶室的前方具有可移除的盖(例如，416；418)，以提供对各种部件的访问。
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公开(公告)号：CN108561150A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810386246.5
申请日：2018-04-26
申请人： 中铁隧道集团二处有限公司
发明人： 豆小天 , 曹伟明 , 王晋波 , 王贺昆 , 崔现慧 , 赵李勇 , 李永蔷 , 冉敬鹏 , 郑丽军 , 朱永帅 , 王宏星 , 王志营 , 杨红军 , 杨俊 , 李克克 , 姚树春 , 吕东阳 , 郭少波 , 唐如玉 , 赵国鸣
摘要： 一种用于模块组合式矩形盾构机的集中出土装置，包括车厢本体，车厢本体的底部设有履带行走装置；车厢本体的前侧设有减速电机，车厢本体的内部设有集中料仓，减速电机的主轴延伸到集中料仓内，车厢本体的后侧设有出料口，出料口与集中料仓连通，集中料仓内设有螺旋输送轴，减速电机的主轴与螺旋输送轴的一端固定连接，螺旋输送轴的另一端延伸到出料口，本发明提供一种用于模块组合式矩形盾构机的集中出土装置，将车厢本体上的软管无轴螺旋输送机分别与单个矩形盾构机的螺旋输送机连接，将多个矩形盾构机的螺旋输送机输送的碎土集中到车厢本体的集中料仓，再由集中料仓将碎土输送到出渣车上进行出土作业。
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公开(公告)号：CN108146527A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711384413.4
申请日：2017-12-20
申请人： 广西柳工农业机械股份有限公司
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/084
CPC分类号： B62D55/06 , B62D55/084
摘要： 本发明公开了一种浮动式履带行走系统，包括对称布置的左、右两履带架，左、右两履带架后端由旋转轴连接，左、右两履带架前端设置有控制油缸，控制油缸的油路相连接。本发明所述的浮动式履带行走系统，可实现在凹凸不平地面上两条履带全部同时着地，保证足够驱动力，减轻机器对土壤的破坏，同时保持上部机体的平正，减轻对收割作业的影响。
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公开(公告)号：CN105934385B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201480048095.2
申请日：2014-06-30
申请人： 奥托·梅拉拉股份公司
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/084 , F41H7/00 , B62D55/10
CPC分类号： B62D55/10 , B62D21/14 , B62D21/18 , B62D55/06 , B62D55/084 , B62D55/28 , B62D55/32 , F41H7/005
摘要： 框架(2)包括一对自推进侧向模块(3)，其在纵向上延伸，并且可以在横向上且以可拆卸方式相互连接，且当组装时，适于有助于形成用于中心模块(5)的支撑结构，中心模块可以以可拆卸方式连接到所述框架(2)并设有控制系统，中心模块被配置成控制所述自推进侧向模块(3)的移动和致动。自推进侧向模块(3)的每一个包括：一对轴承部(10)，和连接部(12)，其相互制约所述轴承部(10)并能容许其在延伸构型和紧凑构型之间的相对运动，在所述延伸构型中，所述轴承部(10)限定所述自推进侧向模块(3)的较大的纵向延伸部分，在所述紧凑构型中，所述轴承部(10)限定所述自推进侧向模块(3)的较小的纵向延伸部分。
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公开(公告)号：CN107933715A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711138241.2
申请日：2017-11-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B62D55/06 , B62D55/104 , B25J5/00
CPC分类号： B62D55/06 , B25J5/005 , B62D55/104
摘要： 车载机械手履带车，涉及到可适用于多地形探测的履带车，为了解决现有履带车机械结构复杂、成本高的问题。机械手固定在机械手底盘上，机械手底盘设置在履带车上，伺服电机驱动机械手底盘转动，履带车包括履带、壳体、主动轮、从动轮、电机和联轴器；每个主动轮配备一个电机实现驱动；壳体左右两侧对称设置主动轮和从动轮，同一侧的主动轮和从动轮上共同套有一条履带；电机的输出轴通过联轴器连接主动轮。本发明适用于机械操作。
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