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公开(公告)号：CN118953497A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411030702.4
申请日：2024-07-30
申请人： 东风汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D7/22 , B62D5/04 , B62D101/00
摘要： 本申请公开了一种转向电流控制方法、装置、车辆、存储介质以及程序产品，涉及转向电流控制技术领域，包括：确定车辆的方向盘是否处于易共振工况；若车辆的方向盘处于易共振工况，则控制电动助力转向系统停止输出转向电流。本申请可以避免电动助力转向输出不必要的电流，从而避免方向盘产生共振抖动。
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公开(公告)号：CN115298081B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202080098601.4
申请日：2020-03-20
申请人： 沃尔沃卡车集团
摘要： 提出了一种车辆转向组件(100、200)。这可以包括：输入轴(104)，其被构造成连接到转向设备(102)；第一电动马达(106)，其连接到输入轴(104)并被布置成提供转向设备扭矩(SDT)和/或转向设备角(SDA)；输出轴(108)，其经由转向联动装置(110)连接到多个地面接合构件(112a、112b)；棒(114)，其放置在输入轴(104)和输出轴(108)之间；第一臂(116)，其以可旋转方式连接到输入轴(104)并以可旋转方式连接到棒(114)；以及第二臂(118)，其以可旋转方式连接到棒(114)并以可旋转方式连接到输出轴(108)；第二电动马达(120)，其连接到输出轴(108)并被布置成提供转向控制扭矩(SCT)和/或转向控制角(SCA)，其中，棒(114)包括柔性拉杆，该棒与第一臂(116)和第二臂(118)相结合使得能够吸收纵向方向(LD)上的力。
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公开(公告)号：CN113715896B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111116550.6
申请日：2021-09-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种高效隔振的叉车转向操纵系统，所述转向管柱包括管柱本体、固定套接在管柱本体下端的回转座，管柱本体的侧壁连接有前后调节支架，车身上前板上安装有用于调整转向管柱位置的上调整架；回转座的两侧设有对称的回转孔，回转孔内插接有缓冲衬套，回转座通过回转螺栓连接有下回转架，回转螺栓螺纹贯穿下回转架插接在缓冲衬套内，下回转架固定连接在车身下前板的前端。通过在转向管柱的回转座回转孔处设计缓冲衬套，隔离了叉车动力系统自车身下前板传递到转向管柱回转座的振动；通过对上调整架与车身上前板之间设计减振垫，隔离了叉车动力系统自车身上前板传递到转向管柱前后调节支架的振动。
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公开(公告)号：CN118514747A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410748475.2
申请日：2024-06-12
申请人： 骐骥质行(上海)汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动助力转向系统电机扭矩修正方法、装置、介质及产品，涉及汽车电机扭矩修正技术领域，该方法包括：获取目标汽车的汽车转向电机的电机转子角速度，并对所述电机转子角速度进行微分运算得到转子角加速度；根据转子角加速度的实时幅值计算最终震颤次数；当目标汽车的行驶状态为正常行驶状态时，根据所述最终震颤次数确定降助力系数；根据所述降助力系数和电机助力扭矩计算得到修正后的助力扭矩；修正后的助力扭矩用于输入转向系统，以消除震颤现象。本发明通过转子角加速度的实时幅值最终震颤次数确定的降助力系数修正电机助力扭矩，可有效提高助力扭矩计算的准确性。
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公开(公告)号：CN118347736A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410279873.4
申请日：2024-03-12
申请人： 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车方向盘振动警示信号的检测方法，通过固定在方向盘上的传感器采集方向盘的振动信号，采集的振动信号通过电缆传输给数据处理装置，经过解析运算后在频域上识别方向盘振动警示信号，并由检测装置对方向盘振动信号实时检测，准确地检测方向盘振动警示信号是否发生以及发生的时刻。本方法可以直接采集方向盘振动信号，并实时处理。通过频域分析得到的特征频率作为信号发出的判定依据，可以直接、准确、客观地检测方向盘振动警示信号是否发生，以及发生的时刻。满足智能网联汽车驾驶辅助功能在相关场景下，方向盘振动信号检测的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN115285220B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211117123.4
申请日：2022-09-14
申请人： 北京领骏科技有限公司
IPC分类号： B62D7/22
摘要： 本申请公开了一种方向盘、车辆方向控制方法及相关设备。该方向盘包括：方向组件，方向组件包括方向盘转轴和耐磨轴套，耐磨轴套套设于方向盘转轴上；阻尼组件，阻尼组件包括变阻尼机构和阻尼部，阻尼部与变阻尼机构连接，阻尼部的阻尼层与耐磨轴套的表面接触为方向组件提供阻尼力，变阻尼机构用于根据车辆行驶信息改变阻尼力的大小。本申请实施例提出的一种方向盘，可以针对车辆的行驶信息自动调整方向盘阻尼力的大小，从而提升驾驶的稳定性，减小振荡，从而提高车辆横向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN117141575B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311358450.3
申请日：2023-10-19
申请人： 杭州豪盛电动车辆有限公司
摘要： 本发明涉及电转向机构技术领域，且公开了一种电转向机构及其使用方法，包括支撑板，支撑板的顶部固定连接有固定块，支撑板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆的中部啮合有传动齿轮，本发明控制驱动电机正转，驱动电机正转带动蜗杆正转，蜗杆正转带动传动齿轮下方的传动转轴正转，传动转轴通过凸块带动旋转底座正转，旋转底座正转带动伸缩杆转动，此时异性滑槽一与带动杆一相贴合，此时异性滑槽一正转带动带动杆一转动，带动杆一带动挤压柱一上的透气板一挤压右转挤压腔内部的空气，使右转挤压腔内部的空气缓慢柔和地通过透气板一上的小孔，这样可以避免滑轮快速转向造成转向失控。
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公开(公告)号：CN117446001A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311704327.2
申请日：2023-12-12
申请人： 厦门理工学院
摘要： 本发明涉及转向机构技术领域，且公开了一种AGV小车的转向机构，包括变速箱组件，所述变速箱组件的两侧转动连接有转板组件，所述转板组件远离变速箱组件的一侧内壁转动连接有支撑组件，所述支撑组件的内壁转动连接有传动轴组件，所述变速箱组件的顶部两侧转动连接有液压杆，所述转板组件的内壁转动连接有减震组件，所述传动轴组件的内壁转动连接有转向驱动组件。利用转动轴二和转杆一的内壁通过磁力耦合实现连接，通过挤压板的两侧设置有扭矩测量器，使球头销以转动轴二为轴心实现转动时，其球头销可通过转动轴二带动转杆一转动时，其转杆一通过挤压板转动，使挤压板向两组扭矩测量器中的一组实现压力施压，从而使扭矩测量器实现压力监测。
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公开(公告)号：CN114845926B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202080089024.2
申请日：2020-12-21
申请人： 奥托立夫开发公司
IPC分类号： B62D7/22 , B60R21/203 , B62D1/10 , F16F15/04
摘要： 提供一种车辆的方向盘装置，其能够确保与传统相比毫无逊色的阻尼效果，并可使气囊模块以及喇叭衬垫部小型化。各阻尼器(11)具有笔直的销，在销的一端部设置有夹爪(19)，其通过围绕销轴的旋转操作而卡止于中央芯棒部(8)以固定阻尼器，在销的另外一端部设置有与模块外壳(6)相连结的连结用前端部(12a)，在模块外壳上形成有多个插穿孔，其包围充气器(7)的外缘而排列，用于分别插穿连结用前端部，在连结用前端部上形成有外径比插穿孔的孔径小的缩颈部，连接用前端部经由固定弹簧连接在模块外壳，该固定弹簧与缩颈部相卡合而支承在模块外壳上。
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公开(公告)号：CN116624547A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310610397.5
申请日：2023-05-25
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： F16F13/10 , F16F13/26 , F16F15/00 , F16F15/027 , F16F15/02 , F16F15/08 , B62D6/00 , B62D7/22
摘要： 本申请公开了一种电控液压橡胶减震方法及其相关设备和方向盘控制系统，属于汽车防震技术领域，应用于电控液压橡胶减震系统，电控液压橡胶减震系统包括相互电连接的电控液压橡胶减震总成和振动传感器；电控液压橡胶减震总成内部设有橡胶衬套，以及多个左右均匀分布的腔体，每个腔体内均填充有液压油，同一高度的左右两个腔体连接处设有流量控制阀总成，流量控制阀总成包括马达和阀片，橡胶衬套能够基于外力产生形变；基于振动传感器监测到的车辆轮胎的振动信号，控制所述马达带动所述阀片开启或闭合，以调节对应腔体内的阻尼力，以基于阻尼力，减少从车辆轮胎传递至方向盘的振动。
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