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公开(公告)号：CN114291088B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN114872804A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210321482.5
申请日：2022-03-30
申请人： 济南齐运智能科技有限公司
发明人： 张新权
摘要： 本发明公开了一种双驱两用牵引车，旨在提供一种能提高牵引车动力的双驱两用牵引车，它包括车本体，车本体的前侧设有手柄和转向舵轮，手柄位于车本体的顶部且与车本体转动连接，手柄上安装有开关，转向舵轮与车本体的底部转动连接，车本体的后侧设有牵引部和两个驱动轮，牵引部位于两个驱动轮之间且与车本体连接，两个驱动轮分别位于车本体的左右两侧，车本体上可拆卸安装有驱动器和电池，开关和驱动器均与电池电连接，两个驱动轮均在驱动器的驱动下与车本体转动连接。本发明的有益效果是：利于提高牵引时转向的灵敏度，且利于操控；利于提高对较重货物的牵引效果，提高牵引车动力。
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公开(公告)号：CN114291088A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN109319003B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810903407.3
申请日：2018-08-09
申请人： 安徽宇锋仓储设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有保护功能的站驾式搬运车，包括箱体，箱体一侧的底部固定连接有托板，托板的底部且远离箱体的一侧固定连接有支撑轮，箱体内壁的两侧通过导向板滑动连接有滑动板，固定板与滑动板的中心转动连接有转向轴，转向轴的底端通过转动架转动连接有驱动轮，箱体内壁依次转动连接有第一转动轴、第二转动轴，第一转动轴、第二转动轴的表面分别固定连接有第一连接杆、第二连接杆，第一连接杆的一端通过第一缓冲装置固定连接有第一护杆，第二连接杆的一端通过第二缓冲装置固定连接有第二护杆，本发明涉及搬运车技术领域。该种具有保护功能的站驾式搬运车，解决了站驾式搬运车缺乏对操作人员保护的问题，保证操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN108473169A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580084973.0
申请日：2015-11-30
申请人： 可可汽车株式会社
摘要： 本发明的目的在于提供一种个人移动设备，其能够通过搭乘者的重心移动进行转向，无需分别对于驱动左右车轮的各电动机进行控制，而且无需使用特殊部件；该个人移动设备具备：作为前轮的左右的带驱动车轮(21)、作为后轮的左右的脚轮(22)、以及分别独立驱动左右的带驱动车轮(21)的两个电动机(31)；通过使左右的脚轮(22)具有从正面观察时上部朝向内侧倾斜的外倾角，即使将两个电动机(31)的转矩或外加电压设定为相同，也能够在搭乘者的重心朝向左右方向移动时，使脚轮(22)朝向重心移动的方向旋转从而发挥操控作用，由此使单人乘用移动设备朝向重心移动的方向转向。
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公开(公告)号：CN105539658B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510993196.3
申请日：2015-12-24
申请人： 鲍炜
发明人： 鲍炜
CPC分类号： B62K3/00
摘要： 本发明一种安全的两轮自平衡车，包括两个动力车轮，运动传感器，控制电路，底盘结构，方向控制输入装置，电源，所述动力车轮安装于所述底盘结构的两侧，所述运动传感器连接所述控制电路并与所述底盘结构相对固定，所述方向控制输入装置连所述控制电路，所述控制电路驱动所述动力车轮，在所述底盘结构的前部或前后部设置有保护轮支架，所述保护轮支架的前端安装有浮动保护轮，所述保护轮支架与所述底盘结构的连接方式或所述保护轮支架本身的结构使所述浮动保护轮能够相对于所述底盘结构上下自由活动，同时还有锁止装置连接所述底盘结构和保护轮支架，当其锁止时所述浮动保护轮位置与所述底盘结构固定，当其释放时所述浮动保护轮上下自由活动。
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公开(公告)号：CN106184432A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610708652.X
申请日：2016-08-23
申请人： 黑龙江卓沃机械科技有限公司
IPC分类号： B62D51/02
CPC分类号： B62D51/02 , B62D51/001 , B62D51/005
摘要： 一种水稻运秧机。主要解决现有人工运秧满足不了插秧机的需求，与此同时人工运秧费时费力，效率低的问题。其特征在于：车架(1)下连接有1个车轮，车轮外有叶片，车架(1)上连接有发动机(2)及变速箱(3)，发动机(2)通过中间轮及皮带与变速箱(3)相连，变速箱(3)通过链轮及链条与车轮相连，车架(1)两侧通过液压缸(6)连接有乘秧船(4)，液压缸(6)与液压系统相连，车架箱(3)上固定有操作扶手。该水稻运秧机具有能满足插秧机需求，同时运秧省时省力，效率高的特点。(1)右端通过杆硬连接有操纵脚踏板(5)，在变速
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公开(公告)号：CN105539655A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510890626.9
申请日：2015-12-07
申请人： 小米科技有限责任公司
CPC分类号： B62D51/002 , B62D51/02
摘要： 本公开是关于提示方法及装置。该方法包括：检测平衡车前方预设范围内的障碍物信息；当所述障碍物信息代表的障碍物为不可逾越的障碍物时，使所述平衡车的脚踏板震动以发出提示。本实施例中，平衡车可以检测平衡车前方预设范围内的障碍物，并且当所述障碍物为不可逾越的障碍物时，使平衡车的脚踏板震动以发出提示。例如，当检测到平衡车前方两米内存在大块石头时，则使平衡车的脚踏板震动，以提示用户存在障碍物，需要执行转向或刹车等操作。因此，本实施例可以避免骑行平衡车时发生意外，提高了骑行的安全系数，提升了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN105431346A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201480042567.3
申请日：2014-06-30
申请人： 伊冯·马特尔
发明人： 伊冯·马特尔
摘要： 紧凑型设备(100)包括纵长的防水的外壳(104)，该外壳沿着纵向轴线(105)延伸；和履带(102)，该履带沿着所述纵向轴线(105)围绕所述外壳(104)布置。该履带(102)能够在被驱动围绕外壳(104)旋转时使设备(100)运动。根据实施例，设备(100)可以包括：发电机/马达(202)，其选择性地产生能够对外部器件供电和驱动履带(102)转动的电力；和/或燃料驱动的发动机(200)。设备(100)还包括动力传动组件，转动输出动力利用至少一个可转动的轴区段经该动力传送链组件从外壳(104)内部传送至外部，所述轴区段密封地延伸越过外壳(104)的相对应的一个壁。
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