公开(公告)号：CN109512339A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811213684.8

申请日：2016-08-17

申请人： 美国iRobot公司

发明人： P-H.卢 ,  J.M.约翰逊 ,  D.福伦 ,  M.威廉姆斯 ,  A.格拉齐亚尼

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 本发明提出不同类型的自主机器人清洁垫的组，每个所述清洁垫都包括：垫主体，具有相对的宽表面，包括一清洁面和一安装面；垫类型识别特征，指示清洁垫的类型；以及安装板，越过所述垫主体的安装面固定，且包括一切口，所述切口至少部分限定所述垫类型识别特征，在当清洁垫安装于所述机器人上时，所述安装板使得机器人的垫传感器能够检测所述垫类型识别特征。

公开(公告)号：CN108926290A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810502939.6

申请日：2018-05-23

申请人： 美国irobot公司

发明人： T.P.施雷加尔杜斯 ,  T.J.格施雷

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

摘要： 一种自主清洁机器人，其包括驱动器，刷子和电机，该驱动器被配置为移动机器人跨过地面表面，该刷子贴近机器人的侧面，该电机被配置为绕旋转轴旋转刷子。该刷子包括毂和臂部，该毂被配置为接合机器人的电机，且该臂部每个从毂向外延伸远离旋转轴，且每个相对于垂直于刷子的旋转轴的平面成角度。每个臂部包括第一部分和第二部分，该第一部分从毂向外延伸远离旋转轴，该第二部分从第一部分向外延伸远离旋转轴。每个臂部的第一部分和平面之间的角度大于每个臂部的第二部分和平面之间的角度。

公开(公告)号：CN107811578A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710963078.7

申请日：2015-11-18

申请人： 美国iRobot公司

发明人： R.W.莫林 ,  F.H.布尔萨尔 ,  H.伯申斯坦

IPC分类号： A47L9/28 ,  A47L9/16 ,  A47L9/00 ,  A47L9/14

摘要： 排空站包括基座和可移除地连接到基座的罐。基座包括具有倾斜表面的斜坡，倾斜表面用于接收具有碎屑箱的机器人清洁器。斜坡限定了排空进气开口，其布置成与碎屑箱气动地接合。基座还包括气动地连接到排空进气开口的第一导管部分，具有入口和排气口的风机，以及气动地连接到风机的排气口的颗粒过滤器。罐包括第二导管部分、排气导管和分离器，第二导管部分设置成与第一导管部分气动地接合以形成气动碎屑进气导管，排气导管布置成当罐附接到基座时气动地连接到风机的入口，分离器与第二导管部分气动连通。

公开(公告)号：CN107422723A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710149552.2

申请日：2011-12-30

申请人： 美国iRobot公司

发明人： M.S.施尼特曼

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/024 ,  G05D1/0227 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D2201/0215

摘要： 一种在地板上导航包括摄像头的自主覆盖机器人的方法，所述方法包括以下步骤：在清扫模式下控制所述机器人沿着所存储的航向越过地板的运动；自摄像头获取图像；从通过摄像头所获取的头像提取障碍物的特征；控制机器人的运动使得机器人环绕障碍物；并且控制机器人地运动以环绕障碍物之后，通过恢复所存储的航向控制机器人越过地板的运动。

公开(公告)号：CN107028564A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710052994.5

申请日：2014-11-11

申请人： 美国iRobot 公司

发明人： M.J.杜利 ,  N.罗马诺夫 ,  M.威廉斯 ,  J.M.约翰逊

IPC分类号： A47L11/284 ,  A47L11/40

摘要： 一种垫，特别适用于表面清洁。所述垫包括具有吸收和保持液体材料的能力的吸收性芯和接触并覆盖所述吸收性芯的至少一侧的衬里层。所述衬里层具有通过所述衬里层保持并芯吸液体材料的能力。还描述了含有这种垫的清洁设备以及使用这种垫的方法。

公开(公告)号：CN106998985A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201580066823.7

申请日：2015-09-17

申请人： 美国iRobot 公司

发明人： J.维森蒂

IPC分类号： A47L11/40 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0242 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L2201/04 ,  B25J11/0085 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

摘要： 本发明公开一种清洁机器人，包括底架；连接到底架并且配置为驱动机器人的驱动系统；由底架承载的信号发射器和传感器；和与驱动系统及传感器通信的控制器。信号发射器朝向地板表面导向信号。传感器对从地板表面的反射信号进行响应。响应于表示地板表面边缘的反射信号，控制器控制驱动系统以改变机器人的方向。

公开(公告)号：CN106659118A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201580035329.4

申请日：2015-09-03

申请人： 美国iRobot公司

发明人： M.J.哈洛伦 ,  J.米利肯 ,  T.皮尔斯 ,  E.C.彼得斯

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D34/835 ,  A01D101/00

摘要： 与自主割草机器人一起使用的位置估计系统包括相对于环境中的可修剪空间定位的多个合成表面、联接到割草机器人的辐射源、联接到割草机器人并且被配置为检测由环境中的物体反射的辐射的检测器，以及控制器，其被配置为可控地引导来自辐射源的辐射以扫描环境并且根据检测到的从一个或多个合成表面反射的辐射来改变定向辐射的输出功率和扫描速率中的至少一个。

公开(公告)号：CN106489103A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201580035705.X

申请日：2015-09-17

申请人： 美国iRobot公司

发明人： B.雅莫奇 ,  A.博利尤 ,  P.C.巴卢蒂斯

IPC分类号： G05D1/02 ,  A01D34/00

CPC分类号： A01D34/008 ,  A01B69/008 ,  A01D2101/00 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0221 ,  G05D1/0236 ,  G05D2201/0208 ,  Y10S901/01

摘要： 本发明公开了一种用自主修剪机器人(10)修剪区域的方法，包括在机器人(10)的非瞬态存储器中存储参考地理空间的周边数据集合，该周边数据集合对应于修剪机器人(10)被围绕待修剪区域的周边(21)引导时修剪机器人(10)的位置，从周边数据集合中移除一个或多个数据点，从而创建修正数据集合，以及控制修剪机器人界界定的区域，包括在对应于所修正的数据集合中的数据的位置处或附近改变修剪机器人的方向，以便将机器人重新导向回到所界定的区域(20)中。(10)自主修剪由对应于所修正的数据集合的边

公开(公告)号：CN112540380B

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202011161093.8

申请日：2015-09-03

申请人： 美国iRobot公司

发明人： M.J.哈洛伦 ,  J.米利肯 ,  T.皮尔斯 ,  E.C.彼得斯

IPC分类号： G01S17/48 ,  G01S17/36 ,  G01S17/931 ,  G01S13/46 ,  G01S13/36 ,  G01S13/931 ,  G01S17/42 ,  A01D34/00 ,  A01D101/00

摘要： 与自主割草机器人一起使用的位置估计系统包括相对于环境中的可修剪空间定位的多个合成表面、联接到割草机器人的辐射源、联接到割草机器人并且被配置为检测由环境中的物体反射的辐射的检测器，以及控制器，其被配置为可控地引导来自辐射源的辐射以扫描环境并且根据检测到的从一个或多个合成表面反射的辐射来改变定向辐射的输出功率和扫描速率中的至少一个。

公开(公告)号：CN116098521A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211397048.1

申请日：2022-11-09

申请人： 美国iRobot公司

发明人： O.S.尼 ,  R.施奈德 ,  H.W.派克 ,  E.B.马丁森 ,  D.O.迪恩

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

摘要： 一种在环境中操作移动清洁机器人的方法可以包括诸如使用来自移动清洁机器人的光流来检测位于环境中的季节性对象。当当前日期在指定的日期范围内时，可以基于检测到的季节性对象来创建季节性清洁区。季节性清洁区可以在环境的地图上显示。